基于神经网络的组合导航系统故障检测方法

将状态χ2检验(SCST)和Fuzzy ARTMAP神经网络方法相结合作为INS/GPS组合导航系统的故障检测新方法,该方法通过实时监测组合导航系统的状态分量,提取出故障的特征值,再对故障的特征值模糊化后作为Fuzzy ARTMAP神经网络的输入来实时确定故障的类别。Fuzzy ARTMAP神经网络采用离线有导师训练方法,利用已知的故障类型对神经网络进行离线训练,在应用中可以快速识别这些常见故障。针对在应用中发现新的不常见的故障类型,神经网络通过先识别,再学习,再训练的步骤完善其本身性能。通过对仿真试验结果的分析验证了该方法的可行性。

星载长寿命导电滑环的传输可靠性评估

国内导电滑环在轨寿命在10万转量级,为验证某型号星载柱式滑环(汇流环)在轨100万转需求下寿命期内的可靠性,地面对导电滑环进行200万转寿命试验考核,并测试了寿命试验末期刷丝和刷丝束两种不同刷丝结构形式摩擦副下功率环及信号环的传输可靠性。在真空高低温环境中,根据在轨不同工况,模拟星上特定功率以及500 kb/s的CAN,RS422信号,测试导电滑环功率环供电稳定性及常用信号经过信号环后传输误码,为导电滑环正样产品配对摩擦副的结构设计提供依据。刷丝束多触点结构形式的导电滑环电平波动率为0.6%,信号传输误码率为0;单刷丝结构形式导电滑环电平波动率超过100%,信号传输误码率为16.1%;验证了空间应用环境下,刷丝束结构形式信号环性能优于传统单刷丝的导电滑环。

远距离轨道接近及绕飞控制技术研究

文章对半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经相近的两航天器的远距离轨控接近方案进行了理论分析。首先研究了通过改变轨道半长轴调整航天器升交点赤经变化率,进而控制轨道法向振幅的方法;其次给出控制点的选择时机与相对绕飞椭圆大小的定量关系;然后提出采用径向矢径模之差估计远距离相对运动参数方法;最后通过"神舟七号"伴星与轨道舱的远距离接近及绕飞控制仿真对理论推导进行了验证。

神舟七号飞船伴随卫星轨道控制及在轨飞行结果

阐述神舟七号飞船伴随卫星轨道接近及绕飞试验阶段(从与飞船分离到形成绕飞轨道)的高可靠、高精度轨道控制方案,介绍试验任务目标、轨道控制策略、轨道控制系统、轨控参数计算、星上自主轨控管理系统设计,通过在轨飞行试验验证轨道控制考察和系统设计的正确性。

低轨Walker星座构型演化及维持策略分析

针对低轨(LEO)Walker星座构型维持问题,分析在地球非球形引力和大气阻力摄动下卫星的运动规律及星座构型演化特性。结果表明,低轨Walker星座构型发散主要体现在由初始轨道参数不一致引起的轨道高度衰减和相位漂移,国内首例低轨Walker星座实测轨道数据验证了理论分析的正确性。结合星座任务特性与构型发散特点,提出了基于基准卫星的相对相位维持策略,选取一颗卫星作为基准卫星,使星座中其它所有卫星相对于基准卫星的相位漂移量累加值最小,通过对目标卫星实施一次相对基准卫星的轨道高度抬升/降低,维持星间的相对位置关系。实际工程应用表明了此策略的有效性,不仅降低星座构型维持的复杂度及频次,节约燃料,且轨控时间短,为我国今后卫星星座的构型维持提供参考。

卫星能源约束检查模型改进及仿真

卫星能源约束检查模型对卫星任务规划有重要参考作用,可防止因能源不足而导致卫星故障或任务不能顺利完成。现有的能源约束检查模型存在部分问题:人为设定计算初始值,导致计算不准确;能源约束检查不通过时未给出符合能源约束的任务调整建议,导致任务不能快速调整;未对计算误差进行校正,导致误差积累。对此,提出了一种改进的能源约束检查模型,在原有模型中加入能源数据库对卫星运行的能源数据进行记录,从而准确获取初始值,并在模型中加入任务调整和遥测校正功能。该模型可实现能源约束计算自动管理及任务自动调整功能,缩短任务规划周期,提升紧急任务的执行效率。对改进的模型进行仿真,结果表明:模型预测结果与预期值相符,任务调整和能源校正功能实现良好,能实际应用到运控系统中进行规划任务能源约束检查和能源管理。

基于神经网络的多模型机动目标跟踪方法研究

针对传统机动目标跟踪问题中存在的跟踪精确性低、参数适应性差、计算量大等问题,提出了一种基于径向基神经网络的多模型机动目标跟踪方法。首先,介绍了机动目标跟踪问题的基本原理、径向基神经网络模型及机动目标运动模型。然后,将提取的机动目标特征向量输入已训练好网络参数的神经网络中,与隐含层中由训练样本组成的输入矩阵比较并输出,通过融合多个观测模型的状态估计,得到统一的目标状态估计值,从而建立了基于神经网络的切换多模型算法原理架构,并给出相应的计算框图。最后,通过数学仿真,比较了两种神经网络模型在全观测与部分观测条件下的目标状态估计性能。仿真结果显示,在目标进行大机动时,广义回归神经网络的观测误差方差更优,而基于径向基网络的切换多模型方法的鲁棒性更佳,其性能可提高11%。另外,基于径向基网络切换多模型方法的相关参数容易训练且易于在轨实时计算,具有更广泛的应用前景。

职业体育联盟的企业性质分析

采用文献资料法和逻辑分析法,以服务产品理论和企业理论为基础对职业体育联盟的生产与经营进行分析,探讨了作为单一实体的职业体育联盟的企业特征及其本质——由多间俱乐部以平等方式合作生产赛事服务产品的独立的组织实体,是一个"联合企业",具有明显的团队生产特征,其生产是典型的计划制度安排模式。它不同于企业组织内部的科层制关系,也不同于企业与企业间的市场交易关系,是一种协作关系。它的产权是一种联合产权,由参与联盟竞赛的各俱乐部共同拥有的。

职业体育联盟的生产与经营行为分析

以服务产品理论和企业理论为基础对职业体育联盟的生产与经营进行分析。职业体育联盟的行为就是一种生产,生产的是赛事服务产品,它具备了一般企业应有的特点。职业体育联盟的生产与经营本质上是赛事服务产品的价值和使用价值的生产,一方面要生产能够满足观众的赛事服务产品,满足观众的体育娱乐需求,生产赛事产品的使用价值;另一方面要考虑赛事产品的价值实现。在实践中应按企业生产与经营的要求运作职业体育联盟。

职业体育联赛赛事的质量特征及质量控制

以服务产品理论和企业理论为基础对职业体育联赛的赛事服务产品质量特征及质量控制进行分析。研究认为赛事服务产品质量在本质上是与赛事过程和本身的特性密切相关;赛事服务产品质量管理,是依据消费者的需求和职业体育联赛的特点,通过赛事服务产品质量的设计、组织、控制、改进和激励等工作进行的,其质量控制是在提供赛事服务前通过一系列的措施进行的,而不是在服务提供过程中实施的。赛事服务产品的质量评价依成员间的体育竞争平衡为标准进行,竞争越平衡,赛事服务产品的质量就越高。

我国社会体育指导员制度的发展路径

我国的《社会体育指导员技术等级制度》和《社会体育指导员国家职业标准》都是为了加强我国社会体育指导员队伍的建设与管理,适应体育事业和体育产业的发展需要而颁布的部门规章。但两者颁布的背景和适用的范围不同。分析两者的理论基础、运行特点和存在问题,提出我国社会体育指导员制度应在坚持"双轨式"的基础上,选择"重点式"发展路径,更符合我国社会体育指导员发展的现实需要。

职业体育发展中的政府职能定位

运用文献资料法、访谈法等对政府在职业体育中的职能定位及相关理论进行深入研究,指出现阶段政府在我国体育职业发展中的定位存在着错位、越位、缺位等一系列问题,提出了政府要做好角色定位。

肿瘤负荷评分结合BCL-C分期识别适合手术的BALC-b期肝癌患者的效果评价

目的使用肿瘤负荷评分(tumor burden score,TBS)结合巴塞罗那临床肝癌(barcelona clinic liver cancer,BCL-C)分期识别适合手术的BALC-b期肝细胞性肝癌(hepatocellular carcinoma,HCC)患者。方法回顾性分析2000年1月至2016年12月台州市肿瘤医院接受肝切除术的1053例HCC患者的资料。TBS≥9分为高风险(n=109),TBS≥3分且<9分为中风险(n=675),TBS<3分为低风险(n=269),比较不同TBS风险分层患者生存率的差异。结果低危、中危和高危TBS患者的5年总生存率分别为77.9%、61.0%和39.0%,差异有统计学意义(P<0.001)。BCL-C分期a期患者中,低危、中危和高危TBS的5年OS分别为78.0%、61.6%和45.0%,log rank P<0.001;BCL-C-b期患者中,中危和高危TBS的5年OS分别为13.0%和58.9%,log rank P<0.001。具有相同TBS的患者术后OS较为相近:BCL-C-a/中危TBS与BCL-C-b/中危TBS患者5年OS分别为61.6%和58.9%,P=0.930;BCL-C-a/高危TBS与BCL-C-b/高危TBS为(45.0%和13.0%,P=0.175)。BCL-C-b期/中危TBS的患者比BCL-C-a期/高危TBS的患者具有更好的5年OS(58.9%vs.45.0%,P=0.005)。多因素COX回归分析结果显示,BCL-C-a患者中,以低危TBS为参照,中危TBS患者HR=2.07,95%CI:1.42~3.02,P<0.001;高危TBS患者的HR=4.05,95%CI:2.40~6.82。BCL-C-b患者中,以中危TBS为参照,高危TBS患者HR=3.42,95%CI:1.84~6.36。结论BCL-C分期系统中结合TBS进行亚分类,可以进一步筛选适合手术的BCL-C-b期患者。

浅议“营改增”对企业财务管理的影响

"营改增"作为一项税收转变形式,通过将营业税转变为增值税,不仅能够有效防止重复纳税现象发生,而且能够有效的减轻企业纳税的负担,有效地推动了企业的发展,有效地提升了我国综合国力。但是,就目前的情况看,"营改增"在推动企业发展的同时,也给企业带来了较大的问题,勇于解决这些问题才能够使企业得到较大的发展,所以,相关部门应该采取相应的措施解决"营改增"可能带来的不利影响。文章分析了"营改增"对企业财务管理的主要影响,并进一步对企业财务管理工作应对"营改增"影响的强化措施进行了具体阐述。

我国体育彩票公益金分配管理中存在的问题及改进建议

随着我国经济、社会以及体育事业的快速发展,全民健身观念日益深入人心,但作为其资金保障的体育彩票公益金管理问题也日益突出。因此,当务之急是借鉴西方国库单一账户体系,加强体育彩票公益金预算外资金的管理,尝试新型综合财政预算,准确评价体育彩票公益金的使用效率,成立"体育彩票公益金管理委员会",赋予其管理和监督权力,尽快出台《彩票管理条例》,以强化对彩票的规范管理。

浅议知识经济环境下的无形资产确认与计量

随着社会经济由传统的工业化经济逐渐迈向知识经济时代,无形资产也在发挥着越来越重要的作用。根据知识经济环境下综合性的无形资产的确认情况,对整体的计量问题进行合理的分析,从而逐步加深综合性的经济环境下的相关经营状况的分析过程,保证合理化的综合性计划阶段控制过程的合理化发展。本文通过分析无形资产产品的特征性质,揭示存在的问题,并提出相应的改进建议。

基于METRIC理论的超大规模卫星星座多级备份策略

针对超大规模卫星星座可能出现的运行维护成本高、任务可用度低的问题,结合卫星批量化生产以及采用一枚火箭将多颗卫星送入轨道(一箭多星)的现状,基于可维修备件多级保障库存技术(multi-echelon technique for recoverable item control,METRIC)提出一种超大规模卫星星座多级备份策略。首先,阐述了基于METRIC理论的卫星星座多级备份策略模型的原理,备份策略同时考虑地面备份、停泊轨道备份以及星座轨道备份3种备份模式,建立了考虑卫星年平均需求量、期望需求量与期望短缺数的星座可用度模型,包含制造费用和发射费用的星座备份费用模型,以及以星座可用度为约束,星座备份费用为优化目标的数学优化模型。然后,以某型超大规模低轨卫星星座为案例研究对象,使用遗传算法和边际分析法进行求解。最后,讨论了遗传算法与边际分析法在求解该优化问题时的优缺点。结果表明,在同一星座可用度指标下,采用星座多级备份策略可比采用传统两级备份策略有效降低每年备份费用;在保证星座可用度的前提下大幅降低了超大规模卫星星座的备份费用,可为精确配置各级备份卫星数量提供参考。

基于Markov过程的卫星星座备份策略研究

如何在满足星座可用性指标的同时降低卫星星座备份成本,是当前研究的热点问题。为了选出一种兼顾星座性能与经济效益的备份策略,研究不同备份策略对某低轨卫星星座性能的影响,建立考虑降级运行的星座可用度模型,利用Markov状态转移过程对星座可用度模型进行求解,并基于真实低轨卫星星座在轨运行数据对采用不同备份策略的星座在不同星座等级下的可用度进行计算。结果表明:在每条轨道上部署两颗备份卫星可以使该星座在满足可用度要求的情况下备份费用最低,该备份策略对低轨卫星星座的建设有一定的参考价值,可以在合理降低成本的前提下,为精确地配置备份卫星提供指导。

应用LoRa通信协议的松散式有界星群构型设计

针对卫星星群项目高规模化、低成本、低功耗的特性需求,提出一种基于地面新兴物联网协议——LoRa(Long Rang)协议的松散式、低成本、大容量的空间自组织星群系统。该系统由1颗主星和多颗子星构成,每颗子星分别运行于以主星为中心、特定距离为半径的独立球形壳体层中,每颗子星与主星具有双向通信,子星与子星间无通信需求,实现分布式空间传感器网络(SW)的功能,能够自主、协调地完成空间高精度观测任务和数据采集任务。该星群系统设计成本低,在轨构型维持简单,功耗低,其壳层式有界构型的设计方法及维持方式,适用其他任何无特殊队形要求的松散式有界星群系统中,具有广泛的应用价值。

我国面粉厂质量检验工作的探讨

本文分析了继续发展我国面粉厂质量检验工作的理由。对今后面粉厂质量检验工作的重点;检测手段、标准和制度的完善;现代仪器检化技术的引进和应用;产品卫生检验工作的必要性;食品制作实验方法的应用;检化验队伍综合素质的提高等方面进行了重点阐述。