开槽盘式磁力耦合器电磁转矩理论分析

对于开槽盘式磁力耦合器输出转矩的求解,提出了一种能够考虑磁路中各支路差异性以及相互作用的等效磁路法。导体转子采用的开槽形式,使得磁路中永磁体对应的气隙、导体和齿槽组成的支路并不相同,各支路的具体形式和内外转子相对位置有关;所提方法考虑各永磁体块所对应不同支路对电磁转矩的影响,并把整个磁路作为一个整体进行求解,考虑了各支路间的相互作用,提高了开槽盘式磁力耦合器输出转矩的计算精度。最后,利用所提方法对磁力耦合器不同滑差率、不同极弧系数和不同开槽比下的输出转矩进行了预测,并通过三维有限元分析和实验进行理论验证。经验证,所提方法能够满足工程应用的准确性要求。

基于机液压差补偿的负载口独立液压系统设计

为了克服传统阀控液压系统由于其采用一根阀芯同时控制着进、出口油路,而造成的能耗大、效率低,出现了负载口独立液压系统。在负载口独立液压系统运动控制的研究中,大多采用电液压差补偿方法,此种方法具有计算量大、方法复杂、成本高等缺点,为此,本文分析了机液压差补偿方法的工作原理及其特点,根据机液压差补偿方法的原理,采用5个二位二通比例阀作为主控制阀,选用压力补偿器对进口控制阀两端的压差进行补偿,配以梭阀、换向阀、过载补油阀等辅助元件,设计了基于机液压差补偿的负载口独立控制阀,以及挖掘机工作机构负载口独立液压系统,并搭建了实物试验平台,从而为后续负载口独立液压系统的控制特性研究提供了良好的试验基础。

实心盘式磁力耦合器转矩特性分析

针对磁力耦合器的输出转矩计算问题,以一台六对极间隔排布实心盘式磁力耦合器为研究对象,运用等效磁路法,将相邻涡流共同作用产生的感应磁场作为一条支路引入到等效磁路模型中,建立磁路分析计算模型,在考虑趋肤效应基础上,推导磁力耦合器输出转矩计算公式。运用三维有限元分析,模拟得到铜导体盘中磁通密度、涡流分布规律,以及稳定运行时耦合器输出转矩随气隙厚度、转速差的变化规律,并通过实验,将输出转矩实验值与计算值、模拟值进行对比验证,证实了计算模型的准确性,为磁力耦合器的转矩计算提供了较为准确的计算方法。