垂直起降系统的互补滑模与情感神经网络控制

针对具有未知扰动的垂直起降机双闭环控制系统,提出一种基于连续径向基情感神经网络的互补积分滑模控制策略。建立了包含未知扰动项的垂直起降机的数学模型,为系统内外环分别设计滑模控制器和互补积分滑模控制器,基于对系统鲁棒性的考量,利用连续径向基情感神经网络逼近系统未知扰动项,给出神经网络权重的自适应律,形成一套新型的复合控制策略,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。通过对垂直起降机的仿真实验与实物实验进行分析对比,证明了所设计的控制器具有更快的收敛速度、更高的跟踪精度和更佳的鲁棒性。

致密砂岩储层岩石相建模新思路

致密砂岩储层中岩石相的类型多样,空间相变很快,井间预测难度较大,常规的建模思路和方法难以进行准确的表征和三维地质建模。以鄂尔多斯盆地大牛地气田DK13井区为例,综合岩心、测井、野外露头资料等,共划分4种岩石相类型,包括小砾—巨砂岩相、粗砂岩相、中—细砂岩相和粉砂—泥岩相,明确各岩石相的构型分布特征。在此基础上提出“分区约束,逐级嵌入”的岩石相建模新思路:在岩石相平面分布最大边界的约束下,分别在小砾—巨砂岩相和粗砂岩相边界内进行相建模,然后将各岩石相模型依次嵌入中—细砂岩相模型中完成建模。结果表明:本次模型与地质分布特征和规律相符合,也具有较高的精度和稳定性,单层岩石相的平均吻合率超过90%;与常规建模方法相比,该思路在井间岩石相的预测中不是应用完全随机的方法,而是更多地应用了构型分析的成果,能够大幅提高井间岩石相预测的准确度,再现岩石相的复杂空间分布样式。

基于时序参数分析的砂岩热储回灌特征变化研究——以山东临清市为例

为促进山东省临清市地热资源循环利用,开展了地热水回灌工程。针对采暖期前与采暖期两种情形的回灌情况,监测了开采井及回灌井的水量、水温、水位及井口压力等,并基于时序参数分析了回灌能力及最大回灌量、开采井温度场、水质变化和回灌堵塞程度。结果表明:本次施工的回灌井能够满足单井100%回灌,单井自然回灌量可达121~227 m^(3)/h;总体上开采井地热水温度表现为在供暖期上升、供暖末期下降的趋势;由于井位深度差别,在供暖期前后,开采井矿化度比回灌井分别高约45.34%和17.33%;经过一个供暖季的回灌,虽然在回扬过程中渗透系数有一定的改善,但仍由0.7699 m/s降至0.3254 m/s,有明显变小的趋势。

基于Burger’s蠕变模型的采矿车行驶海底稀软底质下陷研究

在陆地矿产资源日渐枯竭的今天,深海矿产资源已成为全球各个国家争相开采与利用的焦点,深海采矿车是实现深海矿产资源开采的重要装备。海底稀软底质是一种承载力与抗剪强度极低的特殊底质,在采矿作业中,深海稀软底质的物理力学特性直接影响采矿车行走的稳定性。文章选取Burger’s接触模型作为深海稀软底质的本构模型,对某海域海底稀软原状土开展室内三轴试验,通过PFC3D颗粒流数值模拟实验对比实际三轴试验,对稀软底质的Burger’s蠕变模型进行参数标定,同时依据标定结果改变相应参数,针对5种不同底质条件的工况,建立海底采矿车的数字仿真模型,模拟各工况下采矿车在不同行驶速度时的下陷深度。结果显示,下陷深度会随行驶速度呈非线性变化,在一定范围内随着行驶速度的增大而减少并逐渐趋于稳定。同时结果还表明,该区域海底稀软底质具有更高的黏粒含量(38.1%~48.4%)、含水率(88.13%~137.79%)和压缩性(压缩系数:1.86~3.73 MPa^(-1),压缩模量:1.26~2.13 MPa),具有更低的密度(1.3~1.5 g/cm^(3))和强度特性(贯入阻力:0.19~1.32 N,黏聚力:3.7~6.9 kPa,内摩擦角:2.4°~3.9°),即承载力较低,蠕变性能较强。本研究在宏观上做了一般的探讨,为类似参数的稀软底质下海底采矿车的运行安全控制提供了较好借鉴与依据。

多维度教学培养针灸专业学生中医临床思维

中医学作为一门逻辑性极强的学科,中医临床思维至关重要。目前,中医学生临床技能较差在中医教育界已成为一个普遍的问题,这与中医临床思维的欠缺密不可分。该思维的建立除了需要夯实的理论基础外,还要求中医学生有丰富的临床经验,加之专业老师引导和培训。传统的教学法以教师为中心去完成一系列任务,难以锻炼医学生中医临床思维能力。为此广州中医药大学第一附属医院针推康复中心通过开设一系列多维度教学,让医学生在案例分析讨论过程中逐步培养中医临床思维,同时极具特色的岭南针法教学进一步加强中医临床思维的理解。

鲁西北平原砂岩热储地热地质特征及成因模式

为了分析鲁西北平原砂岩热储地热地质特征及成因模式,笔者采用资料收集和实验测试相结合的方法对热储层、地温场、水化学和水位动态变化特征进行研究。结果表明,鲁西北平原砂岩热储类型为新近纪馆陶组和古近纪东营组热储,热储层顶板埋深及地层厚度最大值区域均位于聊城临邑县。热储地温梯度普遍低于3.4℃/100 m,但平原县凸起区地温梯度大于4.0℃/100 m。地热水化学类型以Cl-Na型为主,表现出Na+、K+及Cl-富集的特点。地热水温度为54.4~85.9℃,聊城市临清地区热储温度较高。砂岩热储地热水与深层地下水之间水力联系较小,地热水位变化主要受人工采灌的影响。

水电工程定量综合风险评价方法优化研究及应用

针对目前水电工程定量综合风险评价方法存在的主观性缺陷问题,建立了定量综合风险评价方法计算的模型,通过构建模糊关系矩阵和风险互判矩阵,从而定量求得综合风险值及等级,结合建立的综合风险等级与安全评价结论之间的判定准则,得到工程整体风险等级及评价结论。以新疆若羌抽水蓄能电站工程安全预评价为例,对定量综合风险评价方法进行了验证,结果表明,评价结论符合工程实际,水电工程定量综合风险评价优化方法可应用于工程安全预评价和安全验收评价。

工业互联网平台从概念普及走向行业深度应用

党的二十大报告提出,坚持把发展经济的着力点放在实体经济上;促进数字经济和实体经济深度融合。政府工作报告连续六年部署发展工业互联网。自2017年国务院印发《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》以来,工业互联网在中国快速生根并蓬勃发展,呈现出从上至下的“顶”层规划与从下至上的“点”型实践有机融合的向荣景象。以工业互联网平台为枢纽的应用由早期探索的“试验田”逐步发展为助力企业数字化转型的“丰产田”。本文分析了工业互联网平台在钢铁、采矿、电子信息等行业的深度应用,梳理了当前工业互联网平台在行业应用中仍面临的4方面问题,提出4项推动工业互联网平台支撑行业场景数字化转型高质量发展的建议举措。

基于三维随机裂隙的岩溶水渗流数值模型构建及渗流特性研究

为研究裂隙含水介质中岩溶水的微观动力学特征,针对济南泉城公园岩芯样本,通过CT扫描与三维重建技术获取含水介质的内部裂隙结构信息,实现内部三维裂隙结构的再现,通过Monte Carlo模拟技术构建三维裂隙含水介质网络,采用数值模拟方法,研究岩溶水在裂隙网络空间的渗流特性。结果表明,研究区岩溶裂隙微观非均质性强;渗流受控于裂隙分布,具有非常强的方向性;在裂隙相交位置处渗流速度远大于其他部位渗流速度。

地下工程U形阶梯洪水入侵流场的三维数值模拟

为研究地下工程U形阶梯在洪水入侵灾害工况下的流场特性,利用三维计算流体力学(CFD)以及VOF多相流模型,对不同进水水深、进水流速以及进水位置工况下阶梯通道内的流场特性进行了三维流场数值模拟。结果表明:洪水从阶梯通道上方进口流入后,会在阶梯靠近栏杆处形成低速区,人员可经此低速区逃生;合理地设计阶梯通道的进门位置,有利于通道内侧低速区的形成;相较于进口流速,进口水深对阶梯上水深与流速的影响最为明显,进口水深越低,阶梯上水深与流速越低,越利于人员逃生。

烧山火针法治疗风寒湿型颈型颈椎病临床研究

目的:观察烧山火针法治疗风寒湿型颈型颈椎病的临床疗效。方法:选取70例风寒湿型颈型颈椎病患者作为研究对象,采用简单随机法分成治疗组与对照组各35例,其中治疗组有1例脱落,实际完成34例。治疗组采用烧山火针法治疗,对照组采用常规针刺治疗。隔天治疗1次,3次为1个疗程,共治疗1个疗程。疗程结束后采用疼痛视觉模拟评分法(VAS)、颈痛量表(NPQ)评估2组治疗前后疼痛和颈椎病改善程度,并观察针刺部位温度变化。结果:治疗组总有效率为94.1%,对照组为71.4%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,2组VAS评分均较治疗前降低(P<0.05),且治疗组VAS评分下降较对照组更显著(P<0.05)。治疗后,2组NPQ评分均较治疗前降低(P<0.05);且治疗组NPQ评分低于对照组(P<0.05)。第1、2、3次治疗前,2组皮肤边形区域平均温度比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,在同一疗程治疗组皮肤边形区域平均温度均高于对照组(P<0.05)。结论:烧山火疗法治疗风寒湿型颈型颈椎病,可提高临床疗效及患者的生活质量,改善其疼痛感和不适症状,其机制可能与提高双侧第4~7颈椎夹脊穴周围肤温有关。

支撑数字经济与实体经济深度融合的标准化创新研究

为进一步推进我国数字经济与实体经济深度融合,通过对“数实”融合领域标准化的支撑促进作用进行分析,阐述了目前的发展现状,并对“数实”融合领域标准化创新工作面临的挑战进行分析,从而得出了对支撑“数实”深度融合标准化创新的对策建议,促进新发展格局下标准化创新工作的突破发展,全方位构建以深度融合新一代信息技术为典型特征的标准化新生态。

元宇宙内涵与技术架构及演进路径研究

为促进元宇宙产业健康有序发展,以不同研究者对元宇宙的概念描述为基础,研究并给出了元宇宙的内涵,阐述了元宇宙作为新型社会生态系所包含的技术、内容、经济等5个子系统,介绍了高度沉浸、实施永续、自主创造、开放互联4个显著特征,提出了元宇宙整体技术架构和演进路径,为理解元宇宙的内涵和技术架构、统一产业认识提供参考借鉴。

高分子材料加工工艺与设备课程教学改革探索

东华大学高分子材料与工程专业源于新中国第一个“化学纤维”专业,入选首批国家一流本科专业建设。专业以纤维材料和“产学研用”为鲜明特色,培养高分子材料领域的高层次应用型创新人才。“高分子材料加工工艺与设备”课程是专业核心课,重点讲授纤维加工工艺与设备知识,注重工程实践能力培养。

孔隙型地热储层热固结变形特性试验研究

地热资源的开采会导致热储温度、压力改变,影响其固结变形特性,引发环境地质问题。以鲁西北砂岩热储开采区孔隙型地热储层为研究对象,开展不同应力、温度条件下的固结变形试验,分析固结变形特性,并对卡萨格兰德法与能量法所计算出的先期固结压力进行比较,结果表明:地热储层固结变形量与含水率、温度均呈负相关关系;地热储层自重压缩系数约为标准压缩系数的10%;计算先期固结压力时,低压缩性土可采用能量法,中、高压缩性土可采用卡萨格兰德法Harris模型、Gaussian模型与能量法;先期固结压力与温度呈负相关关系;在25~80℃范围内,初始温度越高,升温使先期固结压力降低越快。

含不规则跨尺度裂缝的钢筋混凝土厂房吊车梁结构性能分析

钢筋混凝土厂房吊车梁在水电站工程建设中被广泛应用,但高寒区的低温、高风速、低湿度的环境条件易使吊车梁在施工过程中产生不规则表面裂缝,严重影响该混凝土结构的安全服役。由于裂缝尺度远远小于钢筋混凝土吊车梁结构尺度,使得现有计算方法难以有效考虑不规则、小尺度裂缝的真实形态。为解决该问题,提出了一种基于真实裂缝点云的不规则跨尺度裂缝计算方法,在无裂缝网格模型的基础上,将穿过裂缝单元的节点批量投影至裂缝曲面上,建立含精细化真实裂缝的数值模型。该方法具有不改变初始单元类型、无需对裂缝模型进行网格划分的优点,比传统的几何剖分法具有更好的适用性。通过混凝土三点弯曲及楔入劈拉试验验证了该跨尺度裂缝计算方法的正确性,并将其应用至我国高寒区钢筋混凝土吊车梁结构的安全性能分析中,为吊车梁质量评估及后续修复加固提供了有力的技术支撑。

弧齿锥齿轮齿面建模和参数化设计系统软件开发

基于弧齿锥齿轮的复杂齿面设计和实际啮合情况,提出一种利用齿廓成型刀具的齿廓建模方法,能有效实现弧齿锥齿轮齿廓的精确建模.以弧齿锥齿轮为主要建模对象,提出自动化建模及装配方法,开发一种参数化设计系统软件.该软件能够实现弧齿锥齿轮的自动化快速建模和装配,缩短建模时间,提高设计质量与效率,有助于推动产业数字化转型,发展高端装备制造业.

基于模糊情感神经网络的多缸液压机反步滑模控制策略

针对一类具有未知外部扰动的多缸液压机,提出了一种基于模糊情感神经网络的反步滑模控制策略。首先,建立了包含集总扰动的多缸液压机的数学模型;其次,采用反步法与滑模控制结合,同时考虑系统的鲁棒性,利用模糊情感神经网络逼近集总扰动,给出神经网络权重的自适应律,形成新型的复合控制器设计方案;最后,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。通过在多缸液压机上进行的数值仿真及对比,表明所设计的控制器可以实现对多缸液压机良好的位置跟踪和调平控制,并对外部集总扰动具有较强的鲁棒性。

新型举国体制:现代职业教育体系建设的理论回响与现实践履

“现代职业教育体系建设”是中国式现代化整体建设的战略目标之一。从对现代职业教育体系建设历程及其内在需求的认识入手,将推进现代职业教育体系建设解构为“物—人—治理”三位一体的具体目标。在社会主义市场经济格局中,新型举国体制以其理论体系的目标优势、特征优势、战略优势、实质优势为现代职业教育体系建设的实现提供新的逻辑理路。这一创新体制在现代职业教育体系建设过程中,仍存在诸多挑战,需要强化职业教育科技创新发展体系,推进“物”的现代化;需要完善职业教育师生素养结构体系,推进“人”的现代化;需要优化职业院校组织治理体系,推进职业教育“治理”现代化。

高校舞蹈教学中提高学生舞蹈表现力的措施

高校主要培养高素质人才,承担着向社会输送各类专业人才的重任。现阶段,社会需要大量高素质人才,而传统的人才培养模式侧重专业知识教育,忽视了学生艺术素养的提升,无法满足社会的发展需求。新时期,各大高校陆续开设了舞蹈专业及相关课程,以培养与提升学生艺术素养。鉴于此,该文以高校舞蹈教学为着眼点,分析舞蹈教学现状,讨论如何在课堂教学中培养学生舞蹈表现力,以切实满足舞蹈人才培养需求,向社会输送高质量的舞蹈人才。