基于时空Transformer的毫米波雷达三维人体姿态重构

深度学习技术使得从毫米波雷达捕获的人体散射信号中精确提取人体运动特征并重构三维人体姿态成为可能。然而,目前毫米波雷达人体姿态重构常采用直接将雷达图像映射到三维关节点坐标的单阶段策略,这种跨域层级映射任务使得网络在重构精度、深度信息表达及姿态连贯性上面临挑战。针对这一问题,本文提出了一种基于时空Transformer的多阶段毫米波雷达三维人体姿态重构模型(Spatial-Temporal Pose Reconstruction Transformer,STPRT),通过两阶段策略处理提高重构精度:第一阶段,构建并行多分辨率子网络从水平和垂直雷达图像中提取多尺度的二维关节点信息和空间位置特征并进行融合,随后由全连接层生成二维人体姿态坐标;第二阶段,时空Transformer通过空间注意力模块对每帧中的二维关节坐标进行高维空间特征编码,时间注意力模块捕捉姿态特征在序列帧中的时间演变,增强姿态间的深度感知和空间准确性,实现从二维姿态到三维姿态的映射提升。此外,在训练过程中引入了指数移动平均(Exponential Moving Average,EMA)策略调整梯度下降,从而提升整体映射的精确度和连贯性。在毫米波雷达公开数据集RFSkeleton3D上的验证表明,相比现有的mm-Pose和RPM模型,本模型在减少参数量的同时,将平均关节位置误差降低至7.3 cm。

基于仿真样本迁移学习的穿墙雷达高分辨成像方法

针对带标注实测样本受限情况下的遮蔽多目标高分辨成像问题,提出一种基于迁移学习的穿墙雷达成像方法。首先,搭建生成对抗子网络实现带标签仿真数据到实测数据的迁移,解决带标签数据制作困难的问题;然后,联合使用注意力机制、自适应残差块及多尺度判别器提高图像迁移质量,引入结构一致性损失函数减小图像间的感知差异;最后,利用带标签数据训练穿墙雷达目标成像子网络,实现穿墙雷达多目标高分辨成像。实验结果表明,所提方法能有效缩小仿真图像和实测图像域间差异,实现穿墙雷达带标签伪实测图像生成,系统性解决了穿墙雷达遮蔽目标成像面临的旁/栅瓣鬼影干扰、目标图像散焦、多目标互扰等问题,在单、双和三目标场景下成像准确率分别达到98.24%,90.97%和55.17%,相比于传统CycleGAN方法,所提方法成像准确率分别提升了2.29%,40.28%和15.51%。

基于电流模分量特性的多端柔性直流配电网线路纵联保护

多端柔性直流配电网因在供电可靠性方面极具优势而受到广泛的关注,然而对于直流线路保护中故障的快速、可靠识别成为其急速发展所需解决的关键问题之一。因此,设计了一种利用电流模分量特性的直流线路纵联保护方法。该方法利用故障时正极电流线模分量方向来判别区内外故障,以不同故障条件下故障点正极电流零模分量平均值的差异来构造保护判据,从而判别故障类型,形成保护策略。最后,在PSCAD/EMTDC4.5上搭建了多端柔性直流配电网模型,对保护判据及关键影响要素进行了仿真分析。结果表明,该保护方法能够有选择性地快速、可靠识别区内外故障及故障类型,且具有较好的耐过渡电阻与抗噪声能力。

附加阻尼控制下风电机组机网耦合载荷建模及分析

针对附加阻尼控制下风电机组机械载荷问题,开展风电机组机网耦合载荷建模及载荷特性分析研究。采用FAST与Matlab/Simulink软件联合方法,建立综合考虑机组机械特性和电气特性的并网风电机组机网耦合载荷模型。采用所建模型开展附加阻尼控制对机组机械载荷影响的仿真分析,并复现附加阻尼控制下风电机组机械系统与电力系统的机网共振现象。结果表明,所建模型能够表征附加阻尼控制下风电机组机械系统与电力系统的耦合互作用,系统低频振荡会导致机组关键结构出现明显振动载荷,且系统振荡频率与机组机械结构固有振动频率接近时两者共振会急剧加大机组振动载荷。

VPO/TiO_(2)催化剂表面酸性位调控及低温NH_(3)-SCR脱硝性能研究

采用HCl调控负载型钒磷氧(VPO/TiO_(2))催化剂的表面酸性,用于研究VPO/TiO_(2)催化剂的NH_(3)-SCR脱硝性能.结果表明:在HCl/V物质的量比为3~5:1范围内,催化剂的脱硝活性最高,当反应温度达到200℃时脱硝效率接近100%.表征结果表明:HCl的添加能提高催化剂的结晶度,HCl的调控使得VPO/TiO_(2)催化剂的比表面积略有增加.同时,也使得VPO/TiO_(2)催化剂中活性组分V^(4+)的量从38%逐渐升高至46%,提高了催化剂的氧化还原性能.此外,不同HCl/V物质的量比的催化剂中化学吸附氧的相对含量随着HCl加入量的增加而提高.吡啶红外测试结果显示:HCl能影响催化剂酸性位点,HCl/V物质的量比=5的催化剂Lewis酸含量最高,总酸量为0.84×10^(-4)mol/g.数据拟合进一步表明,所有VPO/TiO_(2)催化剂的低温脱硝活性均与弱Lewis酸量呈正相关(相关系数>0.9),与活性测试相吻合.

工程项目板块化管理研究初探

根据板块化管理实践,结合已有项目集管理理论,分析了板块化项目特点,梳理了板块化管理执行要点,并进一步提出了推进板块化管理的相关建议,以期为国内工程公司的项目集管理以及板块化管理实践提供借鉴和参考。

骨骼平面显示与集成成像手势交互联动系统

基于鼠键控制的医用平面显示不易同时呈现骨骼的多视角空间信息,还存在占用空间和细菌感染的问题;集成成像被普遍认为是发展潜力最大的裸眼三维显示技术。提出一种支持手势交互的平面显示与集成成像联动系统,挖掘Optix和Leap Motion分别在光线投射和精准手势识别方面的实时性,根据虚拟相机阵列的位姿与手势数据之间的数学关系,通过即时的手势指令检测、虚拟相机位姿更迭及显示内容快速渲染,允许观看者利用手势同步调整骨骼二维视图和裸眼三维影像的视角和尺度。实验结果表明,该系统在二维与立体(26视点)画面的屏幕分辨率皆为2 160×1 280的情况下,在单块GTX 1080Ti GPU上的帧率达到36帧/s,有效和流畅的隔空交互、混合联动显示有助于提升骨骼三维可视化的观看体验、感官冲击和实际应用价值。

初中英语教学中任务型语言教学法的应用研究

初中英语以培养学生的英语交流习惯,提升学生的英语阅读、口语交际、习作能力为教学重点。将任务型语言教学法应用到初中英语教学中,可以丰富课程内涵,提高教学质量。文章详细论述了任务型语言教学法的内涵,探讨了初中英语教学中任务型语言教学法的应用意义,同时结合具体教学案例提出了任务型语言教学法的应用策略。文章指出,教师可分别从备课阶段、教学阶段、收尾阶段的教学中开展相应工作,通过精准设计教学目标、创设生动情境,组织讨论、实践活动等方式,驱动学生探究英语知识,习得英语技能。

重庆市梁平区松材线虫病防治与疫木处置实践与成效

松材线虫病作为林业重大检疫性病害,对重庆市松林构成严重威胁。为深入探索马尾松林松材线虫病疫情科学防控、系统治理和森林可持续发展模式,以重庆市梁平区松材线虫病防治与马尾松林改培试点为例,总结提炼试点工作中松材线虫病防治及疫木安全处置的经验做法,分析了取得的主要成效及存在的问题,最后提出了完善采伐政策与技术标准、支持运用试点成果、探索丰富试点内容等对策建议。

地勘单位党建与生产经营关系的深度融合

地勘单位对我国在建设服务生态文明、保障国家能源资源和防治地质灾害工作中都发挥着重要作用,将党建工作和生产经营深度融合,可切实提高地勘单位经济效益和确保改革任务的顺利推行。本文通过分析地勘单位党建工作与生产经营的关系,识别当前地勘单位在二者融合中的不足,针对性地提出推动地勘单位党建工作与生产经营深度融合的相关措施,以期推动地勘事业的发展,充分发挥党的政治引领和保障作用。

中小学开展中医药文化进校园活动的实践

中医药在中华优秀传统文化中占有重要的地位。对中小学而言,中医药文化进校园活动不仅能够促进医学知识的传播,同时也能对社会健康水平产生直接影响。中医药文化中还蕴含着大量的人文科学和哲学思想。因此,中小学有必要提高对中医药文化进校园的认识,充分发挥基础教育的作用和优势,促进中医药文化的传承和发扬。

乳腺X射线摄影、磁共振动态增强扫描联合鉴别含钙化灶的致密型乳腺病良恶性的临床价值

目的:探讨含钙化灶的致密型乳腺病变应用乳腺X射线摄影(MG)、磁共振动态增强扫描联合鉴别良恶性的临床价值。方法:选取2021年6月—2022年9月张掖市第二人民医院收治的含钙化灶的致密型乳腺病变患者75例作为研究对象,均给予乳腺X射线摄影与磁共振动态增强扫描检查,记录影像学特征并判断诊断价值。结果:在75例患者中,病理诊断为良性病变35例(良性组),恶性病变40例(恶性组),两组病变直径、患者年龄、病程、发病位置、体质量指数等对比差异无统计学意义(P>0.05)。恶性组患者的磁共振增强扫描分型多为Ⅲ型、Ⅳ型,良性组多为Ⅱ型、Ⅲ型,两组对比差异有统计学意义(P<0.05)。在b值为500与1 000 s/mm^(2)条件下,恶性组的表观弥散系数(ADC)值均显著低于良性组(P<0.05)。恶性组的MG征象-毛刺征、漏斗征、粗大血管影等占比分别为80.00%、87.50%、90.00%,均显著高于良性组的37.14%、40.00%、40.00%(P<0.05)。MG、磁共振动态增强扫描联合诊断判断为恶性病变41例,含钙化灶的致密型乳腺病变应用MG、磁共振动态增强扫描联合鉴别良恶性的灵敏度与特异度分别为100.00%(40/40)、97.14%(34/35)、98.67%(74/75)。结论:含钙化灶的致密型乳腺病变应用MG、磁共振动态增强扫描联合鉴别良恶性具有很好的敏感性与特异性,值得推广应用。

针灸推拿联合西药治疗对神经根型颈椎病患者的效果

目的探讨针灸推拿联合西药治疗神经根型颈椎病(CSR)的临床效果。方法选取2022年1月—2023年9月济南市历城区中医医院收治的100例CSR患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组50例。对照组采用西药治疗,观察组在对照组基础上采用针灸配合推拿治疗,两组均持续治疗4周。比较两组患者的颈椎功能、颈椎活动度、疼痛程度、血清致痛因子水平及不良反应发生情况。结果治疗4周后,观察组的颈椎病临床评价量表中各个维度评分及总分均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组的颈椎前屈、后伸、侧屈及旋转活动度均大于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组的疼痛视觉模拟评分为(1.32±0.25)分,低于对照组的(1.87±0.28)分,差异有统计学意义(P<0.05);观察组的前列腺素E2、神经肽Y水平均低于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。两组的不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论针灸推拿联合西药可提高CSR的治疗效果,加快颈椎功能恢复,减轻颈椎活动受限,且安全性良好。

新时代国企党建和企业文化建设融合发展对策

党建文化是国企的“根”和“魂”,是国企独特优势所在。在新时代背景下,国企党建与企业文化建设的融合发展,既是贯彻落实党的全面领导、加强党的建设的必然要求,也是推动国企高质量发展、实现国企转型升级的必由之路。根据国企党建工作与企业文化的相互关系与融合必要性,提出国企党建和企业文化建设融合发展的针对性策略,促使国企党政思想内化、深化、强化,进而推动国有企业顺应新时代需求实现高质量发展。

某型惯组系统级标定算法研究与应用

针对某型惯性测量单元高精度惯性参数输出需求,提出并实现了一种基于卡尔曼滤波的系统级标定算法。首先,在建立标定坐标系的基础上,分析了系统级标定误差模型,并对双轴转台标定方案设计及算法实现进行了论述。其次,进行了系统级标定全温试验并对标定结果进行了分析,最终在完成标定补偿的基础上进行了标定参数一致性验证和导航性能验证。试验结果表明,与传统标定方案相比,该系统级标定方案不受减振垫影响,无需北向基准,实现简单方便,可一次标定出惯性测量单元主要误差参数,重复性高、参数一致性好,具有良好的工程应用价值。

明清汉江流域书院建筑规制及文化意象研究

明清时期,书院在汉江流域教育事业和学术交流中起到重要作用。书院建筑作为书院的外在表现形式,尤值研究。从书院选址来看,其注重名山大川、历史名人遗迹、寺观旧址、城郊结合处等地。就空间布局而言,其整体“居中对称”,次序井然。庭院营造在上游与下游地区出现分别以四合院、天井院落为主的区域差异性。此外,汉江流域书院建筑规制及空间布局反映了“天人合一”“礼乐相成”等文化内涵,也表达了“寓教于景”的教育理念和“德行兼修”的精神追求。

煤矿综采工作面无人化开采技术要点分析

目前,我国的各行各业建设的发展迅速,煤矿行业建设的发展也有了改善,其中无人化开采技术的应用无疑改革了传统行业模式。针对此,本文通过分析无人化开采技术的核心组成部分,探讨其实际应用措施,其中包括智能化监控与控制系统的部署,自主移动机器人的集成,以及智能决策支持系统的构建,以此为煤矿综采工作面的现代化和安全化提供可行的解决方案。

APC在锅炉及发电控制系统的应用

循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler,以下简称CFB锅炉)燃烧系统具有非线性、滞后性以及强耦合性等特点。常规自动化控制只适用于一定负荷条件下,而对变负荷及煤质变化等适应性差,不能满足用汽负荷变化速度。APC(Advanced Process Control)先进过程控制系统的应用,不同于常规单回路控制,具有比常规PID控制更好的控制效果,使优化结果始终处于安全允许的范围内,确保CFB锅炉及发电系统运行的安全性,同时,根据负荷和煤质的变化,综合考虑各种干扰,优化配风和给煤,使系统有较高的运行效率。

成都市长护险制度演化、试点经验及启示——基于西南五省政策对比

随着长期护理保险制度的完善,国内试点经验的本土化分析对于形成中国特色长护险模式至关重要。作为国内首批试点城市,成都市在过去七年的实施过程中,经历了探索性试点、深化实施到系统完善等三个阶段。这一演进不仅深化了制度内涵,而且逐步构建了权责明晰的筹资机制、科学精准的评估体系、广泛覆盖的服务供给和高效有序的管理体系。本文旨在梳理成都市长期护理保险制度的发展历程,并通过与西南五省其他试点城市的政策对比分析,提炼成都市的试点经验与不足,为进一步优化当地长护险政策提供参考,并为全国性制度的顶层设计提供启示。

高尔夫球专项体能训练方法与策略研究

高尔夫球是一项具有挑战性的运动,运动员在比赛过程中需要消耗大量的体能。文章主要介绍了高尔夫球专项体能训练的方法,包括力量、灵敏性、耐力、平衡性等训练。教练员通过制订个性化的训练计划,并在日常训练中加入专项体能训练,不仅可以有效提高运动员的击球效率、预防运动损伤,而且对提高运动员的技术水平也有重要的意义。