即食栗蘑加工工艺研究

以新鲜栗蘑为原料,利用单因素和正交试验设计方法,研究硬化、漂烫的最佳工艺及拌料的最佳配方。结果表明:最适的硬化条件是在浓度为0.5%氯化钙和0.5%氯化钠的混合溶液中浸泡40 min。最佳漂烫条件是在浓度为0.3%的柠檬酸和0.06%的抗坏血酸混合溶液中漂烫4 min。最佳拌料配方为每100克栗蘑中加入3 g盐,0.7 g糖,3 g辣椒粉。可制得具有栗蘑特有风味,口感脆嫩,营养丰富,方便安全的新型即食栗蘑食品。

干燥条件对栗蘑脆片品质的影响

为探讨在不同干燥条件下栗蘑脆片的品质,该研究采用模糊数学评判法对真空冷冻干燥和热风干燥栗蘑片质构及与品质变化有关的指标进行检验。结果表明,真空冷冻干燥栗蘑脆片的最佳工艺条件为:真空度20Pa,隔板温度为50℃,物料厚度5mm,干燥时间12h,制得的栗蘑脆片复水性好,脆度适中。热风干燥栗蘑的最优工艺条件为:干燥温度100℃,干燥时间11h,物料厚度16mm。真空冷冻干燥与热风干燥相比,栗蘑脆片外观和色泽好,模糊评定级别值分别为0.50和0.34,两者的感官品质等级分别为优和一般。

餐厨垃圾与菌渣混合发酵养殖蚯蚓的试验研究

通过检测蚯蚓生长、繁殖、体蛋白质含量和蚓粪肥效等指标,探讨餐厨垃圾和菌渣混合发酵后养殖蚯蚓的效果。结果表明,餐厨垃圾和菌渣按1∶1混合发酵后饲养蚯蚓,蚯蚓的增重效率和体蛋白质含量明显高于牛粪组,繁殖效率低于牛粪组,蚓粪肥效高于牛粪组,可作优质有机肥。

脊柱术后切口深部感染的治疗

目的探讨脊柱术后切口深部感染的特点、治疗方法及预后。方法回顾性分析14例脊柱术后切口深部感染患者的治疗经过,其中男6例,女8例;年龄32~77岁,平均(49.1±13.2)岁。本组急性感染11例,迟发感染3例。急性切口深部感染无内固定2例,采用清创引流技术。急性切口深部感染有内固定9例,早期5例采取清创置管灌洗引流技术,4例保留内固定物,1例术中取出内固定物;近期4例采用负压封闭引流技术,保留内固定物。迟发感染3例,取出内固定物并置管引流治疗。结果急性感染无内固定2例均1次手术治愈。急性感染有内固定,早期5例中2例1次手术治愈并保留内固定物,1例直接取出固定物感染控制,1例2次手术取出固定物感染控制,1例复发形成慢性窦道,再次手术取出固定物感染控制;近期4例内固定物均获得保留,感染完全控制。迟发感染病例均1次手术治愈。术后随访6~36个月,无感染复发。结论无固定脊柱切口深部感染仅行清创引流即可获得良好的效果;急性切口深部感染,采用负压封闭引流技术,有利于内固定物的保留;迟发感染取出内固定物可以迅速控制感染。

改良张力带治疗髌骨下极骨折

2015年7月~2020年1月,我们采用改良张力带复位固定治疗21例髌骨下极骨折患者,效果满意,报道如下。1材料与方法1.1病例资料本组21例,男11例,女10例,年龄19~76岁。均为闭合骨折,伤后至手术时间2~7 d。1.2治疗方法椎管内麻醉或股神经阻滞麻醉。患者仰卧位。先使用1号可吸收线拉拢缝合粉碎骨块表面筋膜组织,并采用Krachow法缝合髌韧带两侧,用1.2 mm克氏针自髌骨近端骨折块贴近关节面处向髌骨近端钻2个通道,将缝线两端拉出待用。患者膝关节屈曲30°,使用点状复位钳临时夹持复位,同时助手左手示指自关节腔内协助复位,沿髌骨纵轴置入2枚以上2.0 mm带孔克氏针,0.8 mm钢丝绕髌骨环形拉紧收拢骨块,将髌韧带两端缝线自髌骨近端拉紧打结,用0.8 mm钢丝8字形自髌骨前屈膝30°位捆扎骨块,活动膝关节确认骨折稳定,透视确认骨折复位满意、内固定位置良好后,逐层关闭切口。

球囊扩张椎体成形术并可吸收骨水泥治疗创伤性胸腰椎压缩骨折效果分析

目的观察球囊扩张椎体成形术(PKP)并磷酸钙骨水泥(CPC)治疗创伤性胸腰椎压缩骨折的临床效果。方法选取创伤性胸腰椎压缩骨折患者35例,采用PKP联合CPC治疗,比较术前、术后1周、术后1个月、末次随访时,疼痛视觉模拟评分(VAS)、伤椎高度、Cobb角度。结果疼痛于术后1周内明显缓解,术后随访VAS评分均较术前明显下降,椎体高度较术前明显恢复,Cobb角较术前明显改善,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论只要适应证正确,PKP联合CPC治疗创伤性胸腰椎压缩骨折,可使伤椎即刻稳定,快速缓解疼痛,恢复椎体高度及后凸角度。

粉煤灰膏体采空区充填材料性能影响因素

为了筛选出粉煤灰膏体采空区充填材料,以优良的、物美价廉的粉煤灰与煤矸石为骨料,水泥为胶结料,同时配备一定质量比例的细砂和黄土为粉煤灰膏体充填材料,添加适当的速凝剂以改善粉煤灰膏体的凝结时间。运用正交试验方法,通过改变粉煤灰掺量、煤矸石掺量、水泥掺量、速凝剂以及浆液质量浓度,研究了不同配比粉煤灰膏体充填材料的塌落度、初凝时间和早期与后期抗压强度等性能参数的变化规律。研究表明:本试验条件下粉煤灰膏体充填材料最优配比为粉煤灰∶水泥∶煤矸石∶细沙∶黄土=2∶3∶4∶0.5∶0.5,添加剂为水泥掺量的4%,浆液质量浓度为75%;在本组配比条件下,粉煤灰膏体充填材料的塌落度为205.7mm,初凝时间为4.4h,1d、7d、14d、28d的抗压强度分别为0.879MPa、9.252MPa、11.586MPa、13.479MPa。

基于真实情境发展学科核心素养的项目式教学设计——以“高原传统服装文化中的化学”为例

本研究以“高原传统服装文化中的化学”为案例,探索将中华优秀传统文化融入西藏高中化学教学,在教学实践中进行基于真实情境发展学生核心素养的项目式教学设计。案例教学设计分四个主题任务,从化学的角度出发进行科学探究,解决实际问题,发展学生学科核心素养。

机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取

针对传统的蒙特卡洛法求解机器人工作空间时精确度不够的问题,提出了一种改进的蒙特卡洛法。用传统的蒙特卡洛法生成一个种子工作空间,基于标准差动态可调的正态分布对种子工作空间进行扩展。在扩展过程中设定一个精度阈值,确保得到的工作空间中每个位置都能被准确的描述。基于得到的工作空间,提出了一种体元化算法求取工作空间的体积,寻找到工作空间的边界部分和非边界部分,通过对边界部分的不断细化,降低了体积求取误差。为了验证算法的有效性和实用性,以九自由度的超冗余串联机械臂为例,对本文改进的蒙特卡洛法和提出的体积求取算法进行仿真分析。结果表明:采样点数量相同时,改进的蒙特卡洛法生成的工作空间边界光滑,"噪声小";得到精确的工作空间时改进方法需要的采样点数仅是传统方法的4.67%;体积求取算法效率较高,相对误差小于1%;求得的工作空间体积可用于评估机械臂性能,为后续机械臂构型优化奠定了理论基础。

线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真

面向复杂空间环境的需求,设计了一种新型线驱动连续型机械臂。基于几何分析方法提出了一种简单的线驱动连续型机械臂建模方法,分析了单级柔性关节的关节空间、驱动空间和操作空间之间的运动学映射关系,给出了三级柔性关节的解耦运动学算法,利用改进的蒙特卡洛法描述其工作空间,并用Matlab对机械臂进行运动学仿真,通过对原理样机的实验研究验证了运动学算法的正确性,同时展示了机械臂良好的弯曲能力。

自由飞行机器人气浮式模拟器设计

为了搭建在轨组装的地面模拟实验系统,设计了一种基于冷气推进、能够自由漂浮的三自由度自由飞行机器人模拟器,并对模拟器的结构设计、气路系统、动力学建模和控制系统进行了研究。采用模块化设计对主体结构进行不同功能的分区,并结合工作原理对模拟器的承载能力进行了分析和实验验证。然后,采用部分解耦的方式对喷嘴进行了布置,进一步设计了整个气路系统,并对影响喷嘴推力的因素进行了理论分析和实验验证。最后,采用牛顿-欧拉法建立了模拟器的动力学方程,联合Simulink和Adams,搭建了控制仿真模型并进行了运动仿真。实验结果显示,模拟器能够承载800kg以上的重量,单方向上能够达到8N的力,整体运行时间能够达到30min。模拟器对参考输入有很好的跟踪效果,能够为超冗余模块化机械臂的地面实验提供可移动载体。

用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究

针对传统手术器械定位精度低,且难以进入人体自然腔道或微创切口的问题,设计了一种用于微创外科的线驱动连续型手术机器人系统。首先,介绍了该系统的各个部分模型,包括UR串联机械臂、Stewart并联平台、连续型末端执行器以及触觉式力反馈手柄;然后,对系统中的UR机械臂和连续型末端执行器进行了运动学分析,将分析的结果导入Matlab进行了仿真,得到了不同角度的UR机械臂操作空间位姿以及不同驱动线变化量的连续型末端执行器操作空间位姿;最后,利用蒙特卡罗法对连续型末端执行器的工作空间进行了仿真分析。研究结果表明:UR机械臂可以扩展系统的工作空间,连续型末端执行器可以灵活地进入狭小非线性手术环境,整个系统能帮助医生进行手术操作,提高医疗精度。

线牵连续型机械臂运动学分析

以狭小作业空间环境为应用背景,设计了一款线驱动连续型机械臂,并对此机械臂的单段关节和三段关节分别进行了正逆运动学分析。分析了驱动空间、关节空间与操作空间三者之间的关系,对这三种空间映射关系的分析即为连续型机械臂的正、逆运动学分析。分析了多关节段之间的运动学耦合关系,并在此基础上分析了多关节段的逆运动学问题,提出了求取逆运动学解的数值算法。最后在Matlab环境中分别对连续型机械臂单关节段和多关节段的正逆运动学算法进行了仿真验证,实验结果验证了所提算法的可行性和有效性。

同种异体骨移植治疗四肢良性骨肿瘤术后骨缺损疗效的观察

【目的】观察比较在治疗良性骨肿瘤术后导致的骨缺损中自体骨移植与同种异体骨移植的临床效果。【方法】对2009年7月到2013年7月于本院接受自体骨移植的33个病例和同种异体骨移植的40个病例进行回顾性分析，随访时间为12-36个月。通过随访期的影像学检查以及临床效果，比较两组的愈合速度以及愈合率。【结果】自体骨移植和同种异体骨移植病例初步愈合率均为100％，自体骨移植与同种异体骨移植平均愈合时间分别为（16．4±3．4）周和（17．8±3．2）周（P〉0．05）。自体骨移植和同种异体骨移植术后平均愈合评分分别为（2．5±0．3）分和（2．4±0．5）分（P〉0．05），自体骨移植和同种异体骨移植术后并发症发生率为15．2％和17．5％（P〉0．05）。【结论】应用同种异体骨和自体骨移植重建四肢长骨缺损，均能获得满意效果且疗效相似。

静脉营养在预防腰椎内固定术后腹胀中的应用

腰椎内固定手术患者术后多数会出现腹胀、腹痛,甚至呕吐,影响呼吸和饮食,症状持续加重会严重影响患者的病情恢复。以往骨科临床医师多只重视对症治疗,在针对性预防治疗方面报道较少。我科在腰椎内固定手术后采用静脉脂肪乳营养支持为核心的综合治疗后。

同种异体冷冻骨移植治疗大段骨缺损的安全性及有效性分析

【目的】对比分析同种异体冷冻骨移植和自体骨移植的临床疗效，为同种异体冷冻骨移植的安全性及有效性做出评价。【方法】选取2009年7月至2014年7月60例来本院就诊的大段骨缺损患者作为研究对象，采用随机数表法分为观察组和对照组，观察组采用同种异体冷冻骨移植治疗，对照组采用自体骨移植治疗；比较两组临床疗效以及并发症发生情况。【结果】观察组、对照组愈合良好率分别为93．3％、96．7％，对照组高于观察组，但差异不具有统计学意义（P〉0．05）；观察组、对照组骨愈合时间分别为（12．3±4．2）个月、（10．7±5．3）个月，观察组长于对照组，但差异不具有统计学意义（P〈0．05）；观察组、对照组术后48h引流量分别为（262．6±38．9）mL、（249．4±49．2）mL，对照组低于观察组，但差异不具有统计学意义（P〉0．05）。观察组在排斥反应、感染、体温升高、切口渗液、延迟愈合的发生例数上与对照组无明显差异，差异不具有统计学意义（P〉0．05）。【结论】同种异体冷冻骨移植临床疗效与自体骨移植相似，安全性高，且不会造成二次创伤、取材方便，值得临床借鉴使用。

新型SSRMS构型可重构空间机械臂的运动学奇异性分析

大型化、多样化和高精度化的在轨建造任务日趋增多,对舱外作业空间机械臂的能力提出了新的需求。传统SSRMS构型空间机械臂虽然被广泛地应用于在轨服务,但是其具有针对于特定任务设计的结构特点,限制了单个机械臂执行不同种类任务的能力,难以适应未来在轨任务复杂化发展的应用需求。为此,提出了一种新型的具有两个被动式伸缩臂杆的SSRMS构型可重构空间机械臂,并对其运动学奇异性进行了深入分析。首先,通过介绍新型机械臂的结构特点及可重构原理,总结了此类机械臂的工作性能优点,证明了其具备在未来的复杂在轨任务中扮演重要角色的潜力。然后,建立了新型机械臂分别在自由空间操作和重构操作时的微分运动学方程,通过对微分逆运动学方程的分析确定出了包含运动学奇异条件的雅可比矩阵。接着,提出了一种简单可靠的运动学奇异性分析方法,在雅可比矩阵中求解得到了新型机械臂的全部运动学奇异条件。最后,以新型机械臂为例进行了实验验证,结果表明:奇异条件不仅能够正确的确定出新型机械臂的奇异位形,而且在机械臂执行操作任务时可作为先验条件指导机械臂的避奇异运动控制,为操作任务的可靠执行提供了有力保障。

壳聚糖-同种异体骨粉复合多孔支架修复大鼠骨缺损的实验研究

目的探索壳聚糖-同种异体骨粉复合多孔支架材料修复骨缺损以及作为骨组织工程支架材料的可行性。方法取壳聚糖与脱钙处理后的SD大鼠同种异体骨粉,按质量比1∶5比例混合后,通过冷冻干燥技术制备复合多孔支架材料,以单纯壳聚糖制备的支架作为对照。大体观察两种支架,乙醇替代法测量孔隙率,扫描电镜测量孔径。于40只SD大鼠双侧股骨内上髁制备直径为3.5 mm的孔,左侧孔内植入复合多孔支架（实验组）,右侧植入单纯壳聚糖支架（对照组）。术后2、4、8、12周取材行大体观察、组织学及免疫学化学染色观察。结果经冷冻干燥制备的复合多孔支架色泽微黄,质地较脆,易折断;支架孔隙孔径以200-300μm为主,孔隙率为76.8%±1.1%,与单纯壳聚糖支架（78.4%±1.4%）比较,差异无统计学意义（t=-2.10,P=0.09）。支架植入大鼠体内后,大体及组织学观察示,随时间延长可见新生骨逐渐填充缺损区,且实验组明显多于对照组;术后4、8、12周实验组单位视野成骨面积均显著大于对照组,比较差异有统计学意义（P〈0.05）。免疫组织化学染色观察示,实验组各时间点均见骨保护素阳性表达,且阳性表达量均显著高于对照组,比较差异有统计学意义（P〈0.05）。结论壳聚糖-同种异体骨粉复合多孔支架材料具有适宜孔隙率和良好成骨活性,可有效修复大鼠骨缺损,其成骨量及成骨速度优于单纯壳聚糖支架,有望作为骨组织工程支架材料。

钢板螺钉内固定对四肢长管状骨创伤骨折治疗的临床效果研究

分析锁定加压钢板(LCP)和普通钢板内固定(ORIF)治疗四肢长管骨骨折的效果。方法 将90例研究对象(四肢长管状骨创伤骨折患者)分设为两组,用不同钢板进行内固定(对照组采用ORIF,观察组采用LCP),并分析两种方案的实际疗效。结果 观察组在骨折愈合时间,愈合率,愈合优良率,并发症等指标方面均较对照组更优(p<0.05)。结论 锁定加压钢板在四肢骨折治疗中显示出显著优势,可提升骨折愈合优良率,减少相关并发症。

带锁髓内钉用于四肢创伤骨折后骨不连治疗的临床效果分析

分析锁定加压钢板内固定(LCP)和带锁髓内钉(IMN)在四肢骨不连中的应用效果。方法 将60例骨不连患者分设为两组,实施不同内固定治疗(对照组LCP,观察组IMN),并对不同治疗方案的实际效果进行评价。结果 手术时间、出血量、术后引流量三项指标,观察组更优(p<0.05);切口长度和骨折愈合时间、愈合优良率以及并发症发生率指标,两组差异不大(p>0.05)。结论 IMN和LCP均是治疗四肢创伤骨折后骨不连的有效方法,前者具有手术时间短、术中出血少等优势。