基于电流样本熵的脉冲MIG焊稳定性评定

针对焊接稳定性定量评定困难的特点,提出了一种基于电流样本熵的焊接稳定性评定方法.随着电信号稳定性降低,样本熵均值变大,样本熵标准差也变大,选用样本熵的均值与标准差的乘积来量化焊接稳定性.讨论了嵌入维数、给定阈值和样本长度对样本熵的影响,对于研究的脉冲MIG焊电流信号,当m=2,r=0.08,N=2000时,样本熵分布合理,计算所耗时间较小.最后做了三组脉冲MIG焊对比试验.结果表明,通过样本熵的均值与标准差的乘积评定的焊接稳定性与实际焊缝质量效果吻合;在相同给定电流下,样本熵的均值与标准差的乘积越大,焊接稳定性越差.

强弱脉冲比率对AA6061铝合金双脉冲焊焊缝质量影响分析

针对AA6061铝合金材料双脉冲熔化极气体保护焊,研究了强弱脉冲个数比率的影响.利用小波分析仪采集焊接电参数,分析了电流波形图、U-I图、电流电压概率密度分布图,并且进行了显微维氏硬度测量.结果表明,不同强弱脉冲个数比率形成的焊缝是比较均匀的,但随着比率的增大,成形效果变差,焊缝上有明显的飞溅颗粒;余高与强弱脉冲个数比率成反比,熔宽与之成正比;随着强弱脉冲个数比率的增加,焊接的稳定性较好,但有下降的趋势;不同的强弱脉冲个数比率下得到的焊缝硬度差别不大且分布较均匀.

基于WiFi无线通信的双脉冲MIG焊手持终端

鉴于当前双脉冲MIG焊接设备操控方式的种种不便性,如显示屏固嵌于设备之上造成的不便移动、显示屏的反光造成的读取视角困难等,开发了一种便携的且可进行无线通讯的手持终端,它主要包含通讯模块的开发、焊接过程工艺参数的监控的实现、可显示及修改参数的设置等,同时从硬件、软件及WiFi三个模块进行了相关研究工作。该手持操作终端的开发,提高了焊接操作人员在焊接过程中对焊接参数的读取及修改等工作的方便及舒适性。

轿车车身结构动特性改进方法

针对某款轿车车身低阶弹性固有频率与原型车目标值存在偏差的实际问题,采用结构性能灵敏度分析方法和以往工作经验,筛选确定对车身扭转刚度、1阶扭转频率和1阶弯曲频率影响较大的部位。在此基础上,采用延长搭接边、增加板厚度、增加加强筋、翻边等处理方式,改进部件及其相关部件的结构,修正模型结合面特性参数。研究结果表明:改进后车身质量增加了7.6%,结构低阶固有频率得到明显地提高,1阶扭转频率增加了10%,1阶弯曲频率增加了2%。车身整体结构的刚度得到加强,弯曲刚度增加了1.5%,扭转刚度增加了8.6%,有效地改善了其综合力学性能,达到了原型车相关技术目标值的要求,为轿车车身的CAE分析和结构设计提供了可靠依据。

基于形状匹配的装配定位方法

机器人要完成零件的准确抓取,关键问题之一是需知道零件的精确位置。传统的机器人抓取零件多采用的是示教编程方法,当装配区零件的摆放位置发生改变,需重新编制控制程序,缺乏一定的柔性。为改善装配机器人的零件定位,出现了各种各样的定位方法,其中基于视觉的定位方法应用广泛。为此,本文引入了基于形状匹配的装配定位方法。首先,标定了机器视觉系统的相机变形,并将其应用到图像采集中;其次,通过图像金字塔的搜索策略和最小二乘法的优化方法,实现了形状匹配的亚像素定位。最后,由5个零件的装配实验,验证了定位方法具有较好的实时性和识别率。

基于视觉和人工地标的机器人自定位方法

基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。

电除尘器顶部电磁振打智能控制系统设计

本文依托龙岩龙电环保除尘设备中顶部振打控制进行优化设计测试,采用了建模和仿真手段,从荷电粉尘和振打器理论研究着手,研究了粉尘驱进过程、粉尘受力分析、顶部振打器振打锤运动模型分析等,提出了节能振打概念,采用精确过零检测SCR全桥可控驱动技术理论及采用具有自主知识产权控制技术实现该系统的设计。

节能型汽车的设计与开发

汽车节能减排既要减少废气的排放量同时又要提高燃油的利用效率,如何利用最少的油量和低环境污染指数而达到出行目的对汽车产业未来的发展具有推动作用。本文开发的节能车主要通过减轻自重、减少摩擦、降低重心、减小风阻和提高机械传动效率五个方面达到节能减排的目的。

基于加权综合评价的大客车传动系参数优化

本文提出了一种基于加权综合评价的大客车传动系参数优化方法,即采用归一化处理的动力性影响因子和燃油经济性影响因子分别加权后相加作为综合优化目标,并以与传动比相关的各档速比间隔要求和客车的动力性要求作为约束条件。以某型大客车为研究对象,采用Matlab建立整车动力传动系统模型并加以验证其正确性。在此基础上,联合OPTIMUS优化软件,建立了大客车传动系参数优化模型,并对其动力传动系统进行优化求解。研究结果表明:该优化方法切实可行,兼顾汽车动力性的燃油经济性的综合匹配优化效果明显。

基于GE PAC的长袋脉冲除尘控制系统设计

针对市场上传统的脉冲袋式除尘器控制器在实际应用中存在的灵活性差、可靠性低的问题,研发基于GE PAC的长袋脉冲除尘控制系统,该控制系统以美国GE公司PACSystems Rx3i CPU320为控制器,使用GE i FIX作为上位机软件,通过工业以太网完成与控制器通信,实现对整个大型布袋除尘器系统的运行测控与实时监控。

应用型本科院校机器人实验室建设方案研究

研究并探讨一整套应用型本科院校机器人实验室建设方案。该方案根据学生个人能力的高低和教师选择教学内容的不同,提出包含基础教学阶段、高级教学阶段和设计研究阶段等三个层次的阶梯式实验室建设内容。

电气工程及其自动化专业实践教学体系的研究与建设

龙岩学院新增电气工程及其自动化专业(本科)以"应用型人才培养"为目标,建立有效的应用型本科实践教学体系并予以实施。分析了现行实践性教学中存在的问题,提出实践性教学体系建设、师资队伍建设与教材建设的思路,为培养满足社会需求、引领社会发展的高素质应用型高级工程技术人才提供建设性建议。

基于三坐标测量臂的大尺寸模板精度测量

本文重点研究工件尺寸大于其测量范围的零件测量方法,巧妙应用蛙跳算法实现了大尺寸凹凸模定位销、型腔孔柱定位尺寸及各型腔孔柱圆柱度、分形面的平面度等精度的综合测量。通过对凹凸模的测量结果进行形状和重合精度对比表明:凹凸模的定位销直径一致性较高,凹模的型腔孔直径较凸模柱的直径均匀,部分孔柱的重合精度较差,对中性最大偏差达到3.039mm。因此,需要改善该凸模的加工方法和夹具定位设计方案,提高其与凹模的重合精度。

高质量CVD金刚石薄膜涂层拉拔模的制备与应用研究

介绍化学气相法(Chemical Vapor Deposition,CVD)制备CVD金刚石薄膜涂层拉丝模方法,并在线材的拉拔生产过程中对其性能进行了应用研究。首先,采用热丝化学气相沉积法(HotFilament Chemical Vapor Deposition,HFCVD)在硬质合金拉丝模的内表面(内孔直径为φ3.8 mm)沉积了高质量的CVD金刚石薄膜,并采用扫描电镜、拉曼光谱对沉积在模具内孔表面的CVD金刚石薄膜的表面形貌、薄膜质量进行了检测和评估。在实际拉拔生产线上对制备的CVD金刚石薄膜涂层拉拔模具进行了应用试验,结果表明,金刚石薄膜涂层拉丝模的工作寿命比传统硬质合金模具提高了8～10倍,并且拉制的线材具有更好的表面质量。

数模比对在复杂模具曲面检测中的应用研究

针对复杂模具表面曲面检测难以及检测要求高等问题,提出了应用数模比对方法进行模具曲面精度检测。以带复杂滚花特征的车用皮带轮作为检测对象,通过激光扫描仪采集获取点云数据模型,在Geomagic Qualify软件平台上对点云数据模型和原始CAD模型进行数模比对,实现对模具整体偏差、重要截面以及尺寸精度的检测。该研究为复杂模具表面的检测提供了快捷、方便、准确的方法。

SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法

为改善表面贴装(SMT)中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的"粗定位"实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的"二次定位"实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹配和零件像素面积为判断条件,实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术,完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法,将位姿数据重新排序,以矩阵A和B为边界条件,最终实现了"数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装"4个环节的贴装过程。为提高表面贴装效率和减少贴装错误提供了指导。

基于“卓越计划”应用型人才培养模式的探索与实践——以龙岩学院机械设计制造及其自动化专业建设为例

龙岩学院机电工程学院机械设计制造及自动化专业在实施"卓越计划"中,充分遵循工程的实践、集成与创新的特征,认真地进行人才培养目标与课程体系的构建,精心地进行教学形式的组织、教学方法的选择、教学活动的安排、实践场所的确定以及教师的配备,注重学生工程能力的培养,尤其是工程实践能力、工程设计能力与工程创新能力的提高。

基于有限元的三通管应力分析与强度评定

通过三通的有限元分析,获得了内压作用下三通的应力分布特性;依据ASMEⅧ-Ⅱ《美国压力容器规范分析》进行应力强度评定,工程应用表明,采用有限元分析软件能很好地解决设备开孔产生的应力问题,特别是当管口承受复杂外载荷情况下的应力计算。

复合型裂纹应力强度因子的有限元计算

介绍一种计算三维复合型裂纹应力强度因子的外推法,由于裂纹尖端的奇异性,该法采用退化的1/4节点奇异单元,通过近裂尖的几个节点进行应力强度因子的求解,然后根据这些应力强度因子拟合成直线,求得裂纹尖端的应力强度因子。

模板匹配的最小包容平面内直线度评定法

基于传统的旋转法直线度评定方法提出了模板匹配评定法。首先,针对视觉的直线度评定架构了相应的硬件方案,并定义和分析了像素当量、放大倍数和视场3个关键参数。其次,借助音乐学中的拍子强弱分析了"待评定直线"的走势分为2拍子、3拍子、4拍子,实际存在共6种走势;再次,分析了"像素卡尺"的图像模板匹配方法,通过"像素卡尺"的模板匹配和仿射变换等算法逼近"待评定直线";最后,推导了"像素卡尺"模板匹配的算法和直线度误差。仿真表明该方法有一定的应用价值。