赵国文自述

当代建筑发展面临的最大挑战 各个地区建筑发展各自面对的日常问题肯定是各不相同的，各自有着自己的历史路径和现宴处境。但既然是“最大挑战”，理论上则都应当是同一个1只是不知道是哪一个）。另外，一些地方还远没达到能够直接“面临”最大问题的认识高度和发展水平，还处在自顾自的封闭阶段。经过改革开放以后几十年的高速发展，今天的中国大体已经接近了建筑发展的前沿，有资本、也有自己的需要来谈当代建筑发展面临的最大问题了。

鱼腥草中黄酮类化合物提取分离方法的研究进展

黄酮类化合物是具有广泛应用前景的天然药物。鱼腥草资源丰富,可作为黄酮类化合物的主要来源之一。阐述了鱼腥草黄酮类化合物的提取、分离方法,并对各提取分离方法的利弊进行了分析;提出了鱼腥草黄酮类化合物提取分离技术的发展前景。

生物表面活性剂及其应用

简要介绍了生物表面活性剂相对于化学合成表面活性剂的特性、分类和制备方法;重点综述了生物表面活性剂在石油、医药、化妆品、农业、食品和环境工程等领域的应用,展现了生物表面活性剂有望取代化学合成表面活性剂,成为绿色表面活性剂发展的重要方向,提出了生物表面活性剂目前存在的主要问题和发展前景。

机器人运动学正解的新算法

机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊形式──基类复向量矩阵，实现了只应用单一数学工具的两个公式完成机器人运动状态的全部计算，从而把这项基础性研究推进到一个新水平。

机器人运动学的类复向量算法

机器人、操作器、步行机等空间开链机构的运动学计算,迄今广泛应用矩阵法,计算过程相当复杂.本文提出的类复向量算法与矩阵算法相比的显著优点是:描述问题简明直观;坐标变换次数和被变换的向量数目明显减少,而且消元原理和方法简捷,从而使计算过程大大简化.本文还将揭示出类复向量法计算简单的主要原因.

船舶柴油机曲轴裂纹的有限元模态分析

针对曲轴在实际使用过程中,经常发生由于疲劳裂纹而引起的断裂事故。以机械振动模态理论为指导,通过CAXA建立曲轴模型,导入ANSYS进行模态分析,研究曲轴含裂纹前后两种状态下的动力学特性,为曲轴裂纹的识别提供了判据依据。

鱼腥草中铁含量分析方法研究

本文采用X-射线荧光光谱法对鱼腥草中共存元素进行了普查,通过一系列的干扰因素试验及分析,发现经典的邻二氮菲分光光度法可直接用于鱼腥草中铁含量的测定,且共存元素不产生干扰。将邻二氮菲分光光度法用于鱼腥草中铁含量的测定,方法精密度(RSD)为1.8%～2.7%,平均回收率为92.0%,鱼腥草样品中铁含量为129.3μg/g。该方法简便、准确,为合理食用鱼腥草进行补铁提供了可供参考的分析方法。

机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理

关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文［1～3］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例。

鱼腥草中钛含量分析方法研究

The research of the effects of surfactants on coloring reaction between titanium and phenyl fluorone was developed.A survey of coexisting elements in the houttuynia cordata thunb was carried out by X-ray fluorescence spectrometry,and a series of interference tests and analyses were performed.The interference can be eliminated by processing through high temperature cineration and adding ascorbic acid.A new method of determination of titanium in houttuynia cordata thunb was established by phenyl fluorone spectrophotometry in the presence of Emulsifier OP.The results showed that Beer’s law is obeyed within the range of 0～0.32 μg·mL-1 for titanium.The relative standard deviation(RSD) was 1.9%～2.0%,and the recovery was 96.8%～100.6%.The method was applied for determination of titanium in houttuynia cordata thunb with satisfactory results.

航海卓越人才在线教育研究与实践

分析国内外航海在线教育的现状,指出在具体实施卓越人才在线教育中和使用课件中存在的问题,介绍云朵课堂作为网校建设平台的特色功能和优势,通过与其它在线教育平台的比较,得出使用云朵课堂开展航海在线教育前景广阔。同时,论述建设航海卓越人才在线教育平台的重要性和必要性,提出集美大学航海类专业基于云朵课堂的航海在线教育平台的框架设计,并指出在平台实施过程中所面临的问题,最后对已开展课程进行案例佐证。

鱼腥草中槲皮素含量分析方法研究

[目的]建立高效液相色谱法测定鱼腥草不同部位中天然槲皮素含量的方法。[方法]利用纤维素酶与超声提取相结合;采用色谱柱为Eclipse XDB-C18（4.6 mm×150 mm,5μm）,流动相为乙腈-1%冰乙酸（40∶60）,柱温为25℃,流速为0.8 ml/min,检测波长为370nm。[结果]槲皮素在0.1~14.4μg/ml范围内呈良好线性关系（r=0.999 9）,鱼腥草根样品的平均回收率为99.2%,RSD为3.9%,茎叶样品的平均回收率为98.8%,RSD为3.8%。[结论]所建立的方法分离效果好,专属性强,操作简便,结果准确,重现性好,适用于鱼腥草中槲皮素含量的测定。

机器人运动学中的四元数矩阵和基变换矩阵

本文提出了用四元数矩阵描述机器人杆件空间方位的办法,进而给出了机器人位置的四元数矩阵和基变换矩阵方程,利用这两种矩阵完成任意自由度机器人的位置和姿态计算.本文提出的办法是用极少(一般为一次、最多为2次)的基变换取代全部大量的坐标变换.计算过程明显简化.

互相关和高阶谱时延估计在混凝土板冲击反射法测量中的应用

介绍互相关时延估计和高阶谱时延估计的基本理论 ,分别用这两种方法对用双传感器测量混凝土板块波速和开口裂纹深度的数据进行了时间延迟估计 ,从两种方法的时间延迟估计结果比较可见 ,当存在相关高斯噪声时 。

基于冲击回波法的混凝土板块开口裂纹的研究

用冲击回波法对混凝土板块不同深度开口裂纹进行了测量 ,并对获取数据进行后处理和分析 。

工程中的类复向量法

首先介绍由作者定义的类复向量的基本理论,然后给出类复向量矩阵和基变换矩阵,最后给出闭链、开链类复向量矩阵方程,并指出这两类方程在工程计算上的应用实例。

机器人位姿分析的一种简便矩阵法

本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。

四元数在机械工程计算中的应用

通过理论分析，首先把抽象的四元数分解为适合牛顿力学应用的比较直观的四元数；然后通过它在机械工程上应用的３种模式和相应的计算实例，进一步揭示四元数的非抽象本质；展示它有时具备简化机械工程计算的效能，从而为扩大四元数的应用提供既是理性的又是具体的数学原理。

利用接触单元的内燃机动特性的研究

概述了接触问题,对活塞—连杆—曲轴系接触问题使用接触单元进行了适当的处理,并用ANSYS对活塞—连杆—曲轴系接触模态进行了分析,得出了一些有意义的结论.

基于虚拟现实技术构建的虚拟机舱漫游系统

结合虚拟机舱的建模特点,分析三维建模软件,提供选用SGI工作站大型建模软件Multi Gen作为构建船舶机舱虚拟场景软件,和选用虚拟现实开发软件Vega实现实时场景漫游的设计过程以及碰撞检测和交互控制,展望应用前景。

高阶谱应用中应力波波速的估计

在应用冲击波法进行无损估计时,应力波波速测量是一项非常重要的工作。研究了基于高阶谱的时间延迟估计原理及其算法,并将其应用到基于冲击波法的双传感器测量应力波波速方法中,解决了传统的直接观察法中的人为误差的影响和噪声对测量精度的影响,降低了测量误差,波速数据具有更好的一致性,取得了满意的实验结果。