基于Prometheus的隧道防护门智能监测系统

隧道是铁路运输过程的重要环节,隧道防护门是隧道中的重要安全防护设备。目前针对隧道防护门的日常检测仍依靠人工巡检,工作效率低。文中根据铁路隧道防护门的特点,研究并构建了一套基于云端、边缘端、采集端一体的监测系统,用于实现对隧道防护门的状态监测与故障告警。系统使用SLS、Prometheus、Grafana等技术对数据进行分析处理,并对相关故障进行检测和告警。本系统的实现验证了云端、边缘端、采集端一体架构在隧道防护门监测中的实用性和可行性。

轨道打磨电动机监测管理系统设计与实现

打磨电动机是铁路轨道打磨作业的重要设备。但其工作环境较为恶劣,故障率较高。文中从实际需求出发,研究并构建1套轨道打磨电动机监测管理系统,以实现对电动机实时状态进行监测和相关数据的采集。系统针对海量数据的高效采集存储、故障诊断方面进行了深入研究和设计,同时构建友好的用户交互界面。该系统对于推动铁路轨道打磨的实际应用和设备的智能化有一定的促进作用。

隧道防护门安全监测技术研究及应用

文中针对目前隧道防护门门体变形、脱落、虚掩等安全问题,为了降低隧道内的安全风险,设计了一套隧道防护门安全监测系统。该系统包括数据采集、数据处理和传输、数据展示3部分。数据采集端利用STM32F407最小系统板作为中心采集卡,添加外围传感器,采集门体振动、姿态、温度、风压数据,并通过Wi-Fi模块将数据通过MQTT协议发送到MQTT服务器,最后监控平台对收到的数据进行存储、分析与展示。该系统能够较为全面地监测防护门门体的相关信息,并且系统具有一定的可扩展性,对隧道防护门的安全隐患能够提前预警,保障隧道内的安全。

起重运输机械与工程机械的监测云平台研发及应用

针对起重运输机械或工程机械应用的工业场合,需要监测的部件和设备很多,带来程序管理困难、数据结构复杂、数据量庞大的问题,文中提出了一种基于K8s的设备监测云平台架构方案并开展研究和应用,实现了平台内部监测程序的容器化管理、实时处理大量状态数据、资源可直观监控等功能。最后将电动机监测程序部署的应用案例展示在平台上,体现了平台便捷部署的特性。

铁路轨道打磨电动机远程监测系统设计

针对铁路轨道打磨电动机运行故障率较高,故障后对轨道打磨工作质量影响较大,且传统的人工巡检方式无法及时发现故障的问题,文中设计了一套能实时采集铁路轨道打磨电动机运行状态数据的远程监测系统,采用分层设计的理念,实现了对打磨电动机运行状态数据进行数据采集、数据存储、数据传输以及数据展示等相关处理的功能,并以此为基础对电动机进行故障诊断,在电动机发生故障时进行报警并推送故障诊断结果,从而极大地提高了铁路轨道打磨电动机的工作运行效率。

面向周期性工业时序数据的流式清洗系统

为了高效清洗具有时序性、周期性等特点的工业数据,首先利用分布式组件设计了一套流式清洗系统,系统以Mosquitto作为采集数据的汇集中心,以Flume为连接组件,以Kafka为缓冲组件,对接数据清洗组件,使系统具有高吞吐、大缓冲等优势。然后基于速度约束模型,设计了一种周期性数据清洗算法,综合工业数据的时序性、周期性、物理意义等特性,在原有速度约束算法基础上增加周期性检测和数据切片机制,以解决速度约束算法处理周期性数据的失真问题,提高可用度。最后文中以盾构掘进数据集为样本,验证了系统和算法的有效性,以及改进算法的适用性。

混凝土振动台多电机同步控制技术研究

为了解决大型混凝土振动台多电机协调控制问题,提高电机控制精度,以达成良好的振动效果,提出了一种基于CAN总线的多电机同步控制系统。利用滑模控制算法对单台PMSM电机进行速度控制,在传统PID算法的基础上进行改进,利用模糊控制的原理对双台电机进行同步控制。并在此基础之上,利用CAN总线搭建电机控制网络,并利用交叉耦合控制算法实现了多台电机同步控制。最后分别对单台电机、两台电机、多台电机进行仿真分析。结论证明,系统性能良好,较为稳定。

高炉炉顶气密箱布料溜槽不同工况下的使用特性分析及优化

高炉炼钢是进行钢铁炼制重要的生产方式,在生产过程中,对资源及能源的消耗较大。针对高炉炼钢中的关键构件,采用不同的仿真分析形式对气密箱布料溜槽在不同倾角工况下的使用特性进行分析,为溜槽的使用优化提供参考,从而提高高炉炼钢的整体效率,减少能源消耗。

低碳背景下绿色技术在建筑暖通设计中的应用

随着全球能源消耗和碳排放问题日益严重,低碳和可持续发展已成为当今社会亟需解决的重要议题。在此背景下,建筑行业作为能源消耗和碳排放的主要来源之一,迫切需要寻求创新的解决方案,以减小对环境的影响,减少能源消耗。建筑暖通设计作为建筑能源系统的核心,不仅直接关系到居住者的舒适性,还对建筑能源效率和碳排放水平产生了深远影响。文章对绿色技术进行了概述,分析了在建筑暖通设计中的应用要点。

军工科研事业单位非货币出资财税案例研究

随着军工科研事业单位蓬勃发展,不仅为国防建设添砖加瓦,同时通过加强内部管理,合理有效地提高了国有资产使用效率。本文以国内某军工科研事业单位为研究对象,以非货币资产向子公司增资,对比军工科研事业单位会计准则下各会计科目变动和转为企业报表后各科目间变动关系,以及对税收的影响,以此分析事业准则与企业准则的异同,以期为军工科研事业单位财务报表编制以及转表提供理论及实践支撑。

BIM技术在建筑暖通设计中的应用研究

在传统的建筑暖通设计中,设计师需要处理大量的数据,协调各个子系统的设计,以及在施工和运营阶段面对可能各种出现的问题。这些挑战对设计师的技术水平和项目管理能力提出了更高的要求。而BIM技术作为一种集成建筑信息于全生命周期的数字化平台,它允许多个参与方实时共享、更新和管理建筑模型的数据。文章研究了BIM技术在建筑暖通设计中的应用案例和优势,通过BIM技术实现了不同设计方案的模拟和比较,以评估系统性能和能源效率。

基于平疫结合的医院建筑暖通空调设计分析

医院是保障人们健康的重要场所,其暖通空调系统的设计与运行在维护患者及医务人员健康安全方面具有重要意义。在面对传染病的蔓延风险时,医院建筑的暖通空调系统应在注重提供舒适环境的同时,最大程度地降低病原体的传播风险。基于此,文章分析了医院建筑暖通空调系统在疫情防控中应用的设计思路,以供参考。

带游泳池的综合体育馆的暖通节能设计研究

随着全球经济的发展和人们生活水平的提高,综合体育馆作为体育、娱乐、文化等多功能场馆,在城市建设中愈发重要。然而,综合体育馆内能源消耗的急剧增加,成为当下亟需解决的事项。综合体育馆中的游泳池作为吸引人们前来锻炼和休闲的热门设施,其特殊的环境要求和能源消耗问题使得其暖通系统的设计显得尤为复杂。基于此,文章将针对带游泳池的综合体育馆的暖通节能设计问题展开详细的探讨。

建筑暖通设计中新型节能设计理念的应用研究

在建筑领域中,暖通设计是影响建筑能源利用效率的关键因素之一。传统的暖通设计方式往往忽视能源的合理利用,导致能源浪费和加重环境负担。因此,引入新型节能设计理念,可促进建筑暖通系统的高效、智能和可持续发展,具有重要的理论与实践意义。文章旨在对建筑暖通设计中新型节能设计理念的应用进行深入研究,探讨其在提高建筑能源利用效率、减少能源消耗和降低环境影响等方面的潜力。

2021—2023年四川省食用农产品监督抽检情况分析

目的:分析四川省食用农产品质量安全现状,发现风险点,为后续食品安全监管提供科学依据并提出建设性的意见。方法:汇总四川省市场监督管理局官网发布的2021—2023年关于食品安全监督抽检情况的通告中食用农产品的信息,从抽检整体情况、不合格类别、不合格项目方面进行分析。结果:2021—2023年共抽检食用农产品20084批次,合格率为96.92%,涉及7个食品亚类,其中生干坚果与籽类食品不合格率最高,水产品不合格率次之。检出的不合格问题中兽药残留超标问题最为突出,农药残留超标问题次之。结论:四川省食用农产品的总体质量安全水平较为稳定,对于风险较高的品类和农药兽药残留超标问题需重点关注,建议从源头进行管控,优化供应链,加强宣传教育,强化法律责任。

高角度分辨率MIMO雷达目标轮廓检测

虚拟阵列技术能极大地提升MIMO雷达的角度分辨率,使其能满足与视觉融合感知的需求。由于实际场景中目标多点融合散射雷达波,目标轮廓检测依然比较难实现,由此本文重点研究算法检测MIMO雷达目标轮廓。以奈曼-皮尔逊准则为核心的CFAR算法可以有效滤除背景杂波信号,常用于探测目标在距离和速度维度的轮廓。提出MUSIC与CFAR融合算法及FFT DOA与CFAR融合算法以预设的角度分辨率检测目标轮廓。基于自动驾驶环境MIMO雷达信号处理仿真平台验证以上算法:模拟2辆自行车在雷达车辆前方10m处穿过,此时具有128个虚拟阵元的MIMO雷达使用MUSIC与CFAR融合算法可准确地检测出目标的轮廓范围介于[-21°:-12°]和[7°:16°],与目标实际角度范围一致,FFT DOA与CFAR检测性能略差。

基于地表扫描的轮腿式机器人轨迹生成方法

通过非铺装地面时,主动弯曲腿部以维持机身高度,是四足轮腿式机器人在遇到障碍时保持机身稳定、减小冲击震动的一个方法。四足轮腿式机器人独有的足端轮结构使得其能感应、主动贴合地形起伏。通过扫描地表高度生成贴合地表的轮轴运动轨迹,使机器人可以通过弯曲腿部的方式使机身保持固定高度,以提高机器人的运动稳定性。此外,通过检测机身高度的方法,验证了提出轨迹生成方法的可行性。

嵌入式设备远程在线升级技术

为了有效降低嵌入式系统的升级和维护成本,根据嵌入式设备存储结构和更新原理,提出一种通过Web界面实现嵌入式设备软件自动升级的方法,包括在升级更新前将内核映像文件和根文件系统打包的方法、设备收到打包数据文件后分析和写入存储单元的技术以及用户与嵌入式设备进行远程通信的方式。

通用嵌入式远程数据采集器研究与设计

针对目前工业上数据采集系统搭建过程复杂、开发自由度较低的情况,提出了一种面向工业应用的通用远程数据采集器设计方案。数据采集器采用基于i. MX6Q芯片设计的硬件电路,以嵌入式Linux操作系统为软件基础,针对工业上通用的Modbus、CAN等协议,实现了数据采集、储存及远程转发等基本功能。考虑到多传感器并发采集时对响应性能的影响,提出了基于多进程同步采集的机制以及使用了环形缓冲区数据结构。针对工业上对数据采集系统的扩展性及灵活性需求,引入了基于Web服务器及数据库的实时配置功能。试验测试验证了该系统在采集多个Modbus传感器时的正确性与可行性,为嵌入式Linux数据采集器的开发提供了思路。

基于OpenCV的圆心定位在地铁隧道变形监测中的应用

为了满足复杂背景下计算机视觉检测目标高定位精度和快速提取的要求,研究了应用于地铁隧道变形监测的圆心定位技术。以OpenCV为图像开发库,通过对采集的圆形标志光源图像设置感兴趣区域、双边滤波、图像增强、边缘检测、目标识别和圆心拟合处理,计算出目标几何中心坐标,从而实现目标定位。实验结果表明:在5 m拍摄距离、标定值在10 mm之内时,检测误差小于0.1 mm。检测精度满足变形监测系统的单点测量精度要求。