进化神经网络在倒立摆控制中的应用

倒立摆作为典型的非线性系统,伴随着多变量、快速运动和绝对不稳定的特征,难于建立精确的数学模型,这就使得对倒立摆的控制变得异常困难和复杂。智能控制理论则是解决此问题的一个有效途径,该文针对倒立摆控制的传统神经网络算法(即BP算法)的缺点,将遗传算法与神经网络结合起来,提出了倒立摆的进化神经网络控制方法。控制器在结构上采用神经网络,利用遗传算法优化神经网络的连接权值。实验研究表明,该控制器不仅具有良好的动态和稳态控制性能,而且对于干扰也具有很强的抑制能力。同时还具备结构简单,易于实现的优点。

通用变频器差频控制系统设计

提出了利用通用变频器组成转差频率控制变频调速系统的设计方法。

神经元控制调速系统鲁棒性分析

分析了调速系统面临的鲁棒性挑战 ,用自学习神经元调节器替代常规PI调节器提高了调速系统的鲁棒性。

电气传动控制系统的CAD

点位控制的机床随动系统常采用多环结构形式。图1为其动态结构图。在经典控制理论中,所谓系统的动态设计,就是在给定的性能指标下,确定一个能完成给定任务的控制器,包括结构型式和参数。常规的设计可借助于伯德图、乃氏图和根轨迹等方法,通过作图或计算逐步试探出适合系统要求的控制器。对于高阶系统,若以多项式作为数学模型,则靠图解方法就比较困难而且准确度低。随着计算技术的飞速发展,将计算机作为设计计算的工具,就能准确、可靠、快速。

计算机控制断续电流可逆系统的动态设计与仿真研究

本文提出了工作在电流断续状态下可逆传动系统结构形式的选择与数字调节器的设计方法;同时配以仿真研究结果。并提出了有自适应能力的准开关控制起动算法。

关于滑模变结构控制系统中滑动状态可达性探讨

推导出了被控对象的状态方程为一般形式下的滑动状态可达性条件,并在滑模变结构控制的直流调速系统中得到了数字仿真验证。

单神经元自适应PID控制交流调速系统

针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能；将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调。构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统。仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性。

基于遗传算法的神经网络权值优化

针对BP算法学习效率低、收敛速度慢,以及易陷入局部最优等缺点,提出了一种新型的、基于自然选择和基因遗传学原理的随机搜索算法——遗传算法(Genetic Algorithm),并论述了它在BP神经网络中权值优化的问题。仿真结果表明,用遗传算法优化BP神经网络的权值收敛速度快,并有效解决了BP算法易陷入局部最优的问题。

专家智能控制器研究

提出增量式专家智能控制器及自学习专家智能控制器的基本结构。应用８０３１、８０９８单片机实现了专家智能控制的数字式闭环控制技术，提高了系统的可靠性及智能度，举出了在调速、控温及恒压供水上的应用实例。

MATLAB语言在异步电动机同步旋转坐标系下模型仿真研究

该文根据交流电机理论及异步电动机在任意同步旋转坐标系下仿真结构图的建模设想，得出了一种按转子磁场定向下的动态结构图，利用该结构图可方便地构成电机的仿真模型，进行仿真计算。最后以实际电机为例，对它进行了仿真分 析，结果表明稳。动态性能有很好的优越性。

基于MATLAB/SIMULINK交流调速系统的仿真研究

从异步电动机的数学模型着手,介绍一种基于MATLAB/SIMULINK的异步电动机仿真模型,使用时只需要输入不同的电动机参数即可。在此基础上设计一个典型的矢量控制系统,然后利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制系统进行仿真研究。

基于电压空间矢量调制的交流调速系统

在分析电压空间矢量调制(SVPWM)基本原理的基础上,提出了一种基于SVPWM矢量控制的交流调速系统.对该系统进行仿真的结果表明,系统有良好的性能.

矢量控制系统通用仿真模型的研究

根据电流滞环型矢量控制系统的构成框图给出了面向结构图仿真的一体化仿真模型 ,并以实际电机为例 ,利用simulink仿真软件 ,验证了该仿真模型的有效性 。

数字式直流调速系统的智能控制

主要讨论常规PI控制下,数字式双闭环直流调速系统出现的转速超调过大的原因及解决方法,提出一种DC调速系统的数字型智能控制算法,使电机能快速无超调的起动,简单可靠,易于实现,性能优良。

负120°电压矢量参与调节的直接转矩控制系统

在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差以及磁链位置来合理的选择电压矢量 ,力求形成逼近圆形的多边形磁链 ,并且在转速给定突然变小时加入负 12 0°电压矢量 ,以帮助零电压矢量的调节 ,在电机转速要求为零且要有电磁转矩输出时该电压矢量显得尤为重要 ,这样的系统在matlab/simulink中得以实现 。

输粉机双机同步变频调速驱动控制系统

本文在建立交流电机被控对象简易数学模型的基础上,利用智能控制方法,实现对输粉机双机驱动系统的协调同步控制.该系统已成功地应用于某电厂20万千瓦机组输粉机的输煤控制.

一种新型磁链估算模型的直接转矩控制全速范围调速

提出了一种基于电流反馈观测器的磁链估算算法，不用进行高低速磁链切换，可抑制电机参数变化的影响，使得异步电机直接转矩控制可在全速范围内调速，仿真结果证明，此算法是有效的，具有工程实用价值。

实用新型单片机传动控制系统

本文介绍了一个以8098单片机为核心构成的全数字直流传动控制系统,控制装置结构紧凑,简单、可靠,控制算法为智能控制算法.该系统已成功用于砂轮厂回转实验机直流传动系统的改造,效果良好.实践证明该套控制装置具有实用推广价值.

基于MATLAB/SIMULINK直接矢量控制的研究

从异步电动机的数学模型着手介绍一种基于MATLAB/SIMULINK的异步电动机仿真模型,使用时只需要输入不同的电机参数即可。在此基础上设计一个典型的直接矢量控制系统,然后利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制系统运行情况进行仿真研究。

MCS-96单片微机在高精度定位系统中的开发应用

本文探讨了MCS-96单片机在高精度定位系统中的应用,提出了用MCS-96测速的新方法及用MCS-96提高系统抗干扰能力的措施。