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一种基于多属性单值中智集相关度量测的视频运动目标检测方法 被引量:3
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作者 胡珂立 范恩 +3 位作者 叶军 樊长兴 沈士根 谷宇章 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期738-745,共8页
视频运动目标检测是视觉传感器数据分析的主要任务之一,其主要用于视频监控。鉴于效率,一些基本的背景模型经常被用于该项任务。然而,当视频图像中存在由于天气、背景扰动等因素带来的噪声时,基于该类模型的动目标检测效果往往会受到严... 视频运动目标检测是视觉传感器数据分析的主要任务之一,其主要用于视频监控。鉴于效率,一些基本的背景模型经常被用于该项任务。然而,当视频图像中存在由于天气、背景扰动等因素带来的噪声时,基于该类模型的动目标检测效果往往会受到严重影响。基于中智集理论提出了一种改进的运动目标检测方法。首先,利用基础背景模型计算得到背景差图像序列;接着提出面向中智集理论的真(Truth)、不确定(Indeterminacy)、假(Falsity)量测,将各背景差图像转换到中智集范畴;最后,综合利用多周期单值中智集相关度量测和一般单值中智集相关度量测强化图像中的运动目标区域,并利用Otsu方法确定最优分割阈值。通过对现实视频序列测试,实验结果表明本文方法能够克服恶劣天气、背景扰动等不良因素,鲁棒完成运动目标提取。 展开更多
关键词 运动目标检测 中智集 单值中智集 相关度量测
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基于分水岭分割和尺度不变特征点的多目标全自主跟踪算法 被引量:3
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作者 胡珂立 谷宇章 +2 位作者 王营冠 邹方圆 金锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1827-1832,共6页
该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为... 该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为种子点完成分水岭分割,并将极值点作为目标特征点,通过前后帧分水岭映射生成特征点短时轨迹,自动检测运动目标。之后依据目标所处状态(是否发生遮挡)和分水岭分割图建立、更新目标SIFT特征池,结合分水岭映射、SIFT特征池匹配完成对目标的鲁棒跟踪。实验结果表明,该算法能有效完成视频中多目标的持续跟踪,并对目标遮挡有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 全自主 分水岭分割 尺度不变特征变换(SIFT)
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基于ZigBee协议OTA技术的改进方法研究 被引量:3
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作者 楼亮亮 周苗 +2 位作者 何为 鲍星合 谷宇章 《现代电子技术》 2014年第23期1-4,共4页
选择TI的Zstack作为研究基础,在ZigBee的OTA技术基础上做了一定的改进,设计出一种多点并发、可靠、高效、低能耗的无线下载解决方案。采用数据压缩技术实现对固件代码数据的压缩处理,提高了该方案的性能,并在基于CC2530传感节点上做了... 选择TI的Zstack作为研究基础,在ZigBee的OTA技术基础上做了一定的改进,设计出一种多点并发、可靠、高效、低能耗的无线下载解决方案。采用数据压缩技术实现对固件代码数据的压缩处理,提高了该方案的性能,并在基于CC2530传感节点上做了具体的实现。该方案成功地应用于一个具有200多个传感节点的ZigBee网络中,方案的可靠性及稳定性得到了验证。 展开更多
关键词 ZIGBEE OTA 数据压缩 CRC32
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一种适用于物联网设备的自适应跳频方法 被引量:1
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作者 楼亮亮 熊勇 +2 位作者 周苗 鲍星合 谷宇章 《计算机与现代化》 2014年第8期1-4,10,共5页
由于2.4 GHz频段的免授权性和开放性,新的无线系统在该频段内的自由接入必定会受到同频系统的干扰。针对上述问题,采用自适应跳频技术保证通信双方在通信中自动适应信道变化,实时避开频率集中被干扰的频点,提高通信的可靠性和抗干扰能... 由于2.4 GHz频段的免授权性和开放性,新的无线系统在该频段内的自由接入必定会受到同频系统的干扰。针对上述问题,采用自适应跳频技术保证通信双方在通信中自动适应信道变化,实时避开频率集中被干扰的频点,提高通信的可靠性和抗干扰能力。首先介绍自适应跳频技术的2种相关算法,时间同步及信道评估算法,接着介绍基于CC2500的物联网设备的具体实现流程,并采用公共信道实现跳频信令的传输,在基于CC2500的物联网设备上做了具体实践,最后通过实验分析表明,该跳频算法具有一定的实用性和先进性。 展开更多
关键词 自适应跳频 信道检测 频率捷变 信号冲突 2 4 GHZ
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基于中智加权相似度量的尺度自适应视觉目标跟踪算法
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作者 胡珂立 范恩 +2 位作者 叶军 沈士根 谷宇章 《电信科学》 2018年第5期50-62,共13页
中智集理论是传统模糊理论的拓展,它能够表述现实生活中的不确定性信息。面对不同问题,中智框架下的真(truth)、不确定(indeterminacy)、假(falsity)隶属度所占权重可能不同。提出了一种分量加权的余弦相似度量,并将其引入均值漂移视觉... 中智集理论是传统模糊理论的拓展,它能够表述现实生活中的不确定性信息。面对不同问题,中智框架下的真(truth)、不确定(indeterminacy)、假(falsity)隶属度所占权重可能不同。提出了一种分量加权的余弦相似度量,并将其引入均值漂移视觉跟踪算法中。首先基于3σ理论和目标/背景相似度两种属性提出了相应的真、不确定、假量测,然后利用加权余弦相似度量构建权值向量,同时提出了基于中智加权余弦相似度量的尺度更新算法,综合提升均值漂移跟踪性能。实验结果表明,提出的视觉跟踪算法能较好克服相似背景、光照变化、尺度变化等挑战。 展开更多
关键词 中智集 加权相似度量 目标跟踪
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多相机式仿生曲面复眼的标定与目标定位 被引量:3
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作者 袁泽强 谷宇章 +1 位作者 邱守猛 张晓林 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期231-243,共13页
根据仿生曲面复眼具有众多子眼、多通道成像的特性,对多相机式仿生曲面复眼标定与目标定位方法展开研究,结合非平行双目视角下三角测量与相机坐标系映射的方法,提出一种仿生曲面复眼目标定位方法。根据复眼定位对子眼间具有较大重叠视... 根据仿生曲面复眼具有众多子眼、多通道成像的特性,对多相机式仿生曲面复眼标定与目标定位方法展开研究,结合非平行双目视角下三角测量与相机坐标系映射的方法,提出一种仿生曲面复眼目标定位方法。根据复眼定位对子眼间具有较大重叠视场的要求,用Unity3D仿真软件设计了总视场角超过180°的17眼仿生曲面复眼,并制备了实物样机。通过张正友标定法,完成复眼系统中17个子眼的单目标定和38对相邻子眼间的标定,在此基础上,根据复眼相邻子眼间有较大重叠视场的性质,提出了一种不相邻子眼的外参标定方法,实现复眼坐标系的统一。搭建实验平台,结合RANSAC优化后的ORB特征匹配方法,用复眼样机对处于不同位置无人机模型进行三维定位实验,并对定位结果展开误差分析。实验结果表明,该复眼标定及目标定位方法应用于所制作的样机,能实现较高精度大视场目标定位。 展开更多
关键词 复眼 光学设计与制备 多通道成像 目标定位 相机标定 大视场
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基于颜色特征的人流量实时检测方法 被引量:2
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作者 徐小龙 谷宇章 +1 位作者 王营冠 胡珂立 《现代电子技术》 2014年第7期92-97,共6页
为改善视频监控中人流量检测的准确性问题,提出一种利用头发颜色特征的人流量跟踪检测方法。该方法对输入图像同时做如下两个操作:基于头发颜色特征的二值化和基于混合高斯模型的前景提取。对这两者合并后的结果做特征判别就可以得到人... 为改善视频监控中人流量检测的准确性问题,提出一种利用头发颜色特征的人流量跟踪检测方法。该方法对输入图像同时做如下两个操作:基于头发颜色特征的二值化和基于混合高斯模型的前景提取。对这两者合并后的结果做特征判别就可以得到人头区域。以人头区域为目标进行跟踪,分析运动轨迹特征后可以判断行人的进出方向及数目。实验表明该方法在双向行走、行人密集及背景干扰条件下均有很高的正确率。并且,每帧图像平均处理时间只需20 ms,完全可以满足实时处理的要求。 展开更多
关键词 人流量实时检测 人头识别 目标跟踪 颜色空间 混合高斯模型
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基于双目立体视觉的行人身高测量方法 被引量:4
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作者 杜若琪 谷宇章 +1 位作者 张诚 王营冠 《信息技术》 2016年第1期91-95,99,共6页
为满足测量密集行人身高的需求,文中提出了一种基于双目立体视觉的行人身高测量方法。通过非接触式的视频处理,背景差分与视差图相结合得到三维空间点,利用点聚类分离目标,分析目标的运动轨迹,得出行人身高。实验表明,该方法在多人同时... 为满足测量密集行人身高的需求,文中提出了一种基于双目立体视觉的行人身高测量方法。通过非接触式的视频处理,背景差分与视差图相结合得到三维空间点,利用点聚类分离目标,分析目标的运动轨迹,得出行人身高。实验表明,该方法在多人同时行走,行人较密集,肩靠肩行走时能够正确计算行人身高,适用于人流量大的场合。 展开更多
关键词 行人身高 背景差分 视差图 点聚类 运动轨迹
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基于双分支孪生网络的目标跟踪 被引量:2
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作者 邱守猛 谷宇章 袁泽强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第24期135-143,共9页
基于孪生网络的目标跟踪算法将跟踪问题建模为目标特征和搜索区特征之间的匹配问题。匹配程度通常是根据二者特征之间的相关响应来衡量。目前该衡量方式仍存在以下局限:一方面,对目标的不同区域使用的是相同的特征提取器,没有考虑到目... 基于孪生网络的目标跟踪算法将跟踪问题建模为目标特征和搜索区特征之间的匹配问题。匹配程度通常是根据二者特征之间的相关响应来衡量。目前该衡量方式仍存在以下局限:一方面,对目标的不同区域使用的是相同的特征提取器,没有考虑到目标内部和轮廓处的区别;另一方面,在特征之间相关性的求解过程中,模板空间结构是固定的,无法很好地应对目标形变时的情况,鲁棒性较差。为解决上述问题,提出了一种双分支孪生网络目标跟踪算法SiamDAH(Double Adjust Head Siamese Network for Object Tracking),其中双分支结构旨在考虑目标内部区域和轮廓处的表征需求差异。此外,提出了一种改进的逐像素相关模块,有效降低了传统相关操作时模板结构固定带来的问题。在GOT-10k数据集上的实验结果表明,提出的算法在AO、SR0.5、SR0.75指标上较基准算法分别实现了3.4%、7.0%、2.3%的提升。在NVIDIA RTX 2080Ti上速度可达90 frame/s。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 双分支 逐像素相关
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基于双目视觉的攀爬检测方法
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作者 黄晓霞 谷宇章 +1 位作者 占云龙 赵鲁阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期228-234,共7页
传统基于单目视觉的攀爬检测大多难以解决光线变化及阴影干扰等问题,具有一定局限性,可靠性较低。为在视频监控中准确地检测攀爬行为,提出一种新的攀爬检测方法。该方法利用极线校正后的左右图像,通过稀疏立体匹配方法计算得到匹配点和... 传统基于单目视觉的攀爬检测大多难以解决光线变化及阴影干扰等问题,具有一定局限性,可靠性较低。为在视频监控中准确地检测攀爬行为,提出一种新的攀爬检测方法。该方法利用极线校正后的左右图像,通过稀疏立体匹配方法计算得到匹配点和对应的视差值,并使用标准三维测量原理求取特征点的三维坐标,对离散特征点采用空间点聚类方法检测目标,以俯视图中目标的位置为轨迹点,结合修正的联合概率数据关联方法进行跟踪,根据目标的位置分析运动轨迹和运动方向,从而检测出目标是否有攀爬行为。实验结果表明,该方法在复杂背景下检测攀爬行为的准确率较高,当参数大于等于0.4时平均准确率约为94%。 展开更多
关键词 攀爬检测 稀疏立体匹配 空间点聚类 目标跟踪 运动轨迹
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结合改进CamShift算法的人脸识别门禁系统
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作者 邹方圆 胡珂立 +1 位作者 魏智 谷宇章 《现代电子技术》 2013年第3期108-111,共4页
人脸识别门禁系统已经得到了广泛的应用,但是要求被识别人员靠近图像采集设备,使用起来极不方便。解决此问题的关键是在被识别人员的正常行走过程中完成人脸识别的任务,然而在人的正常行走过程中,因为角度、表情等变化,可能会导致人脸... 人脸识别门禁系统已经得到了广泛的应用,但是要求被识别人员靠近图像采集设备,使用起来极不方便。解决此问题的关键是在被识别人员的正常行走过程中完成人脸识别的任务,然而在人的正常行走过程中,因为角度、表情等变化,可能会导致人脸识别产生错误的结果。针对此问题,设计了一种结合CamShift跟踪算法的人脸识别门禁系统,采用人脸检测的结果来改进CamShift跟踪算法,然后再利用这条CamShift跟踪轨迹上人脸识别结果序列来修正错误识别。实验结果表明该系统能够完成正常行走过程中的人脸识别任务,并且有更高的识别率。 展开更多
关键词 人脸识别 CAMSHIFT算法 目标跟踪 门禁系统
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基于DiMP模型迁移重组的RGBD目标跟踪
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作者 邱守猛 谷宇章 袁泽强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第20期181-187,共7页
深度图可以提供运动目标所处的三维空间结构信息,因此可以用来提升跟踪性能。但目前缺少基于RGBD的目标跟踪数据集,无法直接训练RGBD输入下的深度学习跟踪器。对此,提出了一种基于知识对齐的模型迁移重组算法,可以方便地将在其他RGBD任... 深度图可以提供运动目标所处的三维空间结构信息,因此可以用来提升跟踪性能。但目前缺少基于RGBD的目标跟踪数据集,无法直接训练RGBD输入下的深度学习跟踪器。对此,提出了一种基于知识对齐的模型迁移重组算法,可以方便地将在其他RGBD任务上训练得到的模型迁移到基于DiMP的跟踪算法上来,并且对于不同的跟踪对象不需要重新计算迁移参数。另外,针对深度图信息不稳定的问题,提出了一种高效的平滑稳定算法。在VOTRGBD数据集上的实验结果表明,迁移融合后的特征可以显著提升目标和背景之间的判别性,有效提升跟踪器的性能。 展开更多
关键词 模型迁移 深度信息 信息融合 目标跟踪
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贯彻MIL-STD-883C标准的集成电路老化测试系统 被引量:5
13
作者 刘向东 李朝阳 谷宇章 《计算机自动测量与控制》 CSCD 1998年第1期27-30,共4页
本文在介绍MIL-STD-883C标准集成电路老化筛选试验方法的基础上,详细介绍了“PIC-4集成电路高温动态老化实时测试系统”的设计过程,包括系统的总体结构、软硬件设计及其关键技术。
关键词 测试系统 老化 集成电路 MIL-STD-883C 标准
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Face recognition using SIFT features under 3D meshes 被引量:1
14
作者 张诚 谷宇章 +1 位作者 胡珂立 王营冠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1817-1825,共9页
Expression, occlusion, and pose variations are three main challenges for 3D face recognition. A novel method is presented to address 3D face recognition using scale-invariant feature transform(SIFT) features on 3D mes... Expression, occlusion, and pose variations are three main challenges for 3D face recognition. A novel method is presented to address 3D face recognition using scale-invariant feature transform(SIFT) features on 3D meshes. After preprocessing, shape index extrema on the 3D facial surface are selected as keypoints in the difference scale space and the unstable keypoints are removed after two screening steps. Then, a local coordinate system for each keypoint is established by principal component analysis(PCA).Next, two local geometric features are extracted around each keypoint through the local coordinate system. Additionally, the features are augmented by the symmetrization according to the approximate left-right symmetry in human face. The proposed method is evaluated on the Bosphorus, BU-3DFE, and Gavab databases, respectively. Good results are achieved on these three datasets. As a result, the proposed method proves robust to facial expression variations, partial external occlusions and large pose changes. 展开更多
关键词 3D face recognition seale-invariant feature transform (SIFT) expression OCCLUSION large pose changes 3D meshes
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DWDM Filter的测量与自动化
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作者 长家武彦 谷宇章 龚健 《光学仪器》 2001年第5期120-126,共7页
以提高 DWDM介质薄膜滤光片测量精度为出发点 ,对中心波长、插入损失等重要测量指标进行了误差分析 ,给出了提高测量精度的解决方案以及相应的测量统计数据。并对在手动法测量实验基础上 ,开发的 OR35 0 A型自动测试系统做了介绍 。
关键词 DWDM 干涉滤光片 光学测量 自动化
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