控制器参数化变结构在线控制器调整策略

本文提出了一种控制器参数化架构下的变结构在线控制器调整策略,便于现场调试控制器.其中包括一个标称粗调控制器和一组精调候选控制器的分离结构,便于控制器的实时调优,而不会造成任何闭环稳定性问题.该设计方法包括两个步骤:首先,设计一个满足闭环系统鲁棒稳定性以及标称性能的粗调控制器.其次,在任意切换策略下,利用Youla参数构建包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性.最后,一个简单的仿真算例验证了所提方法的有效性.

导向注药套管经鼻悬吊留置伴或不伴锚定治疗肺部霉菌病的操作流程

全身使用有效抗霉菌药物是治疗肺部霉菌病的基础治疗方法,同时,经过内镜注药是气管、支气管和肺部霉菌病最重要的治疗方式之一。相比内镜注药,导向注药套管经鼻悬吊留置伴或不伴锚定治疗肺部霉菌病具有较多优势,包括可接驳注射泵持续缓慢地注入药物,可避免反复进行呼吸内镜等。该文介绍了导向注药套管经鼻悬吊留置伴或不伴锚定治疗肺部霉菌病的操作流程。

气管内超声引导纵隔肿瘤激光多点消融操作流程

由于纵隔解剖位置复杂,重要脏器较多,纵隔肿瘤的治疗一直是临床难点。相比传统局部治疗,气道内超声引导纵隔肿瘤激光多点消融具有较多优势,包括消融范围及效果可实时监控、避免损伤正常组织、不良反应少、耐受性好等。该文阐述了气管内超声引导纵隔肿瘤激光多点消融的操作流程。

新型肺隔离穿刺消融术应用

病理穿刺活检是胸部肿瘤早期诊断和治疗的关键,经皮穿刺活检(PTNB)技术已在临床广泛应用。PTNB常见并发症包括气胸、空气栓塞、出血等。为优化传统PTNB,开发了一种新型肺部病灶经皮穿刺诊断与消融技术,显著降低了并发症的发生,增加了病理穿刺活检的准确性,同时可桥接靶病灶消融。该文详细介绍了全麻肌松硬镜低压常频开放通气条件下填塞辅助的肺部病灶经皮穿刺诊断与消融技术的优势及操作流程。

多导睡眠图辅助药物诱导睡眠内镜正压呼吸机压力滴定的操作要点

识别阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)患者上气道阻塞和狭窄情况对于决定后续治疗方案至关重要。药物诱导睡眠内镜(DISE)是可提供OSA患者麻醉后“睡眠”状态时上呼吸道解剖学结构的三维可视化评估技术,通过内镜安全而快速地观察上呼吸道阻塞及塌陷的动态情况,为制定手术方案、进行气道正压(PAP)干预治疗等提供重要参考。在多导睡眠图(PSG)辅助下,DISE对优化OSA个体化治疗方案发挥重要作用。该文介绍了多导睡眠图辅助药物诱导睡眠内镜正压呼吸机压力滴定的操作要点。

气道内超声引导的纵隔开放技术

气道内超声(endobronchial ultrasound,EBUS)引导下的纵隔开放系列技术包括EBUS引导下的软电刀纵隔建隧术、EBUS引导下的纵隔切开术、EBUS引导下的经气道淋巴结活检(EBUS TBNB)术、标准活检钳纵隔活检术、EBUS引导纵隔肿瘤激光多点消融联合冷冻术.

可见光–红外特征交互与融合的YOLOv5目标检测算法

目标检测是自动驾驶系统的关键技术,普通RGB目标检测算法在夜间和恶劣气候等场景往往表现一般,融合可见光和红外信息的目标检测算法因而受到诸多研究关注.现有方法通常融合结构复杂,且忽视了模态间信息交流的重要性.对此,本文以YOLOv5为基本框架,提出一种可见光–红外特征交互与融合的目标检测算法,使用一种新的主干网络跨阶段局部(CSPDarknet53-F),采用双分支结构分别提取可见光和红外特征.然后,通过特征交互模块重构各模态的信息成分和比例,提升模态间信息交流,使可见光和红外特征进行更充分的融合.在FLIR-aligned和M3FD数据集上的大量实验证明,本文算法使用的CSPDarknet53-F在协同利用可见光和红外信息方面更加出色,提升了模型精度,同时,拥有对抗光照强度骤变的鲁棒性.

煤气净化中H_2S干法脱除的研究进展

综述了活性炭、金属氧化物、复合金属氧化物和活性炭负载金属氧化物干法脱除H2S的研究进展.分析了活性炭和单一金属氧化物在使用温度、脱硫效率和再生等方面的优缺点,指出复合金属氧化物和活性炭负载金属氧化物在使用温度、硫化效率和再生性能等方面都有很大改进,是应用前景广阔的脱硫剂.根据它们脱硫的原理和特点,结合半焦和活性炭性质上的相似性,对半焦负载金属氧化物制备脱硫剂的可行性进行了探讨.

膝关节周围血管螺旋CT可视化三维重建的初步探讨

目的:探讨螺旋CT(MSCT)重建膝关节周围血管,观察血管网形态及分布规律。方法:6具(12侧)新鲜成人下肢标本经股动脉灌注羧甲基纤维素(carboxyme-thylcellulose,CMC)/氧化铅(leadoxide,LO)血管造影剂后,利用16排多层螺旋CT进行扫描,图像采集后导入Mimics软件重建膝关节周围血管。结果:重建后的图像均能显示3～4级血管,且直观、立体、多方位地呈现其与骨骼的关系。结论:采用羧甲基纤维素/氧化铅水凝胶进行血管造影,配合螺旋CT可精确显示正常人体膝关节周围血管,为膝关节疾病的诊断和治疗提供了基础。

股骨头血供的三维可视化建模及意义

近年来，随着显微外科和介入治疗的发展．Therom等采用不同的方法对股骨头动脉的解剖和分布做了深入细致的研究，但仍存在许多分歧和不足。为此，本研究旨在利用三维数字血管造影技术建立股骨头血供的数字化可视模型，对股骨头的形态、血供来源、动脉及分支分布特点进行立体观察，为股骨头缺血性坏死介入冶疗及显微外科治疗提供解剖学数据。

大鼠脑出血后AQP-4、IL-6及MMP-9的表达与脑水肿的相关性研究

目的探讨大鼠脑出血后不同时间AQP-4、IL-6及MMP-9的表达及其与脑水肿的相关性。方法将96只Wistar鼠分为对照组48只及实验组48只,对照组建立假出血模型,实验组建立大鼠脑出血模型。在脑出血后不同时点观察大鼠神经功能变化。分别断头取脑,采用ELISA法检测血清IL-6水平,免疫组化方法检测脑组织AQP-4及MMP-9水平。结果实验组Longa评分6h及14d高于对照组(P<0.05),24h、48h、3d及7d评分明显高于对照组(P<0.01)。AQP-4、IL-6及MMP-9表达在6h即升高,24h、48h、3d、7d明显升高,差异具有统计学意义(P<0.01)。Longa评分与AQP-4、IL-6及MMP-9含量进行相关性检验,发病48h、3d显著相关(P<0.01),6h、24h、7d及14d具有相关性(P<0.05)。结论脑出血后AQP-4、IL-6及MMP-9呈现过度表达,其动态变化与大鼠脑出血后神经功能反应、脑细胞水肿具有正相关性。推测三者参与了脑出血脑水肿的形成与消退。

采用改进型扰动观测器的控制方法

提出一种适用于非最小相位对象的改进型扰动观测(DOB)结构.通过新增两个控制器,该结构不但对标称性能控制器输出进行动态补偿,而且还补偿了系统输出反馈信号.因此,基于新DOB的控制结构不但能在低频段很好的抑制外部干扰,消除实际被控模型摄动对闭环系统的输出性能的影响,更重要的是提高了抑制高频测量噪声的能力.最后,讨论了该控制结构的内部稳定性和鲁棒稳定性.

富含甘油三酯脂蛋白代谢相关基因与冠心病

以血浆低密度脂蛋白胆固醇过高和高密度脂蛋白胆固醇过低为特征的血脂代谢异常是冠心病(coronary heart disease,CHD)公认的危险因素,而富含甘油三酯脂蛋白(triglyceride-rich lipoproteins,TRLs)与CHD的关系仍没有明确的定论。本文将从分子遗传学视角,综述最新与TRLs代谢相关的载脂蛋白、酶及调节因子等候选基因突变对CHD影响的研究进展,以期为今后CHD的病因学及发病机制研究提供参考。

慢性乙型肝炎患者外周血T淋巴细胞程序性死亡受体1表达与HBV-DNA水平的相关性

目的分析慢性乙型肝炎(CHB)患者外周血T淋巴细胞程序性死亡受体1(PD-1)表达与乙型肝炎病毒DNA(HBV-DNA)水平的相关性。方法将四川省遂宁市中心医院2016年1月至2019年3月收治的92例CHB患者作为研究对象,另选择60例健康志愿者作为对照组,采用流式细胞仪检测两组受检者外周血CD4+、CD8+T淋巴细胞PD-1表达情况,采用荧光定量PCR检测CHB患者HBV-DNA水平,根据HBV-DNA水平将患者分为HBV-DNA高水平组、HBV-DNA中水平组和HBV-DNA低水平组,比较3组外周血CD4+、CD8+T淋巴细胞PD-1表达情况,分析CHB患者PD-1表达水平与HBV-DNA水平的相关性。结果观察组外周血CD4+、CD8+T淋巴细胞PD-1表达水平高于对照组(P<0.05);不同HBV-DNA水平的CHB患者外周血CD4+、CD8+T淋巴细胞PD-1表达水平:HBV-DNA高水平组>HBV-DNA中水平组>HBV-DNA低水平组(P<0.05);CHB患者外周血CD4+、CD8+T淋巴细胞PD-1表达水平与HBV-DNA水平均呈正相关(r=0.527,r=0.568,P<0.05)。结论CHB患者外周血CD4+、CD8+T淋巴细胞PD-1表达水平较高,且与HBV-DNA水平均呈正相关。

RTL综合中的格式判别

由于寄存器传输级 (RTL)行为描述可以精确地确定数字系统的操作 ,所以寄存器传输级综合成为当前EDA行业的主流设计方法 .实现从寄存器传输级行为描述到门级结构描述转换的 RTL 综合 ,是组合逻辑 /时序逻辑综合理论在 HDL(硬件描述语言 )上的具体应用 .设计寄存器传输级综合工具的基础是格式判别 ,即将行为描述中的组合逻辑与时序逻辑区分开来 ,利用组合逻辑综合与时序逻辑综合分别进行处理从而完成寄存器传输级综合 .在分析和总结寄存器传输级行为描述规律以及逻辑综合局限性的基础上 ,论述格式判别的必要性、可行性、有效性 ,提出一种易于实现的格式判别方法 .该方法利用赋值语句为核心的中间数据格式以及逻辑综合所能接受的内部格式 (多维体 ) ,将复杂的寄存器传输级行为描述分解为各个赋值语句组 ,根据赋值语句组中的各条赋值语句的条件判断此赋值语句组是组合逻辑还是时序逻辑 ,并生成不同层次、功能相对独立的 RT单元以便利用对应的组合逻辑综合或时序逻辑综合处理此 RT单元 ,从而在实现 RTL 综合的过程中使组合逻辑综合和时序逻辑综合得到最大限度的重用 .最后文中给出一些测试实例和结果分析 .通过测试实例和结果分析表明该文提出的方法不但有效地区分了组合逻辑和时序逻辑 ,而且由于通过对组合?

含异麦芽低聚糖的冷冻酸奶研制

研究了以异麦芽低聚糖代替部分蔗糖，选择适当的稳定剂，将酸奶经凝冻制成冷冻酸奶的工艺条件。

记忆或遗忘——人们如何处理数字“身后事”

数字技术的发展不断延续逝者在社会中存在的时间和影响。数字遗产作为一种新型媒介形式正在重构用户生前逝后的媒介实践,年轻一代更愿意对自己的数字遗产进行生前管理,有选择地封存一个“数字自我”留置于网络空间。在这一过程中,数字遗产发挥着作为情感媒介、表演媒介与记忆媒介的功能,影响生者与逝者的数字交往。

工作场所暴力问题的产生及预防

对工作场所暴力的探究及预防是一项新的研究领域,国外在这方面的研究开展得较早,近年来也获得了广泛的成果。文章从对工作场所暴力研究的提出、范围界定、多角度分类以及发生工作场所暴力事件的原因等方面对已有研究进行了综述,同时,总结各专业机构及企业组织提出的多种预防措施并综合探讨。

大剂量顺铂胸腔灌注联合多西紫杉醇静脉治疗NSCLC恶性胸腔积液的近期疗效及药代动力学研究

目的：评价顺铂胸腔灌注治疗非小细胞肺癌（ non-small cell lung cancer, NSCLC）恶性胸腔积液（ malignant pleural effusion,MPE）的疗效、毒副反应及其血浆中的药代动力学特点。方法 A组：40例合并MPE的NSCLC；B组：同时期内71例无MPE的NSCLC。 A组：多西紫杉醇65mg/m 2,静脉滴注、d 1；顺铂80mg/m 2,胸腔灌注、d 2；B组：多西紫杉醇用法与A组相同；顺铂（80mg/m 2）静脉滴注、d 2,21~28d/周期,治疗两周期后评价疗效。观察A组的胸腔积液控制情况及顺铂的药代动力学特点,并比较A、B两组的毒副反应及靶病灶（原发灶）的近期疗效。结果 A组胸腔积液的有效率82．5%,A、B组靶病灶的有效率分别为42．9%、40．8%,差异无统计学意义（=0．501,P=0．919）。 A组消化道反应较B组轻、Ⅱ~Ⅳ级反应为22．5%比对66．2%（=19．543,P=0．000）,肝、肾毒性相似；在血液学毒性方面,A组白细胞降低较B组轻、Ⅱ~Ⅳ级反应为52．1%比20．0%（=10．946,P=0．001）,血小板、血红蛋白毒性相似。 A组顺铂经胸腔灌注后血浆中总铂的代谢呈开放二室模型。结论顺铂胸腔灌注治疗NSCLC所致MPE的疗效好,铂的代谢呈开放二室模型；对胸腔积液以外病灶的疗效与静脉用药相似,但毒副反应减轻。

新媒体时代我国文旅产业驶入高质量发展快车道之思考——以哈尔滨文旅为例

目前,我国正处于构建新发展格局、各行各业实现高质量发展的关键时期,文旅产业高质量发展在构建新发展格局中发挥着重要的作用。哈尔滨文旅产业借助互联网便捷的传播方式,在实践方面取得了一定成效。本文分析了哈尔滨文旅产业驶入高质量发展快车道的原因,进而从主体层面探究其为各地文旅产业发展带来的经验启示。