无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计

设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。

基于支持向量机和功率信息的工件在线识别方法

针对目前作业型车间中工件加工进度信息主要靠人工统计,且在混类加工时经常出现统计出错的问题,提出一种结合工件加工功率信息特征分析及支持向量机(support vector machine,SVM)分类的工件在线识别和统计方法。该方法通过分析工件加工过程功率变化特征,利用一组功率曲线时域统计参数及加工功率特征参数组成的特征向量来区分加工工件,对新工件进行试加工以获得多种工件的特征向量样本,对样本数据进行训练从而得到与工件类别一一对应的工件识别分类器。在线加工时,实时提取加工工件的特征向量并与各分类器进行对比,根据决策函数值即可识别该工件的类型。实验结果表明该方法具有较好的鲁棒性及较强的泛化能力,识别性能优于BP神经网络和一种基于模板匹配的算法。

功率信息互相关法的刀具破损在线监测

为了在数控机床加工中对刀具破损进行有效监测以避免对工件及机床造成损坏,提出了一种利用机床加工功率特征信息和互相关算法的刀具破损在线监测方法。该方法通过Mallat多分辨分析小波算法提取工件正常加工时的主轴功率变化特征序列作为监测刀具状态的特征参考模板,在工件批量加工时采用改进的实时小波算法提取在加工工件的特征向量序列并与特征参考模板序列进行局部实时广义互相关系数计算,当刀具发生破损失效时,与正常情况相比在采样点计算时窗内的两特征向量子序列的相关性显著降低,将表征序列相关性的广义互相关系数定义为刀具状态系数(Tool Condition Index,TCI),对该系数设定合理的门限值即可监测刀具状态的异常。该方法在几种典型刀具破损的在线监测中均能准确识别刀具失效,实验结果表明其具有一定的实用性。

网络化制造中嵌入式Linux操作系统的开发

针对Linux与信息交互装置系统软件需求的差异,开发了用于网络化制造的嵌入式Linux操作系统。采用主机+目标系统的交叉开发模式,主机用PC+RedHat7.0,目标系统用信息终端样机+HardHatLinux,编译器用MIPS交叉编译器。先配置内核、裁减标准C库、优化linux,用busybox裁剪Root文件系统,设计图形用户界面。

3种类型烟草种质资源烟叶生物碱等化学成分差异性分析

为筛选能为科研、生产和育种利用的优异烟草种质资源。对来源于国内外的141份烤烟、18份白肋烟和6份雪茄烟的烟叶常规化学成分和主要生物碱进行检测、比较和聚类分析。结果表明:总糖和还原糖含量以烤烟最高,总氮、烟碱和氧化钾以白肋烟种质最高。总植物碱和烟碱含量以烤烟种质自来黄2243最高,雪茄烟种质Dutch(Ohio)最低;降烟碱和烟碱转化率以烤烟种质平板柳叶最高,以烤烟种质二性子和白肋烟种质Burley11B最低。聚类分析将165份种质分成4类,烤烟种质主要集中在第1和第4类,其主要特征是总糖和还原糖含量较高,烟碱转化率较低;第2类的总糖和还原糖含量低,总氮、总植物碱和氧化钾含量高;第3类的烟碱和总植物碱含量低,降烟碱含量高,烟碱转化率高。不同类型种质资源的化学成分和生物碱差异明显,筛选出的不同梯度烟碱的种质可为烟碱的进一步研究提供材料支撑。

基于3414试验设计的云南雪茄烟叶生产施肥技术研究

为明确云南省瑞丽雪茄烟区土壤合理施肥方案,采用“3414”肥料试验设计,通过熵权法和回归分析,计算了各处理对应的烟株农艺性状综合得分,探究了N、P、K对雪茄烟株长势和烟叶产量的影响,筛选出最佳施肥方案。结果表明:(1)株高对雪茄烟株农艺性状的得分所占权重最大,处理6(N_(2)P_(2)K_(2))对应的得分最高。(2)在一定范围内增加N、P、K的施用量,对雪茄烟的产量有积极作用,然而随着施肥量的增加产量又有所下降。(3)构建了N、P、K施用量对雪茄烟产量的二元二次和三元二次回归模型,最佳施肥方案为N施用量在118.7~126.9 kg/hm^(2)之间,P_(2)O_(5)施用量在75.7~81.4 kg/hm^(2)之间,K_(2)O施用量在342.1~366.5 kg/hm^(2)之间,目标产量在1816.3~1812.5 kg/hm^(2)之间。

不同测高产品对地中海中尺度涡探测的影响

长期以来,人们利用海平面异常(Sea level anomaly,SLA)对中尺度涡旋进行了大量研究。然而,随着新的测高产品绝对动力地形(Absolute dynamic topography,ADT)的提出,SLA产品探测涡旋的准确性值得重新检验。因此,本文以地中海为例,使用26 a(1993—2018年)时间序列,提供了AVISO发布的中尺度涡旋轨迹图集(META数据集)和Tian等发布的海洋涡旋识别与追踪数据集(Tian数据集)这两种由不同测高产品衍生的涡旋数据集之间的比较分析。结果表明,在涡旋识别方面,META比Tian数据集捕获的涡旋数量更多,具有更大的振幅和更小的半径;在空间域上,META数据集更容易检测到永久、准永久性气旋涡。值得注意的是,由于SLA是平均海平面(Mean sea surface,MSS)的异常,而MSS的分辨率在高纬地区以及沿海区域并不高,造成了沿轨SLA不可避免地存在误差。因此,在时域上,SLA捕获的涡旋数量波动不断趋向ADT,使得META相较于Tian数据集质量更稳定。在涡旋追踪方面,Tian比META数据集追踪到的长寿涡(>6个月)普遍具有更长的寿命和更连续的轨迹,从而使涡旋显示出更强的鲁棒性。因此,本文建议,当关注的目标是单体涡旋时,应使用META数据集;当重点关注涡旋轨迹时,应采用Tian数据集。

一种支持串并联电爆网路安全检测的发爆系统研究

针对传统发爆系统存在的问题,研究并设计了一种新型电爆网路发爆系统,支持电爆网路全电阻测试,同时支持串并联网络连接方案,并可快捷的检测各支路的全电阻,可针对性的排除电路故障,并改进了发爆系统结构及功能,该方案已获专利授权。

以双歧杆菌为载体实现量子点在体靶向肿瘤的可行性研究

应用双歧双歧杆菌作为量子点输送载体,为小动物在体生物肿瘤成像提供依据.采用电穿孔方法,将二棕榈酰磷脂酰胆碱(DPPC)包被的硫硒镉水溶性量子点转入细菌内,得到"量子点-细菌"复合探针,在"量子点-细菌"表面通过1-(3-二甲氨基丙基)-3-乙基碳二亚胺(EDC)活化法进一步偶联叶酸分子,制得"量子点-细菌-叶酸"复合纳米生物探针.将纳米生物探针经尾静脉注入Lewis肺癌小鼠体内,采用冰冻组织切片,考察探针在小鼠体内脏器及肿瘤的分布情况.结果表明,在肿瘤部位检测到较强的量子点光致发光信号,而在肺、肝、脾等脏器中只检测到微弱的量子点发光信号."量子点-细菌-叶酸"复合纳米生物探针小动物在体肿瘤靶向成像是可行的.

基于智能制造系统的生产车间动态调度探究

车间调度是制造业中至关重要的一环,涉及生产任务的安排、设备的分配、工序的调整等多个方面。为了实现生产任务的按时完成和生产效率的最大化,需要设计合理的车间调度方案,并根据生产环境的变化和调整进行动态调度和优化。本文旨在介绍车间调度问题的概念和重要性,探讨动态调度的概念和调度策略,以及基于规则、启发式算法和机器学习的动态调度应用案例,为读者提供一些有用的参考和启示。

基于动态适配的数控信息语义集成

针对多源数控信息存在语法结构和语义异构特点而难以有效集成的问题,根据数控加工过程中信息组织形式的特点,建立了数控信息资源领域本体,提出了一种基于动态适配模式的数控信息语义集成框架。该框架在建立数控信息知识库的基础上,实现从语法和语义两个层次对多源异构数控信息的集成。描述了动态适配模式下的信息集成过程和语义映射过程,提出了利用基于可扩展标记语言的约束规则的实现方法和语义查询实现模型,并对动态构建相互独立适配通道和动态配置规则约束进行了描述。通过原型实例分析,证明了该框架及其实现方法的可行性。

用户自定义报表管理系统

针对 MIS开发中的报表问题 ,结合 Power Builder中 Data Window的方式和数据库管理模式 ,利用 Power Builder设计开发了一个用户自定义报表管理系统 ,可对多表、多字段进行任意组合查询、统计 ,并对报表进行了时效、权限、分类管理。本文介绍了软件的设计原理。

一种基于动态时间弯折和功率信息的在线加工工件自动识别和监控方法

针对目前车间工件加工进度信息主要靠人工统计、且在混类加工时经常出现统计出错以及工人为加快加工进度擅自改变加工参数造成浪费等现象,在分析数控机床主轴功率特性的基础上,提出一种基于动态时间弯折技术和功率信息的在线加工工件自动识别和监控方法。该方法首先将各种工件加工时可能的主轴功率信息经过特征矢量的选取、特征序列的形成及其时间规正和匹配距离计算以及K均值法的聚类等处理过程,形成特征模板库;在工件加工时实时采集功率信息并进行处理形成特征矢量序列,将该序列与特征模板库中的模板进行时间规正和匹配距离计算等处理,根据匹配距离的大小以及所设定的门限值,判断加工工件的类别或监控加工过程加工参数的正确性。在某装备制造车间的应用验证表明,上述方法能很好地识别加工工件的类别,并起到监控加工过程的作用。

嵌入式设备中一种大容量存储系统的软件设计

该文结合工程实践,提出了一个采用NORFlash和NANDFlash混合设计的大容量、低成本存储系统的解决方案,并结合具体的开发环境,描述了该存储系统支撑软件的体系结构,最后给出了驱动软件的详细设计与实现方法。

p53免疫组化判定肾母细胞瘤预后的研究

目的探讨p53免疫组化的表达与肾母细胞瘤侵袭性的关系，及对术前化疗的评估。方法收集2007年—2009年本院收治的44例。肾母细胞瘤患儿，25例患儿未接受化疗而直接手术，19例术前化疗后再做手术。患儿术后病理组织学检查均证实为肾母细胞瘤，年龄0．4-10岁，平均年龄（2．7±2．0）岁。所有病理切片做p53免疫组化。根据p53染色密度和强度进行计分。结果p53高强度、综合得分在术后和术前化疗患儿之间有统计学意义（P=0.003；P=0．006），综合得分为1的术后化疗患儿死亡、复发及组织结构分型有统计学意义（P值分别为0．034、0．035、0．02）。综合得分为1的术前化疗患儿死亡、复发及组织结构分型无统计学意义（P=0．271）。结论本研究初步表明，肾母细胞瘤术后化疗的肿瘤侵袭性较术前化疗肾母细胞瘤强，p53免疫组化的表达与肾母细胞瘤分期和预后相关，可能成为肾母细胞瘤肿瘤组织病理学分析的补充。

分销环境下代销库存资源实时控制问题的建模

为了实现对代销库存资源的实时控制,首先对代销业务进行了分析,基于逻辑库存和单据财务确认的观点,建立了代销库存资源的立体模型;然后根据该立体模型设定了表征代销库存资源的三个库存状态量,并根据代销实际设定了代销库存控制的两个原则,进而建立了代销库存实时控制的数学模型;最后给出了该数学模型在代销实例中的应用,并结合某企业分销案例证明了模型的正确性和可行性。

分销管理信息系统销售可用量的跟踪与控制策略

以分销过程为研究对象,分析三种分销模式的业务处理流程,把分销分成代销调拨和分销销售两个阶段来处理,提出一种销售可用量策略,由此构建分销管理系统的在线事务处理(OLTP);在此基础上对销售可用量在分销业务处理过程中如何实时跟踪与控制进行分析并给出算法,最后通过实际案例的应用,说明该策略可行。

组织蛋白酶D在皮肤鳞状细胞癌、基底细胞癌和脂溢性角化病的组织表达及其意义

目的:观察组织蛋白酶D(cathepsin D,CD)在皮肤鳞状细胞癌(SCC)、基底细胞癌(BCC)、脂溢性角化病(SK)的组织表达,分析其表达差异及其意义。方法:用免疫组化SP染色法检测CD在15例SCC、15例BCC、14例SK及10例正常对照皮肤组织中的表达。结果:CD在正常皮肤组织表达为阴性,在SK、BCC、SCC瘤组织中表达依次升高,在SCC、SK之间表达有显著性差异(P<0.05);CD在SK、BCC、SCC间质细胞表达阳性率分别为85.7%、66.7%、33.3%。结论:CD的表达水平可能与SCC侵袭和转移有关。

城市绿地景观可达性分析研究进展

可达性是指利用一种特定的交通系统从某一给定区位到达活动地点的便利程度。总结了可达性的内涵与特征,以及城市绿地景观可达性的原则和绿地的价值关系,阐述了目前城市尺度可达性研究中的问题,并提出应该加强城市尺度可达性的研究。

冶金设备有限元分析技术的应用

对有限元分析在冶金行业应用情况作了相关阐述,并具体分析了有限元分析技术在烧结球团设备设计中的应用。