无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件和S函数来编写功能模块,实现电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供有效的途径。

无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件和S函数来编写功能模块,实现了电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可用以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。

基于ARM的无刷直流电动机无传感器控制系统

本文设计了一种基于ARM的无刷直流电机无传感器控制系统,采用反电势法实现转子位置检测。介绍了系统的原理、控制策略、硬件结构及软件实现。该系统集成度高,可靠性好,具有较高的应用价值。

亚洲中部地区岩石圈均衡补偿深度和弹性板模型反演结果分析

简要叙述了岩石圈均衡补偿深度和弹性板复合补偿的理论与方法;求出了亚洲中部地区岩石圈均衡的最佳补偿深度为75km,通过线性反演得到该区岩石圈弹性板复合补偿模型的基本参数。指出粘滞系数较低的上地幔75km附近存在的低粘滞度的软流层,可能是达到该区大范围岩石圈均衡的大体部位,并对亚洲中部地区大陆弹性板机制等问题进行了讨论。

宋代的造林毁林对生态环境的影响

宋代的造林毁林对生态环境的影响谢志诚１宋代林业建设是在原后周朝的基础上直接发展起来。自唐中叶，藩镇跋扈，降及五代，王朝屡易，征代四出，广大中原地区农桑俱废、人口凋疏，“千里之间暴骨如莽，村落殆尽”，延裹原野的林木遭到严重摧残；几尽无存。辽会同元年（９...

基于全景视觉机器人自定位方法研究

根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的。实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度。

智能无线体温监测仪设计

介绍一种基于无线通讯技术的智能体温监测仪的设计方法。以AT89C51单片机为控制核心,利用数字温度传感器DS18B20检测体温,通过无线收发芯片nRF401进行传输。设置终端监视计算机接收、处理体温数据,以达到实时监测的目的。

论元代北方的农林业

论元代北方的农林业谢志诚公元十三世纪初，蒙古族人进入中原，建立了蒙元王朝。在长达百余年的统治中，中原地区的传统农林业生产有一个从恢复到发展的过程，其成就不可小视，在某些方面甚至超过了前代．忽视这一方面，或过多强调生产遭受破坏的一面，是不公正也是不科学...

T6热处理对2618铝合金组织与力学性能的影响

文章研究了T6热处理对锻造成形后2618铝合金零件的组织和力学性能的影响。利用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、电子万能试验机对2618铝合金的显微组织和力学性能进行了测试,确定了该合金的最佳热处理工艺。结果表明,2618铝合金的最佳固溶处理工艺为525℃/1 h;最佳时效处理工艺为195℃/19 h。2618铝合金经过时效处理后,分布在晶界附近的低熔点S相(Al 2CuMg)完全回溶至基体,材料固溶强化效果显著。经过测试,其抗拉强度、屈服强度及断后延伸率分别达到459 MPa、379 MPa、9.3%。

企业破产应依法稳妥进行

最近,我们对湖南省娄底地区破产企业的情况进行了专题调查。调查发现,有这么几个方面的新动向、新问题值得注意。 1、行政行为主导。这次调查的34户破产企业都是地、县、市属预算企业,从申请破产到资财的划分,很大程度上是按当地政府意愿办的。由于地方局部利益与全局利益的磨擦,一些地方政府部门从当地利益出发,对所管企业事先定好调子,划好圈子,主导着整个破产过程,法律程序只是走过场。有的领导公开讲,要抓住新的《破产法》还未出台和专业银行未真正转化成商业银行这个机遇,抢先一步,加快企业破产步伐,消化掉银行贷款的沉重负担。 2、借破产之名逃债。有的企业借“破产”、“改制”之名。

俄制2650t／h锅炉烟气再循环系统运行优化试验研究

为解决由于系统复杂所导致的烟气再循环系统内部积灰严重、运行维护工作量大等问题,在2650t/h锅炉上进行了现场针对性试验。试验对比了正常投运烟气再循环系统和采用二次风代替再循环烟气2个工况下的锅炉热效率、NOx排放、受热面壁温等参数。试验表明:采用二次风代替再循环烟气后,锅炉热效率平均上升了0.459个百分点,NOx排放平均下降了123.2mg/m3,再热蒸汽喷水量下降了11.43t/h,年节约费用约772.7万元。总结出采用二次风代替再循环烟气是当前烟气再循环系统的最佳运行方式。

二次供水泵站智慧水务系统在兰州城市供水中的应用

现阶段,工业互联网和人工智能等技术在“新基建”领域的应用,促使着供水系统向无人值守的迈进。实现智慧水务在无人值守供水泵站的高效应用,是保障供水安全、实现水资源综合管控的重要手段,也着力促进了水务企业向精细化管理、智能化服务的转型。智慧水务是智慧城市的重要组成部分,作为城市供水管网重要节点的高坪偏远地区供水加压泵站智慧化运行更是实现智慧城市的基础保证。

内燃机活塞环槽磨损量的灰色预测模型

为实现对活塞环槽磨损量的有效、准确、动态预测,本文根据活塞环槽磨损的基本规律,设定了一组活塞环槽磨损量的理论数据,在此基础上,采用灰色系统理论的GM(1,1)预测模型,对活塞环槽的磨损量进行灰色建模,并借助Matlab进行灰色计算。计算结果表明:活塞环槽磨损量的灰色预测模型可以较为准确地预测环槽磨损量,相对残差在8%以内;随着预测数据量的增加,模型的预测精度进一步提高,相对残差稳定在2.5%以内。该模型的建立对内燃机活塞环槽磨损量的预测和活塞的修复和更换具有一定的现实指导意义。

钒钛磁铁海砂矿低温快速直接还原新工艺

钒、钛是重要的战略资源,其来源之一为储量巨大的海砂矿。本文以某典型钒钛磁铁海砂矿为研究对象,采用X射线衍射、扫描电镜和化学多元素分析等手段对该矿物的工艺矿物学特征进行研究,结合选择性低温快速直接还原理论,提出一种以生物质为还原剂,采用"预氧化—微波加热深还原—磨选"方法实现钒钛磁铁海砂矿中铁和钒钛选择性分离富集的新工艺。研究结果表明:在预氧化温度为1100℃、预氧化时间为90 min,n(C)/n(Fe)(摩尔比)为0.6,微波还原温度为1200℃,还原时间为60 min,还原剂为生物质的条件下,新工艺可获得金属化率为95.7%,铁回收率为97.4%,尾矿钒、钛回收率分别为91.2%和92.5%的分选效果。

含钒固废综合利用现状及发展

含钒固废因其种类多、含有价元素、物相组成复杂,而成为资源回收和环境治理的重要研究对象。针对含钒固废亟待处理的问题,分析了我国含钒固废的种类、来源和资源特点,归纳了含钒固废的综合利用方式方法,包括提取有价元素、多组元综合利用及整体增值利用,总结了含钒固废在结构材料、钢铁冶金、功能材料、生态环保中的利用现状及发展,并指出了含钒固废在综合利用上存在的不足,提出含钒固废资源化利用的发展趋势,如制备地质聚合物、耐火材料、橡塑填料等实现零排放及整体增值的利用领域。

种公猪精液质量影响因素分析

种母猪的受胎率和产仔数会受种公猪的精液品质影响,为让种母猪达到理想的受胎率与产仔数,必须分析种公猪的精液品质。本研究结果表明,种公猪品种、年龄、温度、精液稀释以及采精频率均会对精液质量造成不同程度的影响。

当前固定资产投资中亟待解决的几个问题——对娄底地区固定资产投资情况的调查

新中国成立后,我国在固定资产投资中曾多次出现过失控的问题,每一次都花了很大的力气进行调整,虽起到了一定的作用,但始终未能走出“一控就死,一放就乱”的怪圈。时过境迁,又重蹈复辙,对此,必须引起各有关部门的高度重视。最近,中国人民银行娄底分行就固定资产投资资金来源的情况进行了调查,他们深感当前固定资产投资中的问题仍然十分严重。现特予刊发供大家参考。

甘薯在河北的传种

番薯，亦称“甘薯”、“山芋”、“红薯”、“白薯”、“地瓜”，各地习称互异。明朝万历年间，福建人陈振龙出海贸易，从菲律宾携带薯藤归国，自此在闽中遍行栽种。番薯在河北省广泛种植已是清朝乾隆年间(1736—1795)的事了。

从生态效益看宋代在平原区造林的意义

从生态效益看宋代在平原区造林的意义谢志诚宋朝十分重视林业建设，在平原地区营造了多种林木，其中以桑林最广，还有果木林、园林、行道林、护堤林、监牧林。军事防御林等，并有相应的奖惩制度作保障。这些林木本来各有用途，但从生态角度看，它们在改良平原地区小气候、...

活性炭去除水中土霉味嗅味物质研究进展

饮用水中的嗅味去除问题一直是学者关注的热点,嗅味物质的存在会严重影响饮用水的品质。本文总结了活性炭对水中两种土霉味嗅味物质土臭素、2-甲基异莰醇去除效果,归纳了活性炭投加量、种类、目数、温度、共存物质这五种影响因素对去除效果的影响,并介绍了活性炭在其他三种土霉味嗅味物质2-甲基氧-3-异丙基吡嗪、2-甲基氧-3-异丁基吡嗪、卤代苯甲醚类中的去除效果。最后对活性炭和其他工艺联用时的去除效果以及工艺发展做出展望,为供水企业在面临突发水质嗅味污染事件时工艺选择上提供一定的参考。