赵晓东自述

从雄安新区设立看中国建筑面临的挑战与机遇 雄安新区的设立，犹如平地一声惊雷，在各行各业之间激起了共同的激动和各自的畅想与憧憬。新区的开发必然伴随着大规模的建设，对建筑界的机遇是不言而喻的。基于几十年深圳特区和浦东新区的建设开发经验，今天摆在建筑界面前的这张宏大且几乎空向的图纸，意味着什么呢？

从日常切入——赵晓东访谈

获得第十三届全国美术作品展览油画获奖提名的作品《果蔬欢·百姓乐》以百姓的日常生活为题,描绘了超市里选购新鲜蔬果的人们,画面鲜活,富有趣味。但这简单的场景背后,折射出了宏大的"菜篮子"工程,也是国家政策在日常生活中的细微体现。

TEB算法中机器人平稳避障策略研究

时间弹性带(Time Elastic Band,TEB)算法由于其具有运动学约束、最快路径约束的特点被广泛用于实时局部路径规划和避障,但是在非结构化的动态社会环境进行导航的情况下,强转弯时存在速度输出不稳定的问题,这对于移动机器人的整个前进过程是非常不利的。为了解决这一问题,将轨迹曲率作为一种新的约束引入TEB算法,提出了基于曲率速度控制的时间弹性带(Curve Speed Control TEB,CSC-TEB)算法。在CSC-TEB算法中,移动机器人在实时避障时的最大瞬时速率能够根据其与行进路径的航向变化程度做出一定调整。实验结果表明,应用CSC-TEB算法能够使移动机器人在躲避障碍物时具有更加平稳的速度,同时输出较平滑的轨迹曲线,避免了原始TEB算法中的速度抖动现象。在静态和动态场景中,移动机器人躲避障碍物时具有更加稳定的速度曲线,保证机器人在安全避障的前提下路径总耗时降低了15.02%,从整体上提升了路径规划效率。

一种改进多尺度融合的电动汽车充电口识别方法

针对无人自动充电桩工作过程中背景复杂导致电动汽车充电口识别精度低等问题,提出基于改进YOLOv5算法的一种电动汽车充电口识别方法。采用融入加权双向特征金字塔结构增强不同层级间的信息融合能力;引入GhostNet网络结构中的深度可分离卷积GhostConv,替代原模型中的特征提取网络中的普通卷积层,减小了模型的计算开销;主干网络中使用SENet结构增加感受野信息,提高模型对充电口特征的提取能力;同时改进模型损失函数,引入EIoU损失函数代替原始CIoU损失函数,提高边界框回归精度。实验结果表明:改进后的模型在自制的多样化电动汽车充电口数据集上相较于原始YOLOv5算法在模型体积上减小了6.94 MB,检测精度提升到94.75%。同时与目前主流的检测算法对比,检测精度与检测速度也具有一定的优越性,适用于复杂背景环境下的电动汽车充电口的目标检测。

创新载体赋能高校基层党组织统战工作

阐述创新工作载体对实现高校基层党组织统战工作提质增效的重要性,针对目前载体建设方面存在的思想重视程度不够、目标导向性不强、采用新媒体技术滞后、品牌意识不浓等问题,从创新性和系统化角度提出了载体设计方案。

吸附-包埋固定化微生物修复盐渍化石油污染土壤

为克服土壤中盐对微生物降解石油烃的不利影响,实验利用生物炭(BC)吸附石油烃降解菌后,再用海藻酸钠(SA)和聚乙烯醇(PVA)包埋,制备固定化微生物,用于修复盐渍化石油污染土壤。将制备的PVA-SA-BC固定化微生物(PSBB)用于石油无机盐液体培养基中及NaCl质量分数10 g/kg的石油污染土壤中,并考察其对石油烃降解率。研究结果表明:添加PVA能显著提高固定化载体的机械性能;吸附-包埋固定化能提高微生物耐盐能力,在无机盐液体培养基中,当NaCl质量浓度由20 g/L提升至40 g/L时,添加PSBB的石油烃降解率下降9.0%,降幅小于添加游离菌(下降13.5%)和添加BC固定化微生物(下降15.6%)的培养基。且添加PSBB的无机盐液体培养基中微生物浓度最高。经过120 d的土壤修复实验,PSBB组对石油烃的降解率达到61.5%,而游离菌(FB)组和BC固定化微生物(BCB)组的石油烃降解率分别为35.3%、45.9%,这表明添加PSBB对盐渍化石油污染土壤具有显著的修复效果。

信号转导与转录活化因子3缺陷型高免疫球蛋白E综合征治疗进展

常染色体显性遗传高免疫球蛋白E综合征(autosomal dominant hyper-IgE syndrome,AD-HIES)是一种由信号转导与转录活化因子3(signal transducer and activator of transcription-3,STAT3)突变引起的以反复严重皮肤及肺部感染、湿疹及血清IgE升高为特征的先天性免疫缺陷病,每年发病率约为1/1000000^([1])。

基于元模型订单的联合作战仿真协同建模机制

研究了不同层次作战实验室协同开展联合作战仿真建模的问题。分析了联合作战仿真建模需求,并运用元模型建模原理及其特点,建立了一种基于元模型订单的联合作战仿真协同建模机制。基于该机制,战役层与战术层作战实验室围绕元模型订单的下发与提交,在统一作战想定下进行了元模型功能分解、参数确定、试验构建和聚合应用等活动,从而实现了联合作战协同建模。以面向海上封锁作战效能评估的联合作战仿真建模为例,验证了该机制的有效性。

成人急性肝损伤诊疗急诊专家共识

肝脏作为人体最重要的器官之一,在合成、代谢、解毒和免疫等方面发挥着重要的生理功能。急性肝损伤(acute liver injury,ALI)是指原无肝病或虽有肝病但处于稳定状态者,直接或间接暴露于各种肝损伤危害因素后,在2周内造成肝脏功能急剧恶化的一类临床疾病。目前国内外ALI的诊断缺乏统一标准,导致临床无法及时识别和诊治。基于此,中国医师协会急诊医师分会、中国急诊专科医联体、中国人民解放军急救医学专业委员会和北京急诊医学学会组织国内急诊、消化病学、感染病学、药学专家针对ALI的规范诊疗进行多轮次、多学科讨论并最终定稿,以指导急诊临床医师科学、规范地识别与管理ALI。

基于微服务的智能制造知识图谱平台架构

知识图谱在智能制造领域的应用已成为当前研究热点。为了解决现有智能制造知识图谱平台工具分散、架构耦合度较高的问题,提出一种基于微服务的智能制造知识图谱平台架构。智能制造是云制造的核心概念之一,主要适用于工业制造领域。智能制造知识图谱平台聚焦于制造领域数据与知识图谱技术的结合。在该架构设计中,平台包括知识图谱的构建、更新、应用三部分内容,可实现从结构化数据/非结构化数据到知识图谱应用的开发。该设计按照微服务划分原则并结合智能制造领域特点将知识图谱平台进行微服务划分,保证了平台的可用性和可扩展性。

玉米在蛋鸡饲粮中有效能值的测定及其净能预测模型的构建

本试验采用间接测热法结合套算法测定不同来源玉米在产蛋高峰期海兰褐蛋鸡饲粮中的有效能值并建立基于理化指标的玉米净能(NE)预测模型。选取54周龄体重为(1898.32±114.12)g、产蛋率为(90.74±1.31)%的海兰褐蛋鸡共72只,随机分为6个组(1个玉米-豆粕型基础饲粮组和5个玉米替代比例为30%的试验饲粮组),每组6个重复,每个重复2只鸡。试验鸡在舍内笼养,预试期10 d,正试期12 d,其中正试期分为3期,每期4 d(适应1 d,呼吸测热3 d)。每期试验中,从每组中选择4只试验鸡,称重后分别放入呼吸测热装置的12个代谢室(每个代谢室2只),每2个代谢室对应l种饲粮,间接测热和消化代谢试验同时进行。结果显示:1)5种玉米的表观代谢能(AME)分别为15.09、14.18、14.67、14.33和14.28 MJ/kg DM,NE分别为10.90、10.33、10.82、10.47和10.44 MJ/kg DM,NE/AME分别为72.17%、72.84%、73.71%、72.99%和73.11%。2)玉米的NE预测方程为NE=-0.001+0.57×AME+0.606×粗脂肪+0.088×粗纤维(R 2=0.987,P<0.01)。交叉验证显示本试验所得蛋鸡玉米的NE预测模型准确性较高,利用该模型可根据AME、粗脂肪和粗纤维含量预测玉米的NE。

不同能氮水平对反刍动物瘤胃发酵的影响

对于反刍动物营养代谢的研究,离不开对瘤胃发酵的研究和探讨。近年来,我国玉米、豆粕价格居高不下,通常又依赖进口,为避免人畜争粮,在节本增效的大环境下,研究人员都在寻求精准营养。饲粮的能量与蛋白质水平是反刍动物维持正常生理需求、保障瘤胃发酵的重点。挥发性脂肪酸是反刍动物瘤胃发酵的主要产物,也是动物体内能量代谢的重要物质,而瘤胃产生的微生物蛋白则为反刍动物提供了主要的蛋白质营养。因此,文章主要从两方面(能氮比、能氮同步释放)综述不同能氮水平对反刍动物瘤胃发酵的影响,以期为配制精准饲粮提供参考。

急诊专科医联体体系下急诊学科的转化研究和实践

急诊工作的主要目标是快速、有效挽救生命并缓解主要症状,为进一步治疗争取时间。急诊学科面临的临床问题是内科、外科、重症医学、中毒、灾难医学等多学科内容的综合,需要对各类急危重症患者的病情及特殊危险环境给予及时评估、支持及治疗。急诊就诊患者构成复杂而危重,具有高风险、综合性、时效性、紧迫性的独有特征,其病情常常涉及多个系统的疾病,需要急诊科医生掌握各类急救技能以及检查和诊断手段,并在第一时间迅速作出决策和行动,采取相应的急救措施。

肉鸡玉米干酒糟及其可溶物有效能测定及净能预测模型构建

本试验通过间接测热法结合套算法测定爱拔益加(AA)肉鸡对不同玉米干酒糟及其可溶物(DDGS)原料的有效能值并建立基于营养成分含量的净能预测模型。选取24日龄体重为(1150±30)g的AA肉鸡60只,随机分为5个组(1个玉米-豆粕型基础饲粮组和4个玉米DDGS替代比例为20%的试验饲粮组),每组6个重复,每个重复2只鸡。试验周期为7 d,其中预试期3 d,27日龄时转入呼吸测热室适应1 d,28~31日龄为3 d正试期。结果表明:1)28~31日龄肉鸡对4种玉米DDGS原料的表观代谢能分别为16.05、18.73、18.73和18.36 MJ/kg DM,净能分别为12.52、15.18、14.74和12.86 MJ/kg DM,净能/表观代谢能分别为78.88%、80.86%、79.43%和69.08%。2)肉鸡玉米DDGS原料净能预测方程为:净能=12.455-0.359×粗脂肪+0.425×粗纤维(R2=0.999,P<0.01)。用交叉验证法验证常规营养成分含量的预测方程,预测值与实测值几乎接近且变异系数小,表明本研究建立的肉鸡玉米DDGS净能预测模型较为成功。

一个格里塞利综合征2型家系分析

目的探讨由RAB27A基因缺陷导致的格里塞利综合征2型(Griscelli syndrome type 2,GS2)的临床及免疫学特征。方法收集1家系2例GS2患儿组成的临床资料、生化检查及病理活检结果,采集头发显微镜检查,抽取外周静脉血进行免疫系统基因外显子阵列测序,桑格测序验证患儿及父母RAB27A基因突变位点,采用蛋白印迹法检测外周血单个核细胞RAB27A蛋白表达水平,采用流式细胞术进行CTL细胞及NK细胞毒性功能检测,健康对照为正常同龄儿童。结果2例患者为亲兄妹,生后均表现毛发色素减退合,均以反复发热、反复呼吸道感染合并噬血细胞性淋巴组织细胞增生症(HLH)为主要临床表现,妹妹伴全身弥漫靶形损害样皮疹。2例患者头发内均有不规则黑色素团块堆积,妹妹皮损组织病理示表皮基底层黑色素细胞不规则分布,RAB27A基因5号外显子发生c.377 delC纯合移码突变,其父母为近亲结婚,均为携带者,2例患儿RAB27A蛋白表达均明显降低,NK细胞及CTL的细胞毒功能均受损。2例患儿均未接受化疗及造血干细胞移植(HSCT),先后因HLH死亡。结论GS2的确诊依赖临床表现及基因检测,免疫功能检测亦有助于诊断,同种异体造血干细胞移植是目前根治GS2的唯一方法。

基于“血实宜决之”辨治老年慢性失眠

“血实宜决之”出自《素问·阴阳应象大论》,意为通过针药并用祛邪逐瘀以治疗血瘀壅滞等血实之象。慢性失眠是老年人的常见病,瘀血内阻是老年慢性失眠的核心病机。临床治疗老年慢性失眠可遵循“血实宜决之”治则,以血府逐瘀汤为基础方,根据肝郁、痰火、阴虚、气虚、血虚等不同致瘀原因加减化裁,同时配合针刺、耳穴等疗法,以提高疗效。

基于CiteSpace的中医药治疗围绝经期失眠研究文献可视化分析

目的分析近20年来中医药治疗围绝经期失眠的发展脉络、研究热点及前沿趋势。方法检索中国知识资源总库(CNKI)2003年1月1日-2023年4月30日中医药治疗围绝经期失眠相关文献,运用Citespace6.2.R3软件绘制知识图谱,并对作者、机构、关键词等进行可视化分析。结果共纳入文献1027篇,年度发文量总体呈上升趋势。该领域形成以李红、王丽等为代表的核心作者,以黑龙江中医药大学、广州中医药大学、成都中医药大学等为代表的核心机构,机构间合作不紧密,仅存在少数跨机构、跨地区之间的合作。关键词知识图谱显示,睡眠质量、针刺、数据挖掘是当前该领域的研究热点。结论当前国内中医药治疗围绝经期失眠研究热点集中在中医证型证素、临床经验、疗效观察、中医特色疗法等方面,睡眠质量、针刺、Meta分析、数据挖掘等成为今后研究前沿趋势。该领域具有良好的发展前景,但基础研究有待深入,作者、机构间的交流合作有待加强。