铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化

为了提高机器人在铣削加工应用中的性能,将旋量理论应用于铣削加工机器人的建模中。针对仿真过程中逆解计算太慢的问题,提出了一种改进几何法对求逆过程进行优化。该方法以库卡KR60铣削加工机器人为例,考虑铣削加工位置相对固定,忽略了机器人前三个关节引起的逆解变化,从而简化了逆解的求取。仿真结果表明,经过改进后的几何法相对MATLAB软件自带求逆方法能够极大提高运算效率,减少仿真时间。

苦荞酒酒糟中酚类化合物成分分析及其体外抗氧化活性

目的:探究苦荞酒酒糟中酚类化合物的组成及含量,并研究其抗氧化活性。方法:通过高效液相色谱和液相质谱鉴定苦荞酒酒糟中酚类化合物的组成,并评价苦荞酒酒糟的体外抗氧化活性。结果:苦荞酒酒糟中共鉴定出7种酚类化合物,包括5种黄酮类化合物和2种酚酸类化合物,其中芦丁含量最高为(9.350±0.050) mg/g、其次为槲皮素、异槲皮素、山奈酚-3-o-芸香糖苷及山奈酚。当苦荞酒糟提取液质量浓度为0.5 mg/mL时,对羟自由基、ABTS^(+)自由基、DPPH自由基的清除率分别为(73.29±0.09)%,(96.21±0.25)%,(82.55±0.68)%,FRAP值为(2.49±0.09) mmol/L。结论:发酵后的苦荞酒酒糟提取物具有一定的抗氧化活性,在低浓度条件下,对羟自由基和ABTS^(+)自由基仍表现出较好的清除效果。

优化场景视角下的进化多任务优化综述

随着优化问题变得日益复杂,传统的进化算法由于计算成本高昂和适用性有限而面临挑战。为了克服这些挑战,基于知识迁移的进化多任务优化(EMTO)算法应运而生,它的核心思想是通过跨任务的知识共享,同时解决多个优化问题,旨在提高进化算法在应对复杂优化场景的效率。全面总结了当前进化多任务优化研究的进展,与已有综述文章相比,从不同的研究视角进行深入探讨,并指出了现有文献中对优化场景视角分析的缺失。鉴于此,从优化问题的应用场景出发,对适用于进化多任务优化的场景及其基本解决策略进行了系统性的阐述,以帮助研究人员准确地根据具体应用需求选择合适的研究方法。此外,深入讨论进化多任务优化当前面临的挑战和未来的研究方向,旨在为未来的研究提供指导和启示。

考虑能耗指标的双层自动化立体仓储系统布局研究

为解决仓储系统运行过程中能源消耗过大的问题,针对双层自动化立体仓库进行了能耗分析,建立了双层仓储系统存储、检索任务时间模型以及考虑物品自重的穿梭车(提升机、电梯)运动能耗模型,并利用仿真实验研究了仓库中自动小车及提升机的速度、加速度,货架布局对于仓库运行能耗、吞吐量的关系和影响。实验结果显示增加穿梭车速度、加速度都会提升系统吞吐量,速度对吞吐量的提升更大;增加电梯加速度、速度会适当降低能耗。达到吞吐量500条件下,新的系统布局可以降低20%左右的能耗并提升2.7%的吞吐量,帮助物流企业建立更加合理的仓库布局设计,从而减少存储和检索过程中的能源消耗。

采煤机滚筒焊接用调心定位装置液压系统仿真研究

为解决自动焊接机器人系统在采煤机滚筒焊接过程中出现的滚筒姿态不确定的问题,设计一种调心定位装置对滚筒进行准确定位,此装置的研发是焊接机器人系统中的一项关键技术。其中,液压系统是装置稳定运行的关键,为了验证定位装置液压系统设计的可行性,利用Amesim仿真软件对其进行建模仿真,通过仿真分析,该液压系统的设计符合要求,具有一定的合理性与实用性。

利用PDCA循环提高医疗设备故障48 h报修完成率

利用PDCA循环方法分析医疗设备故障48 h报修完成率低的原因,采取减少配件等待时间、及时结束报修流程、减少外修设备时间3个措施。通过一年多的PDCA循环改进,市妇幼保健院医疗设备故障48 h报修完成率从53.78%提升至73.54%,说明该方法切实有效,值得推广。

安全光通信技术发展趋势思考——评《光编码安全光通信》

随着云计算、大数据、物联网等新兴技术的广泛应用,给信息社会带来了海量的数据传输需求。光通信是以光波为载波的通信方式,具有传输速度快、大容量、低损耗、抗干扰能力强等特点。由此可见:利用光通信技术可以较好地满足信息社会的数据传输需求。安全光通信技术的发展对于推动信息技术健康发展、保障国家网络空间安全具有重要意义,可促进相关产业链的升级和壮大,带动新技术、新应用的不断涌现,为经济社会可持续发展注入新的活力。

双时效工艺对复合析出强化型超高强度钢的组织与性能的影响

为了使新开发的Fe-C-Cr-Ni-Mo-Co-Al复合析出强化型超高强度钢实现较好的强韧性匹配,本研究深入探讨了双时效工艺对实验钢组织演化和力学性能的作用机制,确定最优的时效工艺参数,以达到优异的强度与韧性。研究结果表明,正常时效工艺,实验钢具有较高的抗拉强度(1924 MPa),但是屈服强度和韧性较差。双时效工艺(570℃×0.5 h+480℃×20 h)可以使钢的强度和韧性达到良好的匹配,经优化的双时效工艺后,抗拉强度仅下降42 MPa的情况下,屈服强度提高了224 MPa,冲击功提高了77%,其中,冲击功的误差为±0.5 J。组织表征与理论计算结果表明,析出强化相及逆转变奥氏体的含量对实验钢的强韧性起决定性作用,高温预时效有利于钢中奥氏体和二次硬化析出相的形核长大,逆转变奥氏体的形成有助于提升实验钢的冲击功,但奥氏体含量过高会显著降低钢的强度。当在610℃持续时效处理,沉淀相粗化和马氏体组织回复会导致强度和韧性降低。

动态能力视角下组织学习促进企业突破性创新机制研究

本文以组织学习理论和动态能力理论为基础,分析了数字经济背景下企业感知洞察能力、资源整合能力、创新变革能力等动态能力的形成与演化过程,在动态能力视角下分析了组织学习和动态能力对企业突破性创新的影响机制,丰富了新组织情境下组织学习理论和动态能力理论,为企业突破性创新能力的提升,开展突破性创新活动提供理论指导。

固相萃取/超高效液相色谱-串联质谱法测定咖啡中21种真菌毒素

建立了咖啡中21种真菌毒素的固相萃取/超高效液相色谱-串联质谱(UPLC-MS/MS)分析方法。咖啡样品经乙腈-水-甲酸(80∶19∶1,体积比)溶液提取,使用0.05 g氧化镁结合Captiva EMR-Lipid柱净化提取液。以甲醇和1 mmol/L甲酸铵-0.1%甲酸水溶液为流动相,采用Agilent ZORBAX Eclipse Plus C18(2.1 mm×100 mm,1.8μm)色谱柱分离,在电喷雾离子源正、负离子切换多反应监测模式下测定,基质匹配标准曲线外标法结合同位素内标法(伏马毒素)进行定量分析。结果表明,咖啡中21种真菌毒素在各自的质量浓度范围内线性关系良好,相关系数(r^(2))大于0.998,检出限和定量下限分别为0.001~2.000μg/kg和0.003~6.000μg/kg,在低、中、高3个加标水平下的平均回收率为78.2%~106%,相对标准偏差为0.93%~9.5%。将该方法用于13份市售咖啡制品的检测,其中5份样品中检出新兴真菌毒素恩镰孢菌素、白僵菌素,最高检出值为17.1μg/kg。该方法简单快速、灵敏度高、准确性好,可应用于咖啡中21种真菌毒素的同时测定。

太阳系天体熔岩管探测研究现状

由火山熔岩流动和冷却过程形成的熔岩管已经在太阳系多个天体表面被发现,成为了认识类地行星火山活动和热历史的窗口。同时,由于熔岩管内部具有恒温和防辐射的特点,也是未来人类探测活动或地外生存的天然庇护所,因此具有极为重要的科学和工程应用价值。总结了熔岩管的形成机制、探测和识别方法,月球和火星等太阳系不同天体表面熔岩管的分布,探讨了熔岩管探测的科学意义和应用前景,提出地球熔岩管是开展行星熔岩管类比研究和探测的重要对象,并进而介绍了熔岩管类比研究的理论和方法,为未来地外熔岩管的探测提供理论依据和模拟实验支撑。

“双减”政策下小学数学教学优化策略

随着教育部颁布“双减”政策,削减义务教育阶段校外培训和减负形成的过度学习势头引发了广泛关注,尤其是在小学数学教学领域。在此背景下,本文基于小学数学教学实际,提出了适合“双减”政策的优化教学策略。强调对学生兴趣的引发和思维能力的提高是教育的首要任务。让学生理解知识,而不是仅仅依赖死记硬背,这应该是现代教育的方向。在教学方面,建议采取更多的压力较小的考核方式,而不是频繁的压力大的考核。如何有效地利用课堂教学时间,加强对基本概念的讲解和练习,以便进行个性化教学,满足不同程度学生的需求,应作为教育者的主要考量。教师应在课上教,课下练的教学模式下,把课堂作为主导,同时合理利用课后时间进行复习和巩固。新的教育理念,理解并熟悉“双减”政策的实质,教师们应调整自己的教学观念,以适应新的教育需求,实现课程改革的真正含义。在“双减”政策下的小学数学教学中,教师们需要深刻理解政策,以学生为主体,提高教学效果,加强学生的学习体验,让学生在轻松和愉快的环境中学习,以提高学习效率。

改进的LQR横向路径跟踪控制器

路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+反馈的离散LQR控制器。然后采用模糊控制方法实时根据车辆状态调整LQR的权重系数。此外,为了降低控制器的计算量,设计了基于余弦相似度的更新机制。最后,通过Simulink-Carsim平台对改进的LQR控制器进行双移线路况测试。结果表明,该控制算法在跟踪精度和计算效率方面得到了较大的改善。

矿用限矩型永磁磁力耦合器设计及应用

针对目前煤矿带式输送机在运行过程中经常出现的重载起动、过载运行,以及输送机传动系统中所使用的液力耦合器、普通联轴器等传统传动联接装置在运行过程中存在的高温、漏液污染环境、难以维护等情况,设计一种矿用限矩型永磁磁力耦合器,通过导体盘与磁体盘之间的无接触相对运动,实现驱动电机端与工作负载端之间的动力传递。该永磁耦合器具有对中性要求不高、环保节能、高效传递、易于维护等突出优势,且能够实现驱动电机软起动,具有过载保护功能。通过采用永磁限矩器代替液力耦合器,可以优化带式输送机驱动系统,不仅提升了煤矿运输设备的可靠性与稳定性,还有效实现节能降耗,符合煤矿智能化、自动化生产装备的性能要求。

平台赋能中小企业数字化转型机制研究

数字化转型是提高企业创新能力,保持企业活力和竞争优势的必然选择,中小企业面临“不愿转、不敢转、不会转、不能转”的转型难题,平台赋能可以弥补中小企业实施数字化转型战略时在资源和能力上的不足。基于TOE框架分析中小企业数字化转型的影响因素,从数据赋能和生态赋能两方面论述数字平台对价值共创、促进创新、降低成本和提高效率的重要作用。基于上述研究,提出平台赋能视角下中小企业顺应数字化转型发展趋势的对策建议,丰富了平台赋能数字化转型相关研究,为中小企业推进数字化转型提供理论指导。

鱼骨—柏拉图分析法在呼吸机安全管理中的应用

探究鱼骨—柏拉图分析法在呼吸机安全管理中的应用,以进一步分析呼吸机安全使用的影响因素,优化呼吸机的安全管理。比较干预前后呼吸机不良事件发生情况,并分析呼吸机不良事件的影响因素。采用鱼骨—柏拉图分析法对呼吸机安全管理进行干预后,呼吸机不良事件影响前5项因素有所变化,可有效降低呼吸机不良事件的发生率,保障设备使用安全,提高院医疗器械管理的科学性、有效性及规范性。

大气湍流对LIF探测海面溢油影响的BRRDF仿真研究

及时定位海面溢油事故发生地并监测海面溢油信息对海洋污染治理和海洋生态环境保护有重要意义。激光诱导荧光(LIF)可搭载于无人机构建LIF雷达系统并应用于海洋环境监测。LIF雷达系统以大气为传输信道,大气湍流会导致信号衰落。双向反射再辐射分布函数(BRRDF)利用受激辐射荧光光子的权重、位置和方向描述物质的荧光特性,为LIF探测海面溢油提供理论指导。基于大气湍流理论和蒙特卡罗方法模拟海面溢油的受激辐射荧光过程,建立光子传输模型进行海面溢油BRRDF的仿真研究。仿真分析不同湍流强度下,光强闪烁、光束漂移、光束扩展效应对海面溢油BRRDF的影响。仿真结果表明,海面溢油受激辐射荧光信号具有各向同性,其强度与激发光的强度成正比。光束漂移效应对荧光漂移范围影响微弱,可以忽略;在弱大气湍流下(湍流强度参数σ_(R)^(2)<1),BRRDF所表征的荧光信号强度集中在2×10^(-5)~5×10^(-5)范围内,荧光光斑半径由1mm扩展至5mm,LIF雷达系统可以正常进行探测工作;大气湍流强度到达中等后(σ_(R)^(2)≈1),荧光信号强度在10^(-5)~10^(-4)范围内波动,荧光光斑半径扩展至15mm,此时大气湍流的不利影响无法忽视,LIF雷达系统探测到的荧光信号不够稳定,最终导致光谱不理想。在实际探测中,可通过适当提高探测器性能参数来增强系统的抗湍流能力。强大气湍流下(σ_(R)^(2)=25),出现光斑破裂现象,荧光信号分散并衰落至某一阈值之下,LIF雷达系统无法探测到荧光信号。文中的分析与提出的可行的研究建议,为LIF探测海面溢油相关研究提供参考依据,对LIF雷达系统设计具有一定的参考价值。

迈步式自移机尾自移技术研究

为了解决煤矿井下掘进工作面桥式转载机与带式输送机之间的搭接问题,实现快速推移,对BS800型迈步式自移机尾的自移技术进行研究,分析结构组成、机构原理、液压系统等。通过应用BS800型迈步式自移机尾,验证这一自移机尾的有效性和可行性,满足煤矿工作面高效生产的需求。

溶液结晶过程强化

溶液结晶是化学工业中最重要的产品分离、纯化和功能化技术之一,广泛应用于医药、食品、精细化工等领域。溶液结晶中晶体的成核和生长过程将决定最终晶体产品的晶型、晶习、粒度、纯度等关键质量指标。因此,对溶液结晶过程,尤其是晶体成核和生长过程进行强化既有利于提高过程效率,也有助于满足晶体产品不同的性能需求。本文围绕晶体成核和生长强化这一关键问题,从受限空间、物理场、添加剂和模板剂等方面系统综述了溶液结晶中的过程强化策略。探讨了各种过程强化策略的优点和局限性,并总结了溶液结晶过程强化策略的主要研究重点和发展前景。

深共熔溶剂提取酒糟多酚类物质及其体外抗氧化、降血糖活性研究

为了充分利用酒糟中多酚类活性成分资源,首先从10种深共熔溶剂中筛选最适宜酒糟多酚类物质提取的体系组合,采用响应曲面法优化深共熔溶剂提取酒糟多酚的工艺,运用高效液相色谱分析酒糟多酚类物质,并评估酒糟多酚体外抗氧化和降血糖活性。结果表明,酒糟多酚最佳的深共熔溶剂体系为氯化胆碱-果糖,最佳提取工艺为深共熔溶剂含水率41%,提取时间31 min,液料比31∶1(mL∶g),提取温度40℃,在此条件下酒糟多酚含量为(6.28±0.18)mg GAE/g。并且在检测的酚类物质中,对香豆酸含量(466.7±0.20)μg/g最高,占7种酚类物质的30%左右。酒糟多酚清除羟自由基、DPPH自由基和ABTS阳离子自由基的IC_(50)值分别为0.886、0.291、0.302 mg/mL,结合抑制α-淀粉酶和α-葡萄糖苷酶活力的IC_(50)值分别为0.938和2.329 mg/mL,表明酒糟多酚具有较强抗氧化和降血糖能力。深共熔溶剂提取酒糟多酚切实可行,并且酒糟多酚提取物具有较强的体外抗氧化和降血糖活性。