基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络

随着科技的不断发展,自动驾驶技术越来越多地进入到人们的生活中。动态物体点云分割是其中十分关键的一项任务,它可以为地图构建、路径规划等任务提供前置帮助。本文提出一种基于编码器-解码器结构的激光雷达动态物体点云分割网络,使用自校正卷积替换上下文特征提取模块中的普通卷积,提升神经网络的特征学习能力;并在网络解码阶段加入通道注意力机制,提升网络对重要特征通道的关注学习程度,从而达成更好的分割效果。本文在SemanticKITTI MOS数据集上进行实验,实验结果表明,本文所提出的动态物体点云分割网络相比原有方法取得更优表现,交并比(IoU)达到72.1%。

基于三维卷积时空融合网络的压缩视频质量增强算法

视频数据在存储与网络传输时,通常使用标准压缩算法对原始视频进行压缩。针对压缩后视频存在压缩伪影导致视频质量下降的问题,本文提出一种基于深度学习的后处理方法提高压缩视频质量。首先,提出一种新的三维卷积时空融合网络(3D-CSTF),通过三维卷积的滤波特性提取连续视频帧之间的时空信息,并利用视频帧之间信息的强相关性来提高视频质量。其中,设计了一种用于映射和提取视频帧特征的质量增强网络(Qe-Net)。其次,将7个连续的视频帧送到网络进行端到端训练,利用前3帧和后3帧的信息增强当前帧。最后,在MFQE数据集上进行训练和测试。实验结果表明,该方法在视频质量评估标准峰值信噪比(PSNR)上取得了良好的性能。当量化参数(QP)等于37、32、27和22时,相比压缩后的视频,PSNR分别增加0.82 dB、0.83 dB、0.79 dB和0.74 dB。

高校太极拳教学融入道家文化的心理健康教育价值探析

中外学界普遍肯定道家文化对大学生心理健康教育具有一定的积极作用,文章分析在高校太极拳教学中融入道家文化的价值和方法,影响大学生心理健康的主观因素包括“价值观误区”“以自我为中心”“追求完美主义”“自律生活习惯”和“审美情趣”等方面,文章分别运用道家文化“虚静观”“柔和观”“自然观”“气神观”和“大美观”针对大学生心理健康教育,结合太极拳的教学方法和技术理念,以此提高大学生的心理健康与自我和谐。

融合多尺度特征的高分辨率森林遥感图像分割

为实现对青海三江源国家级自然保护区高原森林的有效监测,基于深度学习技术提出一种融合多尺度特征的遥感图像分割算法。首先,构建了该地区首个2 m空间分辨率的高原森林数据集;其次,为解决遥感图像真值标签不足影响网络模型训练的问题,针对森林遥感图像分割的特点提出一种将图像打乱重组的数据增强方法,将训练数据扩充至1 600张;然后,为解决主流分割网络处理大范围遥感图像存在无法聚焦细节的缺陷,基于编解码结构,提出一种融合多尺度特征的高分辨率森林遥感图像分割网络模型,该模型融合了所设计的卷积模块、多尺度特征融合模块和特征放大提取模块。实验结果表明,所提数据增强方法提升了模型的分割精度,同时该模型经数据增强训练,交并比(intersection over union, IoU)高达89.64%,结果优于当前主流图像分割模型。

基于多任务学习的地基云图识别与分割技术

云在天气预报中扮演着一个至关重要的角色,准确识别和分割地基云图可以有效指导天气预报。针对大部分现有数据集只适用于单任务学习,地基云图识别和分割技术多以单任务实现,识别检测效率低且算法鲁棒性差等问题,构建了带标签且适合多任务学习的地基云图数据集(GBCD)和GT数据集(GBCD-GT),在此基础上设计了一种基于多任务学习的地基云图识别与分割联合网络模型(GCRSegNet)。该模型首先通过卷积神经网络提取共享特征,再为每个任务设计特定网络,提取更具辨识度的特征,分割网络通过学习共享特征实现地基云图分割,识别网络通过结合共享特征和分割特征实现地基云图识别。经过多组对比试验表明,该网络能准确表征地基云图特征,使识别任务准确率达到94.28%,分割任务像素准确率达到93.85%,平均交并比达到71.58%,为实际应用提供了可能性。

基于多尺度特征的地基云图分类检测算法

地基云的自动识别方法和技术为气象分析中的云状识别和云量估计任务提供了重要的手段和依据。然而,对这两种任务的研究往往独立,互不相干,导致地基云图的分类与分割技术无法有效地结合使用。特别是当云图中出现多类云状时,现有技术难以按不同云类分别划分区域并进行云量计算。为了解决这一问题,提出用基于深度学习的语义分割方法实现对地基云图的按类分割。首先,构建了地基云图语义分割数据集GBCSS,该数据集包含3000幅云图,共计11个类别。在此基础上,提出了一种基于U型神经网络的改进方案UNet-PPM作为地基云图语义分割模型。为了增强网络对云的轮廓特征提取能力,引入了金字塔池化模块。该模块提取并聚合了不同尺度的图像特征,提升了网络获取全局信息的能力。最后,将设计的网络在GBCSS上进行了训练以及评估,其在测试集上达到了91.5%的像素准确率。与U-Net相比,UNet-PPM在像素准确率上有5.4%的提升,表明该网络对云的轮廓特征提取的能力更强,以及语义分割应用在地基云图中的可行性。

基于随机抽样一致性算法的车辆轮胎点云提取方法

针对激光雷达获取的车辆底盘轮廓点云中轮胎的特征提取与分割问题,提出了一种基于随机抽样一致性算法的车辆轮胎点云提取方法。为了提高轮胎提取的准确性,首先采用随机抽样一致性算法对目标车辆点云进行平面提取,然后对提取的平面点云进行K-means聚类,剔除离群点,分割出实际的连续平面点云;最后通过采用随机抽样一致性算法对剩余点云进行轮胎提取。为了验证提取方法的有效性,通过计算机仿真的方法,生成车辆底盘轮廓点云,对该仿真数据进行轮胎特征的提取与分割。结果表明,本文提出的方法具有良好的分割提取效果。

基于T-CNN的3D-HEVC深度图帧内快速编码算法

3D-HEVC标准中引入了具有大面积平坦区域、陡峭边缘和低纹理复杂度特性的深度图。针对深度图编码过程中编码单元(CU)率失真优化导致编码复杂度过高这一问题,本文在分析深度图编码所具有的特点的基础上,构建了深度图划分深度数据集,并提出了一种基于两通道特征传递卷积神经网络(T-CNN)的划分深度预测算法。使用本文提出的算法替换原始编码器中各视点下深度图CU划分模块,可以在一定的率失真性能损失下,将原始HTM-16.0编码器编码时间平均减少76%左右,编码效率得到了显著提升。

一种基于自相关法的H.264/AVC高效帧内预测算法

H.264/AVC是最新的视频压缩标准,具有极高的压缩率,但由于编码时间较长,无法达到实时应用的要求.本文提出了一种新的基于自相关法的高效帧内预测算法.该算法在进行帧内预测之前先对宏块预判,从两种预测模式中选择一种,从而减少了算法的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法在码率只有少许增加的情况下,速度平均提高了26.9%,SNR值基本维持不变.

中间件技术在异构与互操作环境中的应用研究

为了解决现代化企业信息系统由于分布性、可扩展性和可重用性导致的信息系统的结构设计复杂的问题,实现异构数据库间数据共享和互操作,采用中间件技术,简化了信息系统的开发,通过对CIS需求的分析和对中间件介绍．描述了基于J2EE中间件技术的CIS体系结构设计方案;特别是对于非结构化数据库和结构化数据库并存的异构环境,通过设计基于．Java技术的访问中间件模型,实现了异构数据库的互操作．

校园网信息系统中内部安全机制的研究

针对开放式系统的安全性问题，对校园网信息系统内部安全管理机制中的身份认证策略、强制登录和 数据保密方法进行了研究和说明，在实际系统中这些安全机制进行了应用，达到了预期的效果．

基于Apriori算法的数据挖掘在移动医疗系统中的应用

针对医疗行业海量数据的数据挖掘应用少、基础差,数据分析的需求迫切等问题,提出一套创新型数据采集与挖掘方案.该方案选用Apriori算法就目前产科数据集展开关联分析,重点研究剖宫产与体征、药品之间的关联,并分析了产妇入院时间及新生儿出生时间分布与数量的关系.另外,还对关系到数据采集与传输效率的移动医疗系统进行研究,选用便携数字终端(portable digtital assistant,PDA)进行移动式数据采集,并阐述了基于新型分布式多层系统模型和SSH2框架的设计方案.在北京市某妇产医院的临床应用表明:该系统能够为医护人员提供精确、客观的数据支持,优化医护流程.数据挖掘分析结果对于药房的备药、发药,手术室准备,医护人员排班等具有指导意义和参考价值,可为后续医疗数据的统计和处理提供良好的技术基础.

基于颜色和空间特征的彩色图像获取方法

本文针对基于内容的彩色图像相似性获取问题 ,提出了一种新的相似性获取方法 ,它既考虑了颜色内容特征 ,也包含了图像的空间关系特征 .文章设计了无序矩阵来描述图像空间位置的相对关系 ,这种无序矩阵具有对旋转和平移不变性的特点 .在进行图像间相似性测量时 ,首先用颜色直方图相交法对图像全局颜色分布进行相似性测量 ,再对得到的候选图像队列用新的算法进行测量 ,剔除不相似的图像 .新的测量算法既考虑了颜色内容的匹配 ,同时也考虑了空间相似性的因素 .用不同类型的图像对这种方法进行实验 ,其结果表明 ,它在彩色图像相似性检索时是很有效的 ,具有较高的检索精度 .此外 ,它在图像发生小的旋转和平移等形变时 ,表现出较高的可靠性 .

Client/Server和Browser/Server两种模式合用的高校设备物资管理信息系统

讨论了采用Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ模式与Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ模式相结合作为ＭＩＳ开发平台的方法．通过对两种模式的比较，说明了采用这种开发平台的原因和特点，并对基于这种平台的高校设备物资管理系统的设计开发方法进行了说明。系统运行的结果表明，在目前条件下，这种方法是可行的。

文化遗产图像检索系统实现及关键技术研究

为了满足人们查询文化遗产图像的需求,本文设计并实现了北京文化遗产图像检索系统(CHIR)．系统充分地考虑了文化遗产图像的特点,如分类特征明显、颜色分块特征明显等．对核心的分块颜色直方图算法进行了改进,并将基于关键字、类别、颜色直方图、改进分块颜色直方图及形状特征的检索方法相结合．系统不仅具有很好的检索效果,而且具有友好的人机交互界面、快速高效的检索方式,能够很方便地浏览检索结果．文中给出了整个检索系统的架构、实现方法和系统实现的功能．

实现医学影象存档和传输系统中的若干关键技术

PACS的重要性已被人们所认识 ,并且其技术在近 15 a中得到了迅速发展 .但是 ,实现 PACS仍然还有很多问题有待于解决 .该文通过大量有关文献研究 ,指出并分析了实现 PACS过程中涉及到的关键技术 ,特别是对国际医学影象通信标准的内容进行了介绍 ;讨论了系统中有关影象存档和处理显示功能的软件设计方法 ;分析了常用的大容量影象数据存储方式 ,并给出了国内目前可行的解决方案 .最后指出 ,为了跟上国际医学信息技术的发展潮流 ,必须要研究和掌握 PACS的关键技术 ,特别是应尽快地研究和制定医学影象的通信和存储标准 .在目前的条件下 ,可以先研究和建立小型的 PACS,等条件成熟时 ,再建立大型和实用的

基于分布式对象技术的PACS体系结构的研究

针对当前基于医学工业标准的PACS体系结构存在的不足之处,通过对分布式对象技术以及三级客户/服务器结构的特点进行分析,并将其引入到PACS体系结构中,结合医学工业标准设计了一种基于分布式对象技术的PACS体系结构,对这种新PACS的具体功能进行了设计和实现.采用这种新的体系结构,能有效地缩短PACS的开发周期,并使得PACS具有更高的运行效率、更大的灵活性及可扩展性.

基于DM642的H.264编码实现与优化

为优化H.264编码技术在数字信号处理中的实际应用,在对H.264标准中帧内及帧间预测模式深入研究的基础上,提出了2种改进算法:帧内预测时,采用直方图的自相关特性进行快速模式判别;帧间预测时,采用运动估计块匹配过程中得到的绝对值误差和作为中途停止条件,结合运动搜索预处理及残差纹理分析进行模式判别.这2种算法均大幅提高了编码速度.在此基础上合理利用DM642芯片及H.264编码器的自身特点,充分挖掘处理器的并行特性和计算资源等以优化编码器.实验结果表明,在图像质量不变的前提下,编码速度提高到15帧/s,部分序列达到18帧/s,码率上升8%.

新形势下地方大学一流学科建设的思考

在“双一流”建设的高校及学科中,地方高水平大学占有相当的比例,被赋予了重要的发展机会与使命。以B大学为例,论述了地方高校在面对“十三五”和“双一流”的机遇中,结合地方社会经济结构的调整,坚持主动作为、错位发展的理念,确定立足地方、服务地方的办学定位;并在理论上提出并遵循了高等教育办学的政治逻辑、社会逻辑和学术逻辑,确定了地方高校重点建设的一流学科群及其建设路径。地方大学一流学科建设的阶段性成就将进一步证实一流学科建设逻辑的重要性,对其他地方高校的一流学科建设工作具有借鉴意义。

数据库设计中数据聚类方法的研究

数据的聚类分析结果对数据库设计有很好的指导作用。本文分析了数据项的聚类必须采用包含性距离测量方法的原因。并且，在数据聚类分析中提出了一种互包含性测量的概念，定义和说明了它的计算公式和具体算法。通过一个实例说明了该算法的分析结果和对数据库设计的指导作用。