中华传统文化在高职院校学风建设中的融合路径研究

高职院校的学风建设对学生的全面发展至关重要,而中华传统文化与现代教育理念的融合为此提供了新的视角和方法。通过深入分析中华传统文化的核心价值和特征,探讨其在高职院校学风建设中的重要性和实施途径。重点讨论如何将传统文化的精髓融入到高职院校教育的课程设计、教学方法、校园文化及学生社会实践中,展示了这种融合对于促进学生在专业知识掌握、道德修养提升以及社会责任感强化方面的积极影响。旨在提出一系列具体实施策略,以实现传统文化与现代高职教育的有效结合。

套算法用于估测肉用羊单一谷物饲料代谢能值及养分消化率的探索

本试验旨在研究使用套算法估测肉用羊单一谷物饲料能值的可行性及适宜的替代比例。试验选取54只体重为(48.3±1.3)kg的杜寒杂交F1代去势公羊,采用完全随机区组设计,平均分为9组,分别饲喂1种基础饲粮和8种不同小麦替代比例的试验饲粮,进行消化代谢和气体代谢试验测定消化能和代谢能,结合套算法计算小麦的消化能和代谢能及养分消化率,以确定其适宜的替代比例。结果表明:1)随着替换比例的增加,饲料中的各种养分的消化率逐渐升高,饲料中粪能逐渐降低,尿能、消化能和代谢能逐渐升高。2)根据套算法计算公式计算出小麦的总能、干物质、有机物、粗蛋白质的消化率在任何替换水平差异均不显著(P>0.05)。3)当小麦替换饲粮比例为28.37%~45.95%时,套算法所得的小麦消化能(14.55 MJ·kg^(-1))与NRC的推荐值(14.52 MJ·kg^(-1))基本一致;套算法所得小麦的代谢能(11.86 MJ·kg^(-1))与通过经验公式(消化能×0.82)的计算值(11.91 MJ·kg^(-1))接近。综上所述,套算法可以用于估测肉用羊单一谷物饲料代谢能值及养分消化率,且替换比例以28.37%~45.95%为宜,本试验中小麦替代饲粮的最佳比例为28.37%。

应用套算法估测肉羊精饲料代谢能

本试验旨在应用套算法建立肉羊精饲料代谢能估测模型。选取66只18月龄体重为(49.6±1.3)kg的杜泊×小尾寒羊F1代去势肉羊,采用完全随机区组设计分为11组,包括1个基础饲粮组和10个试验饲粮组,每组6只羊。通过消化代谢试验(为期8 d)和气体代谢试验(为期3 d)并结合套算法计算10种精饲料的消化能和代谢能,建立精饲料代谢能和其概略养分或可消化养分之间的模型。结果表明,1)10种精饲料总能、酸性洗涤纤维含量与消化能呈显著相关(P<0.05),有机物含量与消化能达到极显著相关(P<0.01);精饲料概略养分与代谢能之间则无显著相关性(P>0.05)。2)10种精饲料的可消化养分与代谢能存在极显著相关(P<0.01),所建立的预测方程为:ME=-1.907+1.344DE+1.321DDM-5.347DOM-2.093DADF(R2=0.845,n=60,P<0.01);ME=-2.105+1.349DE-6.577DOM(R2=0.842,n=60,P<0.01)。[ME为代谢能(MJ/kg),DE为消化能(MJ/kg),DDM为可消化干物质(%),DOM为可消化有机物(%),DA DF为可消化酸性洗涤纤维(%)。]综上所述,本试验条件下无法利用精饲料概略养分预测其代谢能,通过精饲料的可消化养分可准确预测其代谢能。

甘精胰岛素联合瑞格列奈对磺脲类继发失效老年糖尿病人的疗效和胰岛功能的影响

目的探讨磺脲类药物继发性失效的老年糖尿病患者加用甘精胰岛素(GL)或中性鱼精蛋白锌胰岛素(NPH)的疗效和治疗前后胰岛功能的变化。方法对磺脲类药物继发性失效的54例老年糖尿病患者,改用瑞格列奈,并分别于睡前注射GL(26例)或NPH(28例),观察16w前后空腹血糖、餐后2h血糖、糖化血红蛋白、空腹C肽、餐后C肽的变化。结果两组均有显著的降血糖作用,且所用的胰岛素剂量相近,但GL组的低血糖事件明显少于NPH组,且GL组治疗后C肽水平明显升高。结论睡前注射NPH或GL均对磺脲类药物继发性失效的老年糖尿病患者有很好的疗效,但应用GL低血糖发生率低,且可能改善胰岛功能。

甘精胰岛素对老年危重疾病合并高血糖患者预后的影响

目的为探讨磺脲类药物继发性失效的老年糖尿病患者加用甘精胰岛素(GI)或中性鱼精蛋白锌胰岛素(NPH)的疗效和治疗前后胰岛功能的变化。方法对磺脲类药物继发性失效的54例老年糖尿病患者,改用瑞格列奈,并分别于睡前注射GI(26例)或NPH(28例),观察16 w前后空腹血糖、餐后2 h血糖、糖化血红蛋白、空腹C肽、餐后C肽的变化。结果 两组均有显著的降血糖作用,且所用的胰岛素剂量相近,但GI组的低血糖事件明显少于NPH组,且GI组治疗后C肽水平明显升高。结论睡前注射中性鱼精锌蛋白胰岛素或GI均对磺脲类药物继发性失效的老年糖尿病患者有很好的疗效,但应用GI低血糖发生率低,且可能改善胰岛功能。

精料来源对肉羊营养物质消化率的影响及代谢能预测模型的建立

本试验旨在通过概略养分或可消化养分建立肉用绵羊配合饲料代谢能预测模型。选取66只18月龄体重为(49.6±1.3)kg的杜泊×小尾寒羊F1代杂交去势肉羊,采用完全随机试验设计。共11个处理,包括1个基础饲粮组和10个试验饲粮组。分别测定10种试验饲粮的概略养分和可消化养分;代谢试验测定10种试验饲粮的消化能(DE)和代谢能(ME);线性回归方法建立代谢能与概略养分和可消化养分的预测模型。结果表明,饲粮的OMD和GED与CP、NDF、ADF、GE相关极显著(P<0.01);CPD与CP、NDF、ADF相关极显著(P<0.01),与OM相关显著(P<0.05);NDFD和ADFD与GE和CP相关极显著(P<0.01),NDFD与OM和NDF相关显著(P<0.05)。建立的饲料概略养分代谢能预测模型:ME(MJ·kg-1)=38.881-19.516ADF(%)-28.672OM(%)(R2=0.640,n=60,P<0.01);可消化养分代谢能预测模型:ME(MJ·kg-1)=1.613DE(MJ·kg-1)-14.705DOM(%)+2.743DNDF(%)-3.179(R2=0.879,n=60,P<0.01)。综上表明,饲料概略养分和可消化养分与代谢能之间相关性显著,可以通过概略养分和可消化养分对饲料的代谢能进行有效的预测。

四自由度摇摆台的研制

研制了一种并联结构的四自由度摇摆台 ,根据摇摆台的机械结构分析了摇摆台的位置正解及位置逆解方法 ,给出了一种能够直接求解的位置正解算法。针对伺服缸及伺服电机在控制中的特点提出了一种新的改进PID控制策略 。

超敏C反应蛋白及血同型半胱氨酸与2型糖尿病视网膜病变的关系

目的探讨2型糖尿病患者血同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)、超敏C反应蛋白(high sensitive C-reactive protein,hsCRP)水平同糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)之间的关系。方法将212例2型糖尿病患者分为3组:无糖尿病视网膜病变组(NDR)102例,背景型糖尿病视网膜病变组(BDR)66例,增生性糖尿病视网膜病变组(PDR)44例;分别测定各组间的Hcy和hsCRP水平,并对血脂、空腹胰岛素(FINS)、胰岛素敏感指数(ISI)、病程(HI)、体质量指数(BMI)、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、空腹血糖(FBG)、空腹胰岛素(FINS)、胰岛素敏感指数(ISI)等参数进行测定,比较各组参数的差异及DR和Hcy、hsCRP的相关性。结果 BDR组、PDR组hsCRP和Hcy显著高于NDR组(均为P<0.01),PDR组hsCRP、Hcy也高于BDR组(均为P<0.05),DR同hsCRP、Hcy、HI、TC(r值分别为0.615、0.556、0.356、0.252,P值分别为<0.01、<0.01、<0.05、<0.05)呈正相关,PDR组hsCRP与TG、FINS、HI(r值分别为0.552、0.452、0.382,P值分别为<0.01、<0.01、<0.05)呈正相关,与ISI呈负相关(r=-0.512,P<0.01);PDR组Hcy与TG、TC、FBG、BMI(r值分别为0.752、0.652、0.512、0.432,均为P<0.01)呈正相关,与ISI呈负相关(r=-0.312,P<0.01);PDR组Hcy水平与hsCRP呈正相关(r=0.344,P<0.05)。结论 2型糖尿病伴DR者Hcy和hsCRP水平升高,PDR患者Hcy和hsCRP较BDR患者升高。Hcy和hsCRP可能是DR的危险因素,高Hcy可能使CRP水平升高进而引起DR。

基于多目标优化的救援机械臂结构参数设计

为了综合优化双臂救援机器人双臂协同工作空间、机械臂负载能力以及机械臂末端运动速度,研究了基于多目标函数综合优化的救援机器人双臂结构参数设计方法.由于双机械臂的协同工作空间难以进行数学描述,提出了一种基于三重积分的描述方法.针对所建立的双臂协同工作空间、机械臂末端运动速度以及机械臂负载能力三个目标函数的综合优化问题,通过模糊层次分析法,计算每个目标函数的权重从而进行线性加权以得到综合的多目标优化函数.基于该综合优化函数,通过粒子群算法进行多目标函数最优值求解,得到一组机械臂结构优化参数,使双臂救援机器人的综合性能达到最优.实验结果表明所提出的双臂救援机器人性能指标的优化方法是可行的.

基于分数阶的电动轮足式机器人腿部阻抗控制研究

为了减少机器人足端落地冲击力,提高机器人对复杂地形的适应能力,将基于位置的阻抗控制应用于电动轮足式机器人足式运动过程的柔顺性控制,提出具有分数阶结构形式的阻抗控制器以改善系统的接触性能.由于位置闭环的带宽会影响目标阻抗的实现,引入逆位置环补偿环节以提高系统的阻抗跟踪性能.仿真与实验结果表明,分数阶阻抗控制不仅能够实现足端与地面的稳定接触,而且相比于常规的二阶质量-阻尼-弹簧阻抗控制,能实现更好的接触过渡性能.

一种新结构自抗扰控制在电液伺服系统中的应用

提出了一种基于零点可调的线性自抗扰控制器结构.在不影响系统稳定性的前提下,调节控制器的零点参数改变系统的响应速度;改变了不确定扰动的补偿方式,消去线性组合补偿(LFC)与扩张状态观测器(ESO)的参数耦合.通过经典控制理论和波特图分析了该控制器时域和频域特性,给出调节零点参数的取值范围;分析噪声对扩张状态观测器的影响,提出了ESO参数选取的条件.通过电液伺服系统跟踪给定曲线实验,表明调节零点参数可以有效加快系统响应,使参数整定更容易.

男性高尿酸血症患者不同糖耐量状态下成纤维细胞因子21与血尿酸的关系

目的分析男性高尿酸血症(HUA)患者不同糖耐量状态下血清成纤维细胞因子21(FGF21)水平的变化及与血尿酸(SUA)的关系。方法 98例HUA男性患者纳入HUA组,并根据血糖情况分为HUANGT亚组(正常糖耐量,30例)、HUA-IGR亚组(糖调节受损,32例)及HUA-T2DM亚组(2型糖尿病,36例)。90例体检健康男性纳入对照组。检测所有研究对象FGF21、糖化血红蛋白(HbA1c)、空腹血糖(FPG)、餐后2h血糖(2hPG)、血压、血脂、胰岛素抵抗指数自然对数[ln(HOMA-IR)]、腰臀比(WHR)、空腹胰岛素(FINS)等指标。结果 HUA组、对照组FGF21水平分别为(1.99±0.97)、(1.73±0.45)ng/mL,HUA组明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。HUA-T2DM亚组、HUA-IGR亚组、HUA-NGT亚组FGF21水平分别为(2.61±0.45)、(1.89±0.71)、(1.01±0.69)ng/mL,HUA-T2DM亚组、HUA-IGR亚组均明显高于HUANGT亚组,差异有统计学意义(P<0.05)。FGF21水平与FPG、2hPG、HbA1c、WHR、三酰甘油、ln(HOMAIR)、FINS、SUA呈正相关(r=0.558、0.478、0.387、0.401、0.334、0.256、0.220、0.221,P<0.05)。FPG、2hPG、WHR、SUA、ln(HOMA-IR)、三酰甘油是FGF21的独立影响因素(P<0.05)。结论男性HUA患者FGF21水平升高,FGF21可能参与了男性HUA患者糖代谢调节。

成纤维细胞因子21同腹型肥胖者颈动脉内膜中层厚度及胰岛素抵抗关系的研究

目的探讨腹型肥胖者成纤维细胞因子21(FGF21)同颈动脉内膜中层厚度(IMT)及胰岛素抵抗(IR)的关系。方法在体检人员中选择腹型肥胖者90例,并根据颈动脉IMT将其90例分为IMT增厚组(A组)和IMT正常组(B组),并选择90例健康者(C组)进行比较,分别进行FGF21、稳态胰岛素评价指数(HOMA-IR)等参数测定。结果A组的颈动脉IMT、ln(HOMA-IR)和FGF21均分别高于B组和C组,差异有统计学意义(P<0.05);颈动脉IMT和ln(HOMA-IR)(r=0.611,P<0.01)、FGF21(r=0.464,P<0.01)、TC(r=0.370,P<0.05)、收缩压(r=0.276,P<0.05)呈正相关。FGF21水平同BMI(r=0.454,P<0.01)、WHR(r=0.353,P<0.01)、TG(r=0.266,P<0.05)、ln(HOMA-IR)(r=0.223,P<0.05)、空腹胰岛素水平(r=0.220,P<0.05)呈正相关。Logistic回归分析结果显示,FGF21、收缩压、ln(HOMA-IR)为动脉粥样硬化的独立危险因素(P<0.05)。结论肥胖者颈动脉IMT已有所升高,FGF21可能对预测肥胖者早期的动脉粥样硬化有重要意义。

一种路面曲面不平度的数字生成方法

将路面看成一个包含多种空间频率成份的高低不平曲面,而不是一条沿路面延伸方向的曲线。研究了采用数字仿真生成模拟路面曲面的方法,代替了常用的单一波形描述法。在路面曲面仿真模型中,采用基于布朗运动过程的半球面形状来描述真实路面的起伏情况,数字仿真分析表明采用该模型生成的路面曲面,其数字特征符合国际标准协会的规定,能真实的反映出路面的起伏状况。

液压足式机器人单腿变刚度控制弹跳研究

液压足式机器人由于其负载能力强,动态性能优越得到广泛的关注.针对液压足式机器人能量调节及其单腿弹跳运动控制问题,将液压足式机器人单腿等效为弹簧负载倒立摆(SLIP)模型,并提出了一种主动变刚度的控制策略,可以使液压足式机器人单腿在着地时刻进行能量调整,并使其达到期望的弹跳高度.实验结果表明,本文提出的控制方法可以实现液压足式机器人单腿稳定弹跳,并有效控制弹跳高度.

液压四足机器人单腿的分数阶虚拟模型控制

虚拟模型控制广泛用于四足机器人的运动控制器设计中.提出了一种分数阶虚拟模型控制器,在保证四足机器人柔性触地的同时,提高四足机器人小跑运动中单腿轨迹跟踪的精确性和鲁棒性.介绍了关节液压缸力控制系统的频域建模过程及基于非线性寻优法的单腿虚拟模型控制器的参数整定,并通过实验对比了分数阶虚拟模型控制和传统虚拟模型控制在四足机器人小跑运动中单腿的控制效果,证明了分数阶虚拟模型控制对单腿轨迹跟踪性能的改善作用.

伺服阀静、动态性能测试中多功能信号发生器的设计与应用

简述了伺服阀性能测试中多功能信号发生器所实现的功能及其硬件构成。讨论了采用软件方法实现信号发生器所存在的误差问题 ,并讨论提出了减小误差的方法。同时信号发生器具备本地、远程操作功能 ,在远程方式下可通过串口通信由测试计算机完成信号类型的选择和参数的设置。

带状疱疹68例临床诊治情况分析

现将承德市中心医院自2010年至2011年诊治68例带状疱疹患者临床情况总结分析如下。1资料与方法收集我院2010年至2011年收治带状疱疹诊断病例的临床诊治病历资料,对诊治情况进行统计分析。

基于灰度信息的动场景视频序列中运动对象的提取

提出了一种基于视频序列灰度信息的运动对象提取方法。该方法采用改进的Sobel算子提取边缘图像,依据边缘信息将视频图像分割为不同的灰度连续区域。在各灰度连续区域中,选取特征点进行匹配获得特征点对。根据特征点对合并灰度连续区域,获得全局运动参数。采用具有自适应帧间隔的帧差交集法,获得图像中运动对象区域。结合灰度信息和运动信息,分割出运动对象。实验结果表明,该算法可以有效地将运动对象从视频序列中提取出来。

RAROC在商业银行绩效评估中的运用

商业银行风险管理的主要内容是风险度量、资本配置与绩效评估。通过将风险要素嵌入绩效考核中可以实现考核的准确与科学,从而为银行有限资源的有效配置提供准确的依据。RAROC作为将风险进行考量的一种管理方式,将银行的管理带入了全面风险管理阶段,因其在绩效评估上的准确和科学备受广大银行的推崇。本文在国内外对RAROC研究综述的基础上,就RAROC在商业银行绩效评估的运用进行了模拟实证。