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桐庐舒羽山房设计——杭州城乡融合互促中的近郊乡村建设案例
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作者 贺勇 陈相权 陈钰凡 《城市设计》 2024年第2期44-53,共10页
一个好的建筑应该成为触媒,激活当地的文化与产业。本文以舒羽山房为典型案例,将其置于城乡融合的视野之下,探讨了经济发达地区的近郊乡村如何通过产业、人才、事件、营建等各方面的相互促进,持续提升当地的经济发展与人居环境水平,推... 一个好的建筑应该成为触媒,激活当地的文化与产业。本文以舒羽山房为典型案例,将其置于城乡融合的视野之下,探讨了经济发达地区的近郊乡村如何通过产业、人才、事件、营建等各方面的相互促进,持续提升当地的经济发展与人居环境水平,推进深度城乡融合与共同富裕。 展开更多
关键词 舒羽山房 近郊乡村 城乡融合 营建策略
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依托“第二课堂”多维度开放实验室,拓展实验教学的深度和广度
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作者 乔晋萍 李运超 +14 位作者 南彩云 张媛 魏朔 赵云岺 韩娟 李玉峰 全燕苹 孙根班 李会峰 郭少师 贺勇 邓学彬 张家新 司书峰 欧阳津 《大学化学》 CAS 2024年第7期99-105,共7页
实验教学是培养学生实践能力和创新能力的重要环节,如何突破课堂教学的时空限制有效实现实验资源的开放利用,是高校实验教学中心改革和建设的重要内容。本文以化学国家级实验教学示范中心(北京师范大学)为例,介绍本中心将有组织的“第... 实验教学是培养学生实践能力和创新能力的重要环节,如何突破课堂教学的时空限制有效实现实验资源的开放利用,是高校实验教学中心改革和建设的重要内容。本文以化学国家级实验教学示范中心(北京师范大学)为例,介绍本中心将有组织的“第二课堂活动”纳入实验教学体系,探索并创建了多层次、多维度的实验室开放模式;通过举办丰富的实验竞赛/实践活动,支持大学生开展创新创业、学科竞赛、科学研究和科普宣传等活动,为学生提供了多样化的、以自驱为主、崇尚创新的实践训练机会,从而切实发挥了实验教学中心在创新人才培养中的支撑作用和在基础教育领域的辐射和示范作用。上述举措得力、育人效果显著,值得推广借鉴。 展开更多
关键词 第二课堂 实验竞赛 实验室开放模式 实验教学模式改革
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后疫情时代城市社区居住满意度评价体系的重构
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作者 赵静 贺勇 +1 位作者 陈紫微 陈钰凡 《西部人居环境学刊》 CSCD 北大核心 2024年第2期49-57,共9页
城市社区居住满意度是评价与提升社区居住环境的重要标准之一。针对后疫情时代居住满意度评价体系与社区环境之间适配性不足的问题,研究梳理了后疫情时代相关文献研究与空间规划实践,从中提取新的影响因素作为“疫情补丁”,在整合原有... 城市社区居住满意度是评价与提升社区居住环境的重要标准之一。针对后疫情时代居住满意度评价体系与社区环境之间适配性不足的问题,研究梳理了后疫情时代相关文献研究与空间规划实践,从中提取新的影响因素作为“疫情补丁”,在整合原有居住满意度评价体系的基础上,重构具有“精度”与“尺度”的后疫情时代居住满意度评价体系。研究结果表明,后疫情时代的居住满意度评价体系可以从“社区—组团—单元—家宅”四个空间层级进行重构和落实,并提出空间维度支撑、社会要素调节与整体动态更新的优化策略。本研究结果为人民满意的城市社区的空间韧性提升和规划建设提供理论支撑与实践经验。 展开更多
关键词 居住满意度 评价体系 后疫情时代 重构 优化策略
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担当起奋力谱写中国式现代化青海篇章的传播者、记录者、推动者和守望者
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作者 贺勇 贾丰丰 《党的生活(青海)》 2024年第7期44-45,共2页
正值高原好时节。6月24日至29日,“习近平新时代中国特色社会主义思想在青海的实践”主题采访活动暨青海《党的生活》创刊40年系列活动采访团一行,深入高原大地,深切感受青海在习近平新时代中国特色社会主义思想伟力感召下,牢记嘱托、... 正值高原好时节。6月24日至29日,“习近平新时代中国特色社会主义思想在青海的实践”主题采访活动暨青海《党的生活》创刊40年系列活动采访团一行,深入高原大地,深切感受青海在习近平新时代中国特色社会主义思想伟力感召下,牢记嘱托、感恩奋进,推动习近平总书记考察青海重要讲话精神在青海落地生根、开花结果的生动实践。 展开更多
关键词 习近平新时代中国特色社会主义思想 中国式现代化 守望者 重要讲话精神 传播者 落地生根 创刊40年 推动者
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干湿循环与盐溶液作用下红黏土-膨润土混合土体变与渗透特性 被引量:1
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作者 朱考飞 张可能 贺勇 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期19-27,共9页
针对红黏土-膨润土混合土材料在干湿循环作用及复杂化学环境下的性能演化问题,开展了盐溶液入渗作用下红黏土-膨润土混合土的干湿循环试验研究,分析了干湿循环次数、膨润土掺入比、盐溶液浓度对压实混合土材料体变特征与渗透特性的影响... 针对红黏土-膨润土混合土材料在干湿循环作用及复杂化学环境下的性能演化问题,开展了盐溶液入渗作用下红黏土-膨润土混合土的干湿循环试验研究,分析了干湿循环次数、膨润土掺入比、盐溶液浓度对压实混合土材料体变特征与渗透特性的影响,并结合压汞试验揭示了试样收缩变形与渗透系数变化的微观机制。结果表明:随着干湿循环次数的增加,压实红黏土-膨润土混合土试样累计收缩变形逐渐增大,收缩趋势随入渗盐溶液浓度的增加而增大;干湿循环过程中试样渗透系数呈先增大后减少的趋势,且随着盐溶液浓度增加而逐渐降低;增大混合土中膨润土掺量可以提高试样化学相容性,减少胀缩变形并减小渗透系数。压汞试验表明,盐溶液入渗及干湿循环作用导致土体孔隙“双峰”分布特征减弱,土体中的大孔数量及孔径减小,小孔略有增多;随着入渗的盐溶液浓度增加,小孔变化不明显,而土体总孔隙率及大孔数量减小,进而导致土体收缩变形增大、渗透系数减小。 展开更多
关键词 红黏土 膨润土 干湿循环 渗透系数 盐溶液 压汞试验
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水泥基复合材料固化铬污染盾构渣土性能及其机理研究
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作者 魏贺 贺勇 +4 位作者 阳栋 张可能 娄伟 史继彪 冯德山 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期513-524,共12页
为了实现铬污染盾构渣土的资源化利用,解决单一水泥固化材料用量大、排放量高以及固化效果不理想等问题,研制水泥基有机-无机复合固化剂固化铬污染盾构渣土。以14 d养护龄期固化土无侧限抗压强度和浸出毒性为评判指标,通过设计“五因素... 为了实现铬污染盾构渣土的资源化利用,解决单一水泥固化材料用量大、排放量高以及固化效果不理想等问题,研制水泥基有机-无机复合固化剂固化铬污染盾构渣土。以14 d养护龄期固化土无侧限抗压强度和浸出毒性为评判指标,通过设计“五因素四水平”正交试验确定复合固化剂最佳配比;采用极差分析法对各影响因素进行主效应分析,并结合XRD和SEM试验探究复合有机-无机固化剂的作用机理。研究结果表明:无侧限抗压强度和浸出毒性评判指标的最优解均为11%(质量分数,下同)水泥、5.50%生石灰、0.25%聚丙烯酰胺、1.10%硅酸钠和0.05%海藻酸钠;14 d养护龄期的试验13(A4B1C4D4E1)固化土无侧限抗压强度达1217.58 kPa,重金属铬浸出质量浓度为2.4 mg/L,满足相关规范要求;水泥、海藻酸钠和硅酸钠为固化土无侧限抗压强度评判指标的主要影响因素,水泥、海藻酸钠和生石灰为浸出毒性评判指标的主要影响因素;固化土无侧限抗压强度与重金属铬浸出质量浓度密切相关,具体表现为固化土无侧限抗压强度越大,重金属铬的稳定化效果越明显;大量的自由水被消耗、pH升高、新矿物的生成、土体微观结构改变及土颗粒间胶结作用增强是盾构渣土性能提高的主要原因;当固化土强度增大时,重金属铬的物理封闭作用增强;此外,发生水化反应形成的较高pH也促进三价铬生成难溶于水的氢氧化物沉淀,从而降低固化土重金属铬浸出毒性。 展开更多
关键词 铬污染盾构渣土 复合固化材料 正交试验 无侧限抗压强度 浸出毒性 微观机制
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普朗铜矿区土壤水分运移动态监测与数值模拟研究
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作者 龙晓峰 贺勇 +4 位作者 张召 陈科平 金福喜 魏贺 张可能 《矿产勘查》 2024年第8期1500-1507,共8页
揭示矿区土壤水分特性对生态环境保护具有重要意义。本文基于2023年普朗铜矿草地未采区、草地裂缝区、林地未采区、林地裂缝区不同深度土壤水分监测数据,构建了4个地块的Hydrus-1d土壤水分运移模型,模拟典型降雨事件下矿区不同地块水分... 揭示矿区土壤水分特性对生态环境保护具有重要意义。本文基于2023年普朗铜矿草地未采区、草地裂缝区、林地未采区、林地裂缝区不同深度土壤水分监测数据,构建了4个地块的Hydrus-1d土壤水分运移模型,模拟典型降雨事件下矿区不同地块水分通量演变特征及包气带水分入渗深度。结果表明:土壤水分模拟决定系数R2均大于0.6,平均绝对误差RMSE和均方根误差MAE均小于1,建立的普朗铜矿区土壤水分运移模型具有较高的准确度。埋深20 cm处土壤水分通量最大,随着土层深度的加深,各地块土层土壤水分通量均呈明显下降趋势;埋深0~120 cm范围内草地裂隙区、林地裂隙区的土壤水分通量比草地未采区和林地未采区相应提高了3.52%和5.79%;草地平均水分通量(4.07%)大于林地(2.86%)。相同降雨条件下,草地裂缝区入渗深度最大,林地未采区入渗深度最小;单次降雨量达35 mm才能对深层地下含水层进行补给。 展开更多
关键词 普朗铜矿 现场监测 水分运移模型 降雨入渗 数值模拟
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不同碳政策下考虑道路拥堵的区域物流网络优化
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作者 陈志豪 贺勇 廖诺 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第6期183-188,共6页
文章构建了在不同碳政策下考虑城市间道路拥堵的物流网络优化模型,对区域物流网络选址及其容量等级进行优化;同时,对于各个碳政策,设定不同的物流运输时限与延迟惩罚组合,通过其对应的总成本及碳排放量的比较分析,确定最优的物流运输时... 文章构建了在不同碳政策下考虑城市间道路拥堵的物流网络优化模型,对区域物流网络选址及其容量等级进行优化;同时,对于各个碳政策,设定不同的物流运输时限与延迟惩罚组合,通过其对应的总成本及碳排放量的比较分析,确定最优的物流运输时限及延迟惩罚组合;进一步,对不同碳政策下最优运输时限及延迟惩罚方案的物流网络总成本及碳排放进行对比分析。以粤港澳地区公路物流网络为例进行分析,结果表明:最优物流枢纽应为广州、深圳、中山、佛山、揭阳5个城市。在碳限额与碳交易两个政策下,较高的物流运输时限与延迟惩罚方案下的物流网络总成本和碳排放量均相对较低;在碳税政策下,不同碳税税率下的最优物流运输时限及延迟惩罚组合存在差异。在三种不同的碳政策下,碳限额、碳税税率、碳价三种参数的变动,对物流网络总成本和碳排放的影响存在显著的差异性。相对于碳税及碳限额,碳交易政策下最优运输时限及延迟惩罚方案所对应的物流网络总成本与碳排放均最低。 展开更多
关键词 区域物流网络 道路拥堵 碳政策 枢纽容量等级
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水系影响下的浙江萧山地区乡村聚落空间形态与生成机制研究
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作者 周梅子 贺勇 +1 位作者 陈钰凡 浦欣成 《现代城市研究》 北大核心 2024年第4期42-49,共8页
文章将水系作为线索,以浙江萧山地区乡村聚落为研究对象,采用GIS空间分析获取聚落选址与水系的相关性,结合自然地貌和水文特征将萧山地区乡村聚落空间形态划分为4种典型模式:丘陵畈田型聚落、湖荡畈田型聚落、泾浜圩田型聚落和标准圩田... 文章将水系作为线索,以浙江萧山地区乡村聚落为研究对象,采用GIS空间分析获取聚落选址与水系的相关性,结合自然地貌和水文特征将萧山地区乡村聚落空间形态划分为4种典型模式:丘陵畈田型聚落、湖荡畈田型聚落、泾浜圩田型聚落和标准圩田型聚落,并选取4个典型聚落样本图解其空间形态特征,分析自然环境、农田水利和水运交通对聚落形态生成的影响机制,为水网地区乡村聚落空间形态和景观特征的保护更新提供思路与参考。 展开更多
关键词 乡村聚落 水系 萧山地区 聚落空间形态 生成机制
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压力微导管对血流储备分数测定准确性的随机对照研究
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作者 蒋盛林 陈雯雯 +2 位作者 李晨 贺勇 王华 《四川医学》 CAS 2024年第1期23-27,共5页
目的探究压力微导管(PMC)在血流储备分数(FFR)测量方面的准确性及明确其是否比压力导丝(PW)的测量操作更方便快捷。方法前瞻性纳入38例慢性冠脉综合征的患者,将其1∶1随机分为甲、乙两组。乙组使用PMC为试验器械,甲组使用PW为对照器械... 目的探究压力微导管(PMC)在血流储备分数(FFR)测量方面的准确性及明确其是否比压力导丝(PW)的测量操作更方便快捷。方法前瞻性纳入38例慢性冠脉综合征的患者,将其1∶1随机分为甲、乙两组。乙组使用PMC为试验器械,甲组使用PW为对照器械。甲组先行PW的FFR测量,后在同一位置行PMC的FFR测量;乙组行相反测量顺序(先PMC后PW);主要终点指标为压力微导管在FFR测量方面的准确性,通过分析压力微导管测量的FFR(FFRpmc)与压力导丝测量的FFR(FFPpw)的平均偏差获得。次要终点指标包括通过测量操作时间、通过率和测量成功率验证的器械操作便捷性。结果乙组的测量均值为(0.77±0.11),甲组的测量均值为(0.76±0.11),两组检测结果间的平均偏差为0.005,95%一致性界限为[-0.068,0.078];两组成功率和通过率的差异无统计学意义(P=0.31和P=0.32);而乙组的测量耗时均值为(290±40)s,显著低于甲组(441±41)s,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论压力微导管对FFR的测定与压力导丝有非常好的测量一致性,具且有测量耗时短,操控和使用更便捷的优点。 展开更多
关键词 血流储备分数(FFR) 压力微导管 头对头研究
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随机尿尿酸/肌酐在克拉玛依地区高尿酸血症患者分型诊断中的应用
11
作者 王晓妹 罗超 +6 位作者 帖阳 贺勇 杨喜奎 刘雅琳 孙悦 王福刚 何訸 《检验医学》 CAS 2024年第9期859-864,共6页
目的探讨随机尿尿酸/肌酐(UA/Cr)在克拉玛依地区高尿酸血症(HUA)患者分型诊断中的应用价值。方法选取2022年4月—2023年5月克拉玛依市中西医结合医院(市人民医院)HUA患者126例(HUA)组、健康体检者124名(对照组)。检测所有研究对象总胆固... 目的探讨随机尿尿酸/肌酐(UA/Cr)在克拉玛依地区高尿酸血症(HUA)患者分型诊断中的应用价值。方法选取2022年4月—2023年5月克拉玛依市中西医结合医院(市人民医院)HUA患者126例(HUA)组、健康体检者124名(对照组)。检测所有研究对象总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、空腹血糖(FBG)、血清尿素(SU)、血清尿酸(SUA)、血清肌酐(SCr)、尿尿酸(UUA)、尿肌酐(UCr)水平。采用Spearman分析评价HUA组随机尿UA/Cr与24 h尿尿酸排泄量(UUE)和肾脏尿酸排泄分数(FEUA)的相关性。采用受试者工作特征(ROC)曲线评价随机尿UA/Cr判断HUA患者分型的效能。结果HUA组和对照组性别、年龄、TC、HDL-C、SU、肾小球滤过率(eGFR)差异均无统计学意义(P>0.05)。HUA组体重指数、TG、FBG、SUA、SCr均显著高于对照组(P<0.05),HUA组尿pH值显著低于对照组(P<0.05)。肾脏排泄不良型与肾脏负荷过多型UUA、UUE、FEUA、随机尿UA/Cr比较差异均有统计学意义(P<0.05)。肾脏排泄不良型UUA、UUE、随机尿UA/Cr均低于混合型(P<0.05)。HUA组随机尿UA/Cr与UUE、FEUA均呈正相关(r值分别为0.7784、0.7086,P<0.05)。随机尿UA/Cr判断FEUA 5.5%的临界值为0.297,敏感性为92.5%,特异性为64.4%,曲线下面积(AUC)为0.804。随机尿UA/Cr判断HUA UUE≤600 mg·d^(–1)·(1.73m^(2))–1的临界值为0.302,敏感性为87.6%,特异性为100.0%,AUC为0.979。肾脏排泄不良型随机尿UA/Cr分型临界值为<0.297;肾脏负荷过多型随机尿UA/Cr分型临界值为>0.302;其他型随机尿UA/Cr分型临界值为≥0.297且≤0.302;混合型无法依据统计学结果筛选。结论随机尿UA/Cr对克拉玛依地区HUA分型有一定参考价值。 展开更多
关键词 随机尿尿酸/肌酐 高尿酸血症 尿酸排泄量 尿酸排泄分数
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“因材施教”——面向国际学生的管理学课程教学改革与实践
12
作者 郭玉娟 贺勇 +2 位作者 吴小节 彭家敏 肖露 《教育进展》 2024年第1期1073-1080,共8页
管理学作为经管类专业的必修课程,高校若能结合中国管理情境“因地制宜”、并针对国际生的特点“因材施教”优化管理学课程教学,将成为其培养具有国际视野的经管人才、提升学校国际声望的重要途径。在“新文科”概念的大背景下,本文结... 管理学作为经管类专业的必修课程,高校若能结合中国管理情境“因地制宜”、并针对国际生的特点“因材施教”优化管理学课程教学,将成为其培养具有国际视野的经管人才、提升学校国际声望的重要途径。在“新文科”概念的大背景下,本文结合目前国内管理学教学现状以及针对修读过管理学课程的国际生的问卷调研结果,从教学内容、教学模式、课堂参与方式和教师个人素质几个方面提出面向国际学生的管理学课程教学改革与实践的新思路。 展开更多
关键词 管理学课程 国际学生 教学改革与实践
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校城共生视角下的校园更新设计研究——以浙江大学西溪校区为例
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作者 王静 陆文凯 +1 位作者 董丹申 贺勇 《华中建筑》 2024年第1期51-56,共6页
在当下高校教育大众化、学校后勤社会化的双重背景下,大学校园和城市之间逐步建立起更为紧密的关系。该文立足浙江大学平衡建筑和合共生的理念,以校城共生域为视角创新探讨了校园边界对城市和校园的双向互动影响。基于共生域这一校城关... 在当下高校教育大众化、学校后勤社会化的双重背景下,大学校园和城市之间逐步建立起更为紧密的关系。该文立足浙江大学平衡建筑和合共生的理念,以校城共生域为视角创新探讨了校园边界对城市和校园的双向互动影响。基于共生域这一校城关系的载体,研究对校城边界空间的设计要素进行整体梳理,分层总结校城边界空间的设计策略,并通过浙江大学西溪校区的研究与设计作为实践验证,以期为城市中心区校城边界空间更新提供更普适、具体、深入的方法理论和实践优化策略。 展开更多
关键词 校城共生域 校园更新 和合共生 平衡建筑 浙大西溪校区
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高原金属矿区地下水与地表水时空演变规律及交互作用
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作者 冯兴隆 董桥峰 +3 位作者 沈啟武 沙有财 孔垂爱 贺勇 《有色金属设计》 2024年第3期110-115,共6页
高原矿区地下水与地表水交互作用研究对高原矿山生态环境保护具有重要意义。文章以普朗铜矿为研究对象,对不同海拔、不同埋深处土体湿度进行了长期的原位监测,结合降雨量和地下水位变化数据,分析了高原矿区地下水与地表水时空演变规律... 高原矿区地下水与地表水交互作用研究对高原矿山生态环境保护具有重要意义。文章以普朗铜矿为研究对象,对不同海拔、不同埋深处土体湿度进行了长期的原位监测,结合降雨量和地下水位变化数据,分析了高原矿区地下水与地表水时空演变规律及其交互作用机理。结果表明:不同深度的土体湿度变化趋势基本一致;海拔高度会显著影响土体湿度水平,但土体湿度随时间的演化规律并不受海拔高度影响;土体湿度曲线与降雨量曲线变化趋势基本相同;土体湿度变化超前于钻孔水位变化10~20天。 展开更多
关键词 金属矿山 地下水 地表水 时空演变
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中国经济发达地区城郊乡村聚落的功能转型与形态演化 被引量:1
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作者 贺勇 陈钰凡 赵静 《西部人居环境学刊》 CSCD 2023年第5期17-23,共7页
中国经济发达地区的城郊村落在城镇化进程中,拥有独特的发展条件,也面临“非城非乡”的发展困境,并在新型城镇化建设的国家战略导向下,正在进入新的发展阶段。其显著的城乡过渡性、边界不稳定性和动态变化性等特征,及由此引发的一系列... 中国经济发达地区的城郊村落在城镇化进程中,拥有独特的发展条件,也面临“非城非乡”的发展困境,并在新型城镇化建设的国家战略导向下,正在进入新的发展阶段。其显著的城乡过渡性、边界不稳定性和动态变化性等特征,及由此引发的一系列人地关系矛盾,受到学界的广泛关注。本研究选择中国经济发达地区的代表城镇杭州市瓜沥镇为对象,对瓜沥镇64个乡村进行广泛调查,并在其中选择了13个相似自然条件的乡村,从其500 m尺度样本的差异化形态的定性分析入手,探讨瓜沥乡村功能转型与形态演化动态耦合关系。最后,以三个典型样本的多功能转型过程,探讨了经济发达地区城郊乡村聚落多功能转型的实现路径。本研究揭示了瓜沥乡村聚落的功能转型经历了起步、分化、冲突和协同四个阶段。在政策及资金的倾斜作用下,政府引导的治理创新对乡村聚落的多功能协同发展起到关键作用。该研究结果对于阐明发达地区乡村聚落的演变过程,探讨其未来的规划与发展策略具有积极的理论价值与实践指导作用。 展开更多
关键词 乡村聚落 形态演变 功能转型 经济发达地区 瓜沥镇
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基于视觉导航的无人机自主精准降落 被引量:4
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作者 贺勇 李子豪 高正涛 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期88-93,共6页
针对传统导航方式精度低、误差大等问题,结合视觉导航设计了一种基于ArUco码的着陆标识。对机载相机采集的实时影像进行图像处理,利用世界坐标系与像素坐标系的映射关系建立无人机位姿估计模型,以特征点坐标解算得到当前无人机与着陆标... 针对传统导航方式精度低、误差大等问题,结合视觉导航设计了一种基于ArUco码的着陆标识。对机载相机采集的实时影像进行图像处理,利用世界坐标系与像素坐标系的映射关系建立无人机位姿估计模型,以特征点坐标解算得到当前无人机与着陆标识物之间的相对姿态估计值,设计并融合误差模型进一步提高定位精确性。通过无人机室外实际应用实验证明,设计的降落标志及新型识别算法大大提高了无人机自主降落的精准性,能更好地满足在军事无人机等高精度降落要求场合的应用。 展开更多
关键词 无人机 视觉导航 识别算法 自主降落
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基于改进GMS算法的无人机室内定位研究
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作者 贺勇 邓婷 曾子望 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期105-112,119,共9页
针对无人机室内无全球定位系统(GPS)信号、定位精度较低的问题,提出融合视觉和惯性数据来实现无人机室内定位。前端改进特征匹配算法,针对图像发生旋转运动提出了利用主成分分析法(PCA)计算旋转角度,改变特征点所在网格及其8邻域网格,... 针对无人机室内无全球定位系统(GPS)信号、定位精度较低的问题,提出融合视觉和惯性数据来实现无人机室内定位。前端改进特征匹配算法,针对图像发生旋转运动提出了利用主成分分析法(PCA)计算旋转角度,改变特征点所在网格及其8邻域网格,并根据邻域特征点与匹配特征点欧氏距离设定高斯阈值,提出新的分数统计模型,使正确匹配对的数量增多,提高了特征匹配的快速性和视觉室内定位的准确性。针对图像局部相似产生误匹配问题,提出了利用特征点之间的几何关系确定数据集,通过Pearson相关系数分析数据的相似性,设定阈值剔除置信度较低的特征匹配对,优化视觉估计无人机的位姿信息、后端采用视觉惯性基于滑动窗口的紧耦合优化位姿信息。通过设计室内光线正常与室内光线较暗情况下的无人机悬停实验,分析其飞行日志可知,改进后网格运动统计(GMS)算法的特征匹配速度是原算法的3倍,并在局部相似区域剔除误匹配,特征匹配准确率能达到94%,无人机室内定位精度达到0.02 m,能在复杂军事环境中有更好的应用。 展开更多
关键词 无人机 室内定位 剔除误匹配 GMS 惯性测量单元 视觉定位
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无人机光流跟踪检测新方法
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作者 贺勇 高正涛 邓婷 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期75-81,共7页
针对近年无人机在全球定位系统(GPS)信号较差情况下利用光流进行定位导航时精准性不足的问题,提出了一种改进的光流跟踪算法,利用快速特征点提取和描述(ORB)算法提取特征点并送入LK两帧差分的光流估计算法金字塔中,利用双向参考追踪估... 针对近年无人机在全球定位系统(GPS)信号较差情况下利用光流进行定位导航时精准性不足的问题,提出了一种改进的光流跟踪算法,利用快速特征点提取和描述(ORB)算法提取特征点并送入LK两帧差分的光流估计算法金字塔中,利用双向参考追踪估计下一帧的特征点,同时校验并补充当前帧特征点,消除错误点后得到由初步可信点与补充可信点组成的点集坐标从而估计无人机位姿。从多种环境中提取特征点后进行真机实验,实验结果表明,改进的光流跟踪预测控制方法在综合环境下具有较好的定位跟踪效果和较好的准确性,能在军用等更复杂的环境中有更好的应用。 展开更多
关键词 无人机 ORB 光流 卡尔曼滤波 双向参考追踪
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物流企业结构洞对竞争优势的影响机制研究 被引量:2
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作者 廖诺 谭文 贺勇 《华东经济管理》 CSSCI 北大核心 2023年第6期101-109,共9页
文章基于结构洞理论和动态能力理论,以动态能力为中介变量,研究物流企业结构洞对竞争优势的作用路径。通过问卷调查收集442家物流企业数据,建立“结构洞—动态能力—竞争优势”结构方程模型并进行假设检验。研究发现:结构洞对竞争优势(... 文章基于结构洞理论和动态能力理论,以动态能力为中介变量,研究物流企业结构洞对竞争优势的作用路径。通过问卷调查收集442家物流企业数据,建立“结构洞—动态能力—竞争优势”结构方程模型并进行假设检验。研究发现:结构洞对竞争优势(成本优势、差异化优势)有显著影响;结构洞对动态能力3个维度中的机会识别能力、整合重构能力有显著影响,而对机会利用能力无显著影响;动态能力在结构洞与竞争优势之间发挥着完全中介或部分中介作用。研究结果提示:物流企业应注重辨识结构洞网络中的机遇,提高信息和资源利用效率,不断整合完善企业内部运营体系,从而获得持续竞争优势。 展开更多
关键词 物流企业 结构洞 动态能力 竞争优势
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“数字媒体技术”课程教学资源库的创建及运用 被引量:6
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作者 孙超雄 贺勇 +1 位作者 张珂瑞 王则熔 《湖北理工学院学报》 2023年第2期64-68,共5页
云计算、大数据等技术的迅速发展使得网络信息与数据的更新速度、储存量以及品质都得到了进一步提升。在教育领域,借助高新技术创建教学资源库已是不少课程的“家常便饭”,但是作为极具实践效果的“数字媒体技术”课程却在教学资源库的... 云计算、大数据等技术的迅速发展使得网络信息与数据的更新速度、储存量以及品质都得到了进一步提升。在教育领域,借助高新技术创建教学资源库已是不少课程的“家常便饭”,但是作为极具实践效果的“数字媒体技术”课程却在教学资源库的创建与应用上有所滞后。文章分析了“数字媒体技术”课程创建教学资源库的必要性和实践路径,对其高效应用提出合理化建议,并在此基础上展望“数字媒体技术”课程教学资源库的运用效果,旨在为提高课堂效率、保证教学质量提供新路径。 展开更多
关键词 “数字媒体技术”课程 资源库 混合学习模式 自主学习
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