高校院级课程思政教学研究示范中心的建设与实践

课程思政建设是一项系统工程,为丰富与完善课程思政内涵式发展,使专业课程与思政课程同向同行,形成协同效应,高等院校应将课程思政的课堂教学延伸至院级课程思政教学研究示范中心,利用与学生的时空贴近、情感融入以及活动创新等方式,实现显性教育和隐性教育相统一,思政与专业教育深度融合,师生共同参与进步,形成全员全程全方位育人的“大思政”格局。院级课程思政教学研究示范中心具有载体延伸、经验共享、资源整合等功能,应在准确遵循课堂与基地、专业与思政、教师与学生三对维度辩证关系的基础上,形成以专业发展史、实践式创新训练、文化涵养等为主要内容的院级课程思政示范体系。

垂直起降系统的互补滑模与情感神经网络控制

针对具有未知扰动的垂直起降机双闭环控制系统,提出一种基于连续径向基情感神经网络的互补积分滑模控制策略。建立了包含未知扰动项的垂直起降机的数学模型,为系统内外环分别设计滑模控制器和互补积分滑模控制器,基于对系统鲁棒性的考量,利用连续径向基情感神经网络逼近系统未知扰动项,给出神经网络权重的自适应律,形成一套新型的复合控制策略,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。通过对垂直起降机的仿真实验与实物实验进行分析对比,证明了所设计的控制器具有更快的收敛速度、更高的跟踪精度和更佳的鲁棒性。

新工科背景下自动化专业《专业设计》课程教学改革

新工科建设背景下,自动化《专业设计》课程作为学生理解运用专业知识和技能的综合性实践课程在教学内容及方法上都面临着新的机遇和挑战。针对自动化专业学生在学习过程中缺乏工程设计理念及解决复杂工程问题的能力,提出以提升学生工程实践能力,注重创新思维、多学科知识交叉融合并强调团队协作能力的专业设计课程改革思路,探索适合的教学模式及考核方式。通过教学改革,紧密结合产业发展要求,使学生专业设计贴合工程教育认证要求,培养符合新工科教育理念的专业人才。

基于混合编程技术的负荷预测系统的研究

通过COM组件的方式,完成了Matlab平台和VC平台的良好结合。在原电能管理系统的基础上运用典型的C/S结构,结合VC与SQL Sever,通过混合编程技术实现了对负荷预测软件的开发。增强了预测软件的灵活性,并验证了混合编程思想在预测软件实现中的可行性。

用户端电能管理系统的研究现状与发展趋势

阐述了用户端电能管理系统的概念及网络构成,指出用户端电能管理系统对于电能高效利用的重要意义。对前端采集模块的原理进行评述,探讨如何提升测量精确性的问题。介绍现有电能信息通信的手段,指出了各通信方式的优缺点。介绍信息管理平台对电能管理系统的功能要求,指出了负荷控制的重要性及现有系统的实现方法。最后,给出了用户端电能管理系统的不足及解决方案。

仿真实验在“电路”课程理论教学中的应用

论述了仿真实验应用于电路课程理论教学的作用。以PSPICE仿真软件为例,说明将一阶RC电路在直流激励下全响应的仿真实验引入到理论课堂教学的设计和实施过程。实践证明,在"电路"课程理论教学中引入仿真实验,对提高教学效果很有帮助,能够更好地调动学生学习的积极性和主动性,对于促进学生树立理论联系实际的工程观念,提高分析问题、解决问题的能力有重要作用。

基于Proteus设计电子台历的单片机教学

以设计电子台历的单片机教学为例,阐述了采用Proteus仿真平台的单片机系统设计、电路实现、程序编写及调试。该设计实现方式既可达到锻炼学生掌握单片机设计的目的,还可促进学生学习单片机的积极性,满足学生创新自主学习的要求。

PSPICE仿真分析与二阶动态电路教学法研究

通过对二阶动态电路教学过程的分析,提出了将仿真分析与多媒体课件及板书相结合的教学方法。给出PSPICE软件的常用功能及进行电路仿真分析的基本步骤。以PSPICE仿真在二阶动态电路时域分析辅助教学实例,展示了RLC串联二阶电路在欠阻尼、临界阻尼和过阻尼情况下零输入、零状态和全响应曲线。实践证明,在课堂教学中引入仿真分析,能够促进学生理解电路及元件特性,全面掌握知识,提高教学效果。

考虑总漏感随频率变化的异步电机参数离线辨识算法

针对电机转子的鼠笼结构会导致总漏感随电流频率的不同而发生变化给激磁电感和转子电阻的测量带来偏差的问题,提出了一种离线辨识电机参数的算法。采用直流实验结合最小二乘法辨识定子电阻,采用低频交流实验辨识激磁电感和转子电阻,且激磁电感和转子电阻的辨识无需电机总漏感参数,从而消除了转子漏感参数变化给辨识带来的影响。另外,辨识算法辨识逆变器的非线性压降模型并对逆变器压降进行补偿以提高算法精度,激磁电感的辨识在不同激磁水平下进行以得到电机的激磁曲线。在TMS320F28035实验平台上实现辨识算法,验证了算法的辨识精度。

基于CDIO理论的低压电力载波实验探讨

探讨了基于CDIO理念的低压电力载波实验,实验过程以构思、设计、实现和运作为主线,采用低压电力载波通讯的远程电磁阀控制项目为背景。学生参与实验从构思到数据处理的全过程,通过该实验的锻炼,旨在培养学生自主发现问题和解决问题的能力,为以后从事相关项目设计奠定坚实的实践基础。

用户端电能管理系统的研究

针对国内部分电能用户粗放式的电能管理,介绍了用户端电能管理系统在能源管理中的应用。分析了电能管理系统的特点及结构,介绍了系统中各模块的功能及其实现方法。针对用户端电能管理系统中的核心智能监控模块做了详细阐述,提出了现有用户端电能管理系统的不足及解决方法。

基于高频电压信号注入法的电梯门机无位置传感器控制策略

针对永磁同步电梯门机系统,本文结合永磁同步电机无位置传感器控制技术的最新研究成果,提出一种基于旋转高频电压信号注入法的无位置传感器控制策略,在分析旋转高频电压信号注入法估计转子位置原理的基础上,设计了归一化锁相环转子位置观测器,给出一种根据控制系统对转子位置观测器带宽的期望指标设计锁相环参数的方法,阐述了锁相环带宽与转速环带宽的匹配关系.最后在永磁同步电梯门机平台上进行了实验,验证了该控制策略的有效性和可行性.

基于改进VSRB-RRT算法的机器人路径规划仿真实验

针对B-RRT算法在路径规划时存在的采样效率低、路径冗长且不光滑,以及无法实时避障等问题,该文提出了基于改进的可变采样区域双向RRT(VSRB-RRT)和DWA的避障路径规划融合算法。在全局规划过程中,VSRB-RRT算法使用可变采样区域和目标偏置策略相结合的方法,加快了收敛速度并提高了采样效率,并使用贪婪优化、迭代优化和关键点优化生成代价低且光滑可执行的路径。在局部规划过程中,以改进VSRB-RRT算法规划的路径为指引,选取路径上的关键点,并使用改进DWA算法在关键点分段路径上分段规划。仿真实验表明:改进VSRB-RRT算法具有较好的搜索效率,能够以最少的时间和最稳定的效率获得最优路径,同时也验证了融合算法在实时避障路径规划时的有效性。

小电流接地系统单相接地故障定位技术的研究

针对中低压配电网频繁发生单相接地故障的问题,研究了一种能够迅速判断故障线路并确定故障位置的方法.本文在分析中低压配电网发生单相接地故障后出现的暂态稳态信息的基础上,提出基于小波理论的故障选线方法,进而利用C型行波法与小波分析相结合的方法进行定位.利用MATLAB仿真软件搭建模型,在模型上对提出的方法进行实验,验证了该方法的准确性.

基于FNN的校园电能短期预测算法研究

为了获得反映校园负荷变化的预测模型,采用FNN模型与模糊控制器相结合的方法,使用校园负荷影响较大的天气因素及日期类型作为负荷预测外部干扰,进行了深入的研究。通过预测模型对校园历史负荷进行学习,完成预测网络参数的训练。结合模糊理论,将预测后的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,完成对负荷预测结果的修正。通过与典型BP网络进行对比,验证了该方法的有效性,为高校能源的管理奠定了坚实基础。

自动化专业层次化、开放式实践教学体系探索与实践

自动化专业以实施"卓越工程师教育培养计划"为契机,从学生的工程实践能力和专业创新能力培养入手,通过对学生专业能力训练的细化分析,构建了模块化、层次化的实践教学体系;依托专业实验室开放,将创新性实践环节引入课程体系。实践表明,这种层次化、开放式的实践教学体系在很大程度上提高了学生专业学习的积极性,使学生的工程实践能力和创新精神得到了强化和提升。

纵联差动保护在110kV联络线上的应用

天津石化电网三期投入运行后,一二期与三期之间由110 kV的联络线连接,该线路上的故障将会对整个天津石化企业电网造成极其恶劣的影响,因此在保护的选择上,该文对使用可靠性较高的纵联差动保护作为该线路的保护,并应用PSASP(电力系统综合分析程序)对保护进行了整定,对灵敏度进行了校验。

改进人工势场法的移动机器人路径规划研究

针对传统人工势场法存在目标不可达和局部极小值问题,提出一种改进的人工势场法。首先,改进斥力场函数解决目标不可达问题;其次,提出一种椭圆形目标策略,通过设置虚拟目标点引导机器人逃离局部极小值,在此基础上提出一种椭圆形跟踪策略,通过跟踪部分既定椭圆形到达虚拟目标点来逃离局部极小值;最后,为了满足机器人速度与加速度连续性的要求,采用3次均匀B样条曲线对规划出的路径进行拟合处理。实验结果表明,改进人工势场能够有效解决传统人工势场存在的问题,椭圆形跟踪策略在路径长度上比椭圆形目标策略更短,且经样条曲线处理后的路径比原路径平滑。

大学生创新实验室开放模式研究与实践

针对大学生创新实验室开放时间长,安全隐患多等问题,结合实验室实际情况,建立了以诚信为基础的预约制度和导师制为基础的培训制度,这些措施为实验室安全提供了基本保障。实验室实行矩阵管理制度,相比传统的金字塔管理方式,更有利于提高效率。借助基于Web技术的物料管理系统,极大的提高了实验室物料的利用率。

基于CiteSpace的国内学习者情感研究现状与分析

对学习者的情感研究已得到学者的密切关注,为探究该领域的研究状况,选取2010—2020年CNKI(中国知网)数据库中2017版北大核心与CSSCI收录的有关学习者情感研究的187篇文章,采用图谱可视化与文献内容分析相结合的方法从研究热点、核心机构、研究主题、情感表征模型等方面对学习者情感研究进行了相关信息的提取与归纳。最后根据分析结果,从加强团队合作、多元化研究环境、分享特定情感数据集等方面对未来研究方向展开讨论。