基于多尺度注意力机制的实时激光雷达点云语义的分割

为既能提高分割精度,又能克服车载计算资源局限,提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法,并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法,将三维点云投影到球面图像,并结合二维卷积进行分割。引入多头注意力机制(MHSA),实现轻量级语义分割模型,以一种全新的方式,将一种深度学习模型架构Transformer映射到卷积。将Transformer的MHSA迁移至卷积,以形成多尺度自注意力机制(MSSA)。结果表明:与当前主流方法CENet、FIDNet、PolarNet相比,本方法在NVIDIA JETSON AGX Xavier计算平台上保持了较高的分割精度(平均交并比为63.9%)及较高的检测速率(41帧/s),从而证明了其对移动机器人平台的适用性。

面向自动紧急转向场景的自动驾驶测试用例生成方法

为了验证智能汽车的安全性,需要生成大量用例用于系统测试。对此,提出一种基于临界安全距离模型的用例生成方法,该方法用于生成测试自动紧急转向(AES)系统的场景用例。首先通过对临界安全距离模型进行分析,识别出影响行车安全的关键参数;然后,从自然驾驶数据集High D中提取这些参数,并采用核密度估计方法构建AES测试场景的描述模型。使用蒙特卡洛(MC)方法对描述模型进行抽样,生成与自然驾驶行为参数特征相符的测试用例。同时,为了解决MC方法生成用例中风险及危险场景匮乏的问题,进一步引入重要性抽样(IS)方法,以提升风险用例和危险用例的生成比例。实验结果表明:所提方法能够高效地生成用于AES系统的测试用例;与MC方法相比,IS方法在风险用例上平均增加207.9%,在危险用例上平均增加272.6%,从而显著提高了测试效率。

基于分部特征计算的轻量化非结构目标检测

针对非结构化场景(工地、矿场)缺少特殊目标的通用数据集、复杂特征难以准确提取以及计算复杂度高的问题,构建了一个面向非结构场景的特殊目标检测数据集,并提一种轻量化目标检测模型YOLO-PT,以极低的计算量达到了较高的检测精度。通过构建分部特征计算(partial feature calculation, PFC)模型减少特征冗余信息的计算,并引入了多头自注意力机制来增强复杂特征的提取精度,同时设计多通道金字塔结构对多尺度特征进行渐进式融合,提高复杂对象的识别精度。最后在非结构场景进行实验验证,结果表明,所提出方法仅在4.3×10^(6)的参数量下就达到了53%的准确率,在精度、参数量以及浮点运算量上均优于其他方法。

元代《秘书监志》中的多民族艺术交流互鉴——以唐文质《职贡图》为中心

元代宫廷志书《秘书监志》是研究元代宫廷艺术鉴藏与各民族交流的重要文献。本文以《秘书监志》中所载唐文质图绘《职贡图》一事为切入点,结合历史背景和图像、文献资料,对其《职贡图》中所描绘的来朝使臣、所呈贡物、使者形象等进行推测和图像还原,从而分析元代职贡题材绘画的文化艺术特征,并探讨各民族政治互动、经济往来对文化艺术交流互鉴产生的积极影响。

数字经济背景下企业财务信息化建设策略研究

一、前言随着数字经济的快速发展,企业正面临巨大的机遇与挑战。财务信息化建设不仅标志着企业管理向现代化迈进,也是提升企业财务管理水平和增强其市场竞争力的重要手段[1]。然而,当前企业财务信息化建设的实践过程中仍存在诸多问题和不足,需要深入研究和探讨[2]。数字技术的飞速发展和数字经济的崛起使得企业数字化转型成为提升竞争力的核心支撑,在此背景下,企业财务信息化建设变得尤为关键。数字经济对企业财务信息化提出了更高的要求,需要企业运用前沿信息技术,促进财务管理向数字化、智能化和效率化转型[3]。本文深入探讨企业财务信息化建设的背景、现状和策略,以期促进企业通过创新的信息技术手段,优化财务管理流程,提升竞争力。

基于正交试验的金尾矿混凝土配合比设计研究

目的:为了有效解决金尾矿的处理问题以及缓解砂石资源短缺的现状,探索利用金尾矿替代部分天然砂制备金尾矿混凝土的可能性。方法:通过立方体抗压强度测试,结合正交试验方法,深入分析了水胶比、金尾矿代替率、砂率以及粉煤灰掺量这四个因素对金尾矿混凝土28 d抗压强度的影响。运用极差和方差法进行了系统分析,确定了各因素在影响金尾矿混凝土28 d抗压强度方面的权重;此外还基于正交试验的数据,建立了金尾矿混凝土抗压强度的多元回归方程。结果:研究结果表明,水胶比对金尾矿混凝土抗压强度影响最为显著,其次是金尾矿代替率、粉煤灰掺量、砂率。建立的回归方程R^(2)为0.872,可在一定程度上预测其抗压强度。意义:研究结果可为金尾矿资源的综合利用提供一定的参考价值。

论传统中国画中的“骨”

中国传统绘画在诞生之初,就确立了以线为骨的造型准则。因此,“骨”在中国传统绘画中占据了重要的地位。该文从中国传统绘画笔法技术层面、造型形象层面以及精神层面论述“骨”这一概念的体现与传承发展,同时分析以上三个方面在中国美术史发展过程中如何融合与相辅相成,共同促进中国传统绘画的繁荣与发展。

数字经济视域下河北省城乡居民就业质量提升路径

与数字经济相伴而生的新行业、新岗位等对我国传统就业市场产生了一定的影响。河北省存在城乡居民就业能力不足、创业扶持力度不够大、就业公平保障体系不完善等问题。为了提高城乡居民就业质量,政府要优化产业结构、完善法律法规、鼓励多渠道灵活就业,居民要不断提高技能、把握就业就会、增强维权意识。

地质实验室的质量管理问题研究

地质实验室在地质勘探、矿产开发等领域扮演着至关重要的角色,但目前许多地质实验室的质量管理问题日益凸显,在实验数据的准确性、危险物品的管理、领导人员的重视程度、设备的维护保养等方面均存在诸多问题。这些问题不仅影响实验室内部运作效率,还可能因为数据误差导致实验结果不可靠,甚至造成不必要的实验安全事故。简要分析了我国地质实验室质量管理现状,并从地质实验室质量管理的主要问题出发,提出了对应的改进和优化策略。

转抗虫基因107杨对根际和内源细菌群落的影响

为研究转抗虫基因对根际和内源细菌群落的影响,以转抗虫基因107杨田间对比试验林为对象,采用高通量测序技术对转基因株系和对照株系根际土壤细菌、树干韧皮部和根系内生细菌群落结构组成及多样性进行对比分析。结果显示:(1)土壤样品中有效序列平均在30000以上,杨树组织有效序列平均在300000以上。(2)转基因株系细菌物种组成与对照株系的极其相似,酸杆菌门与变形菌门为转基因和非转基因株系根际土壤的优势菌门,占比分别为16.6%和21.9%;蓝藻菌门和变形菌门为转基因和非转基因株系韧皮部的优势菌门,所占的比率分别为54.8%和59.2%;变形菌门为转基因和非转基因株系根部的优势菌门,所占的比率分别为40.7%和58.8%。(3)转基因和非转基因株系在细菌群落的丰富度和多样性上均没有表现出明显的差异,但不同部位之间差异显著。结果表明:转基因107杨没有对根际土壤和内生细菌造成显著影响,明确了转抗虫基因107杨不同部位细菌群落特征,为转抗虫基因107杨的生物安全评价提供了有益的参考。

焦炭与不锈钢耦合阴极的电化学水软化性能研究

以304不锈钢网作为外层支撑床,锯齿不锈钢网作为内部支撑结构,在复合锯齿网的锯齿空隙中填充焦炭,制备了一种由焦炭与不锈钢两种材料耦合的填充床电极,用于解决电化学水软化阴极无法长期高效运行的问题。探究了最优的电极结构参数,结果表明,在阴阳极间距、外层平网孔径和表观电流密度分别为1.5 cm、20目、80 A/m^(2)时,电极对总硬度为700 mg/L的模拟循环冷却水的软化速率达到最佳,为46.873 g(/m^(2)·h)。当电极表面被垢层覆盖导致软化速率大幅下降时,通过振动方式对电极进行再生,研究了电极的使用寿命,结果表明,维持电极连续工作37 d,电极对循环冷却水仍保持较高的软化速率,可维持电化学水软化系统的长期高效运行。本研究可为解决电化学水软化阴极因无法有效再生导致的电化学水软化系统性能下降问题提供参考。