基于混沌系统和动态DNA编码的彩色图像加密算法

为了提高图像在传输过程中的安全性,使得用户有更好的体验感,将Chen超混沌系统和DNA编码引入图像加密领域;彩色数字图像根据红、绿、蓝3个通道分为三个二维矩阵,并对三个二维矩阵进行DNA分区域编码处理,增加了编码运算的多样性,使得加密过程更加安全;由Chen超混沌系统生成的序列决定了每个二维矩阵的DNA编码解码规则和运算规则,按照相应规则进行加密,加密后由分段Logistic生成相应的序列再次进行行、列置换,分段的Logistic混沌映射可以让系统更快地进入混沌状态;合并红、绿、蓝3个通道的三个二维矩阵,生成三维矩阵,最终得到相应的彩色加密图像;选取相应的彩色图像进行仿真实验,最终的仿真结果表明,所提出的算法加密效果和相关性能指标良好,同时具有较强的安全性和鲁棒性。

基于Leap Motion手势识别的三维交互系统

随着虚拟交互技术的发展,人们迈入了“体验式经济时代”,消费者越来越关注个性体验,因此,基于Leap Motion手势识别设备,设计了一种三维虚拟室内交互系统。该系统以Unity3D作为开发工具,Leap Motion作为硬件平台,结合C#语言进行脚本的编译,利用3ds Max平台对室内进行场景搭建,通过Unity3D工具将组件整合,设计了七种手势,使用Leap Motion硬件设备对场景中物体进行各种不同的操作。经试验表明,该系统实现了用户与场景中物体的交互能力,可以应用在室内装修和设计等方面,增强人们的体验感与趣味性。

南疆覆膜滴灌夏玉米生长特性及产量对施氮量的响应研究

【目的】探究南疆干旱区夏玉米在覆膜滴灌(MD)与裸地滴灌(LD)条件下的生长表现及不同施氮水平对产量的影响。【方法】设计MD处理和LD处理夏玉米滴灌试验,5个施氮梯度(N0:0 kg/hm^(2)、N1:224.6 kg/hm^(2)、N2:278.4 kg/hm^(2)、N3:368.9 kg/hm^(2)、N4:464.0 kg/hm^(2)),以2个漫灌处理(MCK、LCK,施氮量均为278.4 kg/hm^(2))为对照(CK),共计12个处理。【结果】(1)随着施氮量的增加,夏玉米的生长指标(SPAD值、LAI值、地上部干物质量)逐渐增大后趋于稳定,呈先升后缓趋势。全生育期内,MD处理夏玉米的SPAD值、LAI值和干物质量分别较LD处理显著提高18.67%、10.39%、10.41%。(2)干物质量Logistic拟合方程表明,当施氮量超过368.9kg/hm^(2)后,干物质量不再增加;与LD处理相比,MD处理配合施氮能够延长夏玉米生长旺盛时间7~18d,推迟群体最大生长率出现时间1~6d。(3)MD处理产量较LD处理高1027.52~2023.04kg/hm^(2),施氮处理的产量较不施氮处理高29.41%~84.46%,而MD处理配合施氮可使产量显著增加52.17%~106.61%。非线性拟合分析表明,玉米产量与施氮量之间整体呈“S”型曲线关系,当施氮量超过267.69kg/hm^(2)和274.11 kg/hm^(2)后,MD处理和LD处理的产量逐渐放缓,分别达到362.75kg/hm^(2)和364.14kg/hm^(2)后几乎无增长。(4)MD处理和LD处理下,N2处理下夏玉米的生长指标和产量与CK无显著差异,但灌水量却比CK少256.5 mm。【结论】MD处理结合278.4 kg/hm^(2)的施氮量能显著促进夏玉米生长并提高产量,可以实现较优的栽培效果。

多动态目标的多机器人协同环航控制

主要研究了多个非完整机器人对多个动态目标的协同环航控制问题;首先,针对多目标护航任务,建立目标扩展圆形构型,以期完成紧密目标保卫任务;其次,针对护航机器人,通过利用自身及相邻节点的位置与方位信息及所包围的动态目标的中心位置及扩展半径设计分布式时变圆形编队控制协议,实现预定几何分布下的机器人环航编队设计;其中,通过引入虚拟信号变量设计期望的速度及角速度控制律,利用反步技术提出了一种新的考虑时变护航半径的分布式控制策略;在对目标节点速度的温和假设下,所提出的编队控制器可以驱动多护航机器人渐近收敛到以多目标中心的圆上,同时维持一个预定的几何编队配置;Lyapunov分析证明了所有的误差都可以渐进稳定到原点,数值仿真核实了所构建的控制方案的可行性。

滴头流道内部含沙水流流动特征的试验研究

滴头流道中水流的运动状况是影响滴头水力性能的主要因素,而水源中悬浮颗粒(沙粒)的存在对于水流有着不可忽略的反作用。该文研究了浑水(含沙水流)在迷宫滴头流道内流动过程,分别选用清水和含沙浓度为40、80、160 mg/L的浑水,通过滴头在不同压力下流量变化,分析了流道内部含沙水流流动特征及沙粒对滴头水力性能的影响。试验结果表明:同一工作压力下,沙粒的制紊效应使得滴头流量随悬浮颗粒浓度的加大先上升后下降;滴头的流态指数随悬浮颗粒浓度的提高略呈下降趋势;在该试验条件下,流道内层流向湍流过渡早于常规流动,工作压力在45 kPa时流道内水流已处于湍流状态。

基于Proteus与串口通信的LED条屏设计

介绍了一种串口通信LED条屏的设计方法。基于单片机仿真软件Proteus对LED汉字点阵的设计和仿真,通过虚拟串口软件VSDPXP,借助串口调试助手与Proteus软件对汉字显示点阵的串口通信进行联调,实现了串口通信控制LED条屏的显示内容;最后,实际制作了LED条屏的控制系统。该实例研制过程表明,条屏通信可靠,性能稳定,研制效率提高,具有良好的推广价值。

基于SPCE061A单片机的无线语音控制智能小车的研制

本文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程,给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。以SPCE061A单片机作为控制核心,使用无线语音传输方式采集语音信号,实现语音的实时检测与特定人声音的智能识别;通过红外光电传感器GY10-W3-3E1检测障碍物,实现了自动避障。实验结果表明,该系统实现了无线语音控制与系统智能避障,且功耗低,性能稳定,具有较强的推广价值。

建筑用电磁屏蔽材料研究

近年来,随着科学技术的不断发展,各类电子设备、通信设备大幅度增多,电磁污染随之加重。电磁波除会对电气设备造成干扰之外,还会危及到人们的身体健康。因此,必须采取有效的方法和措施,减轻电磁辐射的危害。基于此点,本文首先概括介绍了电磁辐射及电磁屏蔽,进而分析了建筑工程中常用的电磁屏蔽材料,在此基础上展望了建筑用电磁屏蔽材料的发展趋势。期望通过本文的研究能够对促进电磁屏蔽材料在建筑工程中的应用有所帮助。

监区文化建设刍议

监区文化本质上是一种改造文化，在改造罪犯活动中起着其他力量不可替代的作用。笔者系统分析了监区文化应当具备的特质，客观地指出了当前监区文化建设存在的不足之处，阐明了监区文化建设应遵循的原则。

关于对建设项目实施跟踪审计的必要性之初探

稽查评估工程的一种就是基建项目后续审计,由审计部门与审计职工凭据我国相关联的法律条文以及规章轨制给工程领域事前、事中、事后的各项与经济相关的活动实行真实、合法、有效、监督、分析和评价的过程,是对建设项目基本建设程序是否符合国家行业规定,是否超出计划投资,是否存在隐匿项目资金、扣留基建投资和包干节余等现象,是否以任何理由私分基建投资的违纪行为的监督审查工作。

拉萨市新装修住宅室内空气甲醛变化分析

对拉萨地区三户新装修住宅室内空气中甲醛含量进行为期数月的监测,三户不同类型新装修室内空气中均检出甲醛。拉萨地区新装修室内空气中甲醛呈缓慢下降的趋势,波动较小,通过分析,是由于拉萨地处高原,空气干燥温度偏低,抑制了甲醛早期大量挥发。因此没有出现甲醛含量急剧下降趋势,而是缓慢下降。随着时间的推移,三户住宅室内甲醛均逐渐降低,但由于早期材料内的甲醛不能及时挥发到空气中,致使材料中甲醛残留扩散慢,从而达标时间可能延长。

以就业为导向的西藏职业院校建筑类教学模式探究

职业教育旨在培养面向市场的具备过硬职业技能的专业技术性人才，在教学方面要以就业能力的培养为目标，突出职业技能方面的专业化教学，强调理论与实践相结合，从而保证学生在毕业后能够迅速适应用人单位的要求。以西藏职业技术学院建筑类教学为例，对以就业为导向的职业院校建筑类教学模式进行分析，旨在为社会提供具备专业职业能力的技术技能型人才。

监区文化建设刍议

监区文化本质上是一种改造文化,在改造罪犯活动中起着其他力量不可替代的作用。本文系统分析了监区文化应当具备的特质,客观地指出了当前监区文化建设存在的不足之处,阐明了监区文化建设应遵循的原则。

“逐年补偿”为辅的移民安置方式在西南地区的适宜性

水电工程移民安置,实行以"逐年补偿"为辅的农业生产安置方式,是解决我国西部(云南、四川、西藏、贵州等地)地区水电发展与工程建设占地移民安置矛盾较为可行的、为当地移民群众乐于接受的安置方式。

监狱民警激励机制的改革与完善——以监狱体制改革为背景

全国监狱系统正在有序组织实施以"全额保障、监企分开、收支分开、规范运行"为主要内容的监狱体制改革。体制改革中,物质激励的功能明显弱化,民警激励将缺乏有效的抓手。在体制改革背景下,监狱民警激励机制可能面临新的挑战。根据当前监狱民警的基本需求,按照《公务员法》、《人民警察法》和《监狱法》的相关要求,遵循激励与约束相结合、精神与物质相结合、组织目标和个人目标相结合及以人为本的原则,不断改革和完善监狱民警的激励机制。

加味四君子汤对仔猪免疫机能和肠道微生物的影响

文章旨在探究加味四君子汤对仔猪免疫机能和肠道微生物的影响,试验选取90只断奶健康仔猪,随机分为3组,每组30头。分为代乳料组(对照组)、试验组I(代乳料+1%加味四君子汤)和试验组Ⅱ(代乳料+2%加味四君子汤)。试验为30d,分别在试验结束前后称量每组仔猪体重,计算平均日增重、平均日采食量和料重比,采集仔猪血液,检测各组仔猪血清中免疫因子水平;试验结束时每组随机选择6头仔猪进行屠宰,检测盲肠中微生物的数目。结果表明,饲料中额外添加加味四君子汤可显著改善仔猪生长性能,试验结束时与对照组相比,试验组I和试验组Ⅱ末重分别提高7.26%(P<0.01)和6.38%(P<0.01),平均日增重分别显著提高9.52%(P<0.05)和7.14%(P<0.05),料重比分别显著降低3.61%(P<0.05)和3.00%(P<0.05)。饲料中额外添加加味四君子汤可显著提高仔猪血清IFN-γ、TNF-β、IL-1、IL-8等4种免疫因子水平,且试验组Ⅱ的效果明显优于试验组I的效果。饲料中额外添加加味四君子汤可以显著抑制仔猪盲肠中产气荚膜梭菌的数量,提高乳酸杆菌的比例。结果证实,在饲料中添加加味四君子汤可改善仔猪免疫机能,调节肠道微生物的组成。

火星环绕器基于DSL自主管理设计方法

火星环绕器飞行距离远,器地通信时延长,无法依靠传统地面站操控来满足实时性、安全性、可靠性要求,往往需要自主管理,自主对环绕器自身能力和状态的感知和决策,形成指令执行序列。因此针对自主管理的知识建模成为研究热点,首先分析了火星环绕器自主管理的软件需求,提出了综合电子基于软总线分层构件化的软件体系结构,设计了一种自主管理领域专用语言(DSL),用于描述多分系统间基于“时间约束和资源约束”的复杂执行序列,同时实现了一种自主管理程控解释器,用于综合电子软件对DSL描述的知识库自主执行;其次为了提高软件开发效率,避免领域专家理解歧义,开发基于DSL的自主管理代码生成器,实现从自主管理DSL知识建模到源代码生成;最后选取典型的应用场景“环绕器与巡视器UHF中继通信”和“两器分离自主程控”,验证了自主管理DSL描述能力和代码生成器效果。结果表明:该DSL在表达能力、执行效率和可靠性安全性方面具优势,已在火星环绕器在轨成功应用,对未来深空探测任务规划设计具有借鉴和参考意义。

锌离子浓度可影响兔骨髓间充质干细胞的增殖与成骨分化

背景:锌离子是人体所必需的金属微量元素,在抑制破骨细胞活性和促进细胞成骨分化方面起着重要作用。然而,不同浓度锌离子对兔骨髓间充质干细胞增殖及成骨分化的影响却鲜有研究。目的:评价不同浓度锌离子对兔骨髓间充质干细胞增殖与成骨分化的影响,探索最适宜的锌离子浓度。方法:从乳兔长骨骨髓内提取骨髓间充质干细胞培养并传代,分为6组,即10-4,10-5,10-6,10-7,10-8 mol/L锌离子组以及空白对照组,采用CCK-8法检测细胞增殖活性并绘制生长曲线,碱性磷酸酶试剂盒评价细胞的成骨分化能力,活/死细胞染色表征细胞的生长活性,茜素红染色观察细胞的矿化能力,荧光定量PCR检测成骨相关基因的表达。结果与结论:①除10-4 mol/L锌离子组之外,随着时间延长,各组细胞数量呈增长趋势,且10-7 mol/L锌离子组在培养5 d后细胞数量最多,而10-4 mol/L锌离子组细胞数量最少;②细胞培养14 d后,当锌离子浓度为10-7 mol/L时,碱性磷酸酶活性最高,10-4 mol/L时碱性磷酸酶表达量最低;③活/死细胞染色显示10-7 mol/L锌离子组活细胞数量最多,10-4 mol/L锌离子组则几乎全为死细胞;④细胞培养14 d后,当锌离子浓度为10-7 mol/L时,可观察到明显的钙结节形成,且成骨相关基因表达水平最高;⑤结果表明,锌离子在一定浓度范围内,能有效促进兔骨髓间充质干细胞的增殖与成骨分化,且浓度为10-7 mol/L时,其促增殖、成骨诱导及促矿化能力最强。因此,在培养基中添加适宜浓度锌离子,有利于兔骨髓间充质干细胞的成骨分化。

早期股骨头坏死的组织工程学治疗研究进展

股骨头坏死是好发于中青年人群的常见骨科疾病,目前尚无理想的治疗方法。针对早期股骨头坏死,如何尽可能维持自体股骨头形态、功能正常,防止塌陷已成为临床急需解决的难题。近年来,随着组织工程学进步与发展,利用组织工程技术预防股骨头塌陷,促进坏死股骨头的修复与再生备受关注。本文针对早期股骨头坏死的组织工程学治疗手段研究进展做一综述。

嵌入式系统并行架构下的时序数据帧排序方法

针对强实时嵌入式系统多节点按帧轮询并行处理时序数据帧乱序问题,基于实装系统分析了时序数据帧的乱序特性,发现乱序数据帧存在全局有序局部乱序的特点,基于该特点设计了一种代价小效率高的局部数据帧排序方法,该方法通过维护一个定长信息记录序列来保证局部范围内的数据帧始终有序,同时坚持信息记录序列“进一帧出一帧”的准则,保证了经过局部排序系统的输出数据帧节奏均匀连续,同时该排序方法内存占用少、速度快,节约了系统空间资源和时间资源。