融合简化可视图和A^(*)算法的矿用车辆全局路径规划算法

针对矿用车辆在狭窄、弯曲及有未知障碍物的井下巷道中的路径规划效率低的问题,提出了一种融合简化可视图(SVG)和A^(*)算法的全局路径规划算法DVGA^(*)。在构建真实环境点云地图基础上,连接车辆在不同视点下的可视切点,动态生成SVG;将可视切点依次存入OPEN表作为节点,根据A^(*)算法估价函数选取路径最短情况下的节点加入CLOSED表,得到最优路径点并存储路径,同时删除OPEN表中的其余节点,循环此过程,直到OPEN表中出现终点;最后利用路径平滑算法进一步减少路径节点数量,从而提高路径规划效率。实验结果表明,与完整可视图+A^(*)算法、SVG+A^(*)算法及SVGCA^(*)算法对比,DVGA^(*)算法对复杂长距离路径的规划时间最短,平均路径长度分别缩短了10.79%,6.26%和2.86%,具有更强的适应性和更高的规划成功率。井下试验结果表明:在巷道宽度变换区域和躲避静态障碍物时,相比SVGCA^(*)算法,DVGA^(*)算法规划的路径更加平滑;躲避动态障碍物时,DVGA^(*)算法能够及时进行路径纠正,保证了路径规划的时效性和稳定性;在复杂多变的巷道环境中,DVGA^(*)算法的规划时间和路径长度相比SVGCA^(*)算法分别减少了11.51%和1.54%,具有更高的环境适应性和稳定性。

中医专业学位研究生岗位胜任力的研究现状

中医专业学位研究生,是为满足中国中医事业发展对中医专门人才的迫切需求而培养的具有中医临床能力的更高层次医疗人才,其临床思维与能力主要通过中医住院医师规范化培训进行提升,其培训成果可以通过岗位胜任力进行评估。本文通过整理目前国内外医师岗位胜任力模型研究,梳理国内中医专业学位研究生岗位胜任力研究进展,以及对比现有临床医师岗位胜任力模型内容,进行综述,旨在基于现有岗位胜任力模型研究现况,融汇中医特色,探索适合中医专业学位研究生规范化培训体系,更好地提升中医专业学位研究生整体水平,为我国中医事业发展输送更多高质量的人才。

数字平台企业掠夺性定价行为法律对策研究

随着网络信息技术不断进步和创新,在越来越多的经济活动转移到网络平台进行之后,一些企业为了在竞争中获得市场支配地位,从而获取高额的垄断利润,采取了不正当的价格竞争手段,其行为不仅会扰乱市场价格秩序,限制产品和技术的创新,更会损害消费者的长远利益。因此,规制掠夺性定价行为成为必要。本文通过研究目前已有的关于掠夺性定价行为的法律政策,提出相应的完善建议,进一步规制掠夺性定价行为。

矿用激光雷达与相机的无目标自动标定方法研究

矿用车辆实现无人驾驶依赖于准确的环境感知,激光雷达和相机的结合可以提供更丰富和准确的环境感知信息。为确保激光雷达和相机的有效融合,需进行外参标定。目前矿用本安型车载激光雷达多为16线激光雷达,产生的点云较为稀疏。针对该问题,提出一种矿用激光雷达与相机的无目标自动标定方法。利用多帧点云融合的方法获得融合帧点云,以增加点云密度,丰富点云信息;通过全景分割的方法提取场景中的车辆和交通标志物作为有效目标,通过构建2D-3D有效目标质心对应关系,完成粗校准;在精校准过程中,将有效目标点云通过粗校准的外参投影在逆距离变换后的分割掩码上,构建有效目标全景信息匹配度目标函数,通过粒子群算法最大化目标函数得到最优的外参。从定量、定性和消融实验3个方面验证了方法的有效性:(1)定量实验中,平移误差为0.055 m,旋转误差为0.394°,与基于语义分割技术的方法相比,平移误差降低了43.88%,旋转误差降低了48.63%。(2)定性结果显示,在车库和矿区场景中的投影效果与外参真值高度吻合,证明了该方法的稳定性。(3)消融实验表明,多帧点云融合和目标函数权重系数显著提高了标定精度。与单帧点云相比,使用融合帧点云作为输入时,平移误差降低了50.89%,旋转误差降低了53.76%;考虑权重系数后,平移误差降低了36.05%,旋转误差降低了37.87%。

补肾活血中药联合孕三烯酮用于子宫内膜异位症术后治疗的系统评价和Mate分析

目的采用Meta分析方法系统评价补肾活血中药联合孕三烯酮用于子宫内膜异位症术后治疗的效果和安全性。方法计算机检索中国知网(CNKI)、万方数据、维普网、中国生物医学文献数据库(CBM)、PubMed、Embase和Web of Science等数据库从建库至2022年11月有关补肾活血中药联合孕三烯酮用于子宫内膜异位症术后治疗的临床随机对照试验(RCT),制定纳入和排除标准,筛选符合标准的文献。以给予补肾活血中药联合孕三烯酮治疗的患者作为试验组,单纯给予孕三烯酮治疗的患者作为对照组,提取相关资料运用RevMan 5.4.1软件进行Meta分析。结果共纳入7项RCT研究,涉及患者816例。Meta分析结果显示:与对照组相比,试验组的总有效率[比值比(OR)=2.35,95%CI(1.47,3.77),P=0.0004]、妊娠率[OR=2.34,95%CI(1.62,3.38),P<0.00001]显著增高,复发率[OR=0.38,95%CI(0.24,0.59),P<0.0001]、FSH水平[均数差(MD)=-1.53,95%CI(-1.87,-1.20),P<0.00001]、糖类抗原125(CA125)水平[MD=-13.53,95%CI(-16.78,-10.28),P<0.00001]及LH水平[MD=-1.64,95%CI(-1.86,-1.42),P<0.00001]显著降低;两组的不良反应发生率及E 2水平变化无显著性差异(P>0.05)。结论与单纯使用孕三烯酮比较,补肾活血中药联合孕三烯酮用于子宫内膜异位症术后治疗在提高治疗有效率及妊娠率、降低复发率等方面可能更有优势,但因为本研究纳入文献的数量及质量有限,后续仍需要更多高质量的RCT研究进一步验证。

归脾汤加减联合穴位刺激治疗失眠心脾两虚证疗效及安全性Meta分析

目的 系统评价归脾汤加减联合穴位刺激对失眠心脾两虚证的治疗效果及安全性。方法 计算机检索中国知识资源总库(CNKI)、中文科技期刊数据库(维普网)、中国学术期刊数据库(万方数据)、中国生物医学文献数据库(CBM)、Cochrane Library、PubMed和Embase建库至2023年6月12日归脾汤加减联合穴位刺激治疗失眠心脾两虚证的临床随机对照试验(RCTs)。使用Cochrane5.4偏倚风险评估工具进行文献质量评价,并使用RevMan5.4软件进行Meta分析。结果 共纳入9篇RCTs,总样本量685例,其中试验组344例、对照组341例。Meta分析结果显示:与对照组相比,归脾汤加减联合穴位刺激治疗失眠总有效率提高[RR=1.23,95%CI(1.15,1.31),P<0.000 01]、匹兹堡睡眠质量指数评分降低[RR=3.88,95%CI(1.89,5.87),P<0.000 1]、不良反应减少[RR=3.03,95%CI(1.80,5.12),P<0.000 1],差异有统计学意义。结论 归脾汤加减联合穴位刺激治疗失眠心脾两虚证的疗效优于对照组,且安全性较高,可减少不良反应发生,但需更多高质量的RCTs进行验证。

中医专业临床实习大纲与《本科医学教育标准—中医学专业》的对比研究

文章分析了国内高校中医专业临床实习大纲的培养目标与内容,并与《本科医学教育标准—中医学专业》进行比较,为优化国内高校中医专业临床实习大纲提供建议。搜集对比国内各高校中医专业临床实习大纲培养目标与内容,研究分析其与《本科医学教育标准—中医学专业》要求的差异。各高校中医专业临床实习大纲差异不大,需将思想道德与职业素养目标列入中医专业临床实习大纲的具体要求中,推动中医专业临床实习大纲的规范化建设。

我国“ABS”制度的发展及完善

构建全面“ABS”(Access and Benefit—Sharing)制度(生物遗传资源惠益分享制度)是保护生物多样性的必经之路,在维护我国生物多样性、推动学科发展以及完善法律体系等方面具有重要价值。但我国“ABS”制度存在主管部门不清、知识产权保护力度不够、配套制度空缺等问题亟待解决,提出完善我国“ABS”制度,希望有助于“ABS”制度的有效运行。

老师的眼睛

我的老师，中等个，鼻梁上架着一副近视镜，一张白皙的脸上总是带着微笑，那双大而明亮的眼睛炯炯有神，仿佛能透视我们的心扉。她，教我们语文，也是我们的班主任。正是这副眼镜，帮助她通览古今中外的优美诗文，认清我们那本密密麻麻、东倒西歪的作业。更神奇的是，课堂上，我们哪怕是很隐蔽地做些小动作，也逃不过老师的这副眼镜。这副眼镜，就像一个透视眼，能看穿我们的心灵，对我们的一切了如指掌。

丞伯相约

景耀六年冬，正月，雪夜，剑光划过我的脖颈。我的灵魂升起，逆漫天霜雪直上天际。暗红的血河于雪海中冻结，一道道寒光吞噬着那具残躯。丞相，我仿佛又看到了你。如同回到三十年前，你从四轮车上走下，与我执手相迎。至今不知为何蜀中三千才俊，你却独对我青睐有加。只知当我俯首下拜，你大喜将我扶起，此后十年，身为区区降将，却深受恩命，你我再无分离。

基于实践能力培养的诊断学教学改革研究

为适应临床医学专业人才培养的需求，培养学生的动手、临床思维、沟通、团队合作能力，对诊断学实行教学改革。将诊断学、内、外、妇、儿科学基本实践操作整合；缩减理论学时，增加实践学时；革新且丰富教学手段；规范考核内容及评分标准，强调形成性评价。初步效果表明，学生对自我学习质量和教学满意度评价高，达到教学大纲要求，能较好地掌握临床基本技能。

我爱菊花

有人喜欢清秀的兰花,因为兰花的幽幽香气让人陶醉;有人喜欢尊贵的牡丹,因为它有一种富贵的气质;有人喜欢亭亭玉立的水仙,因为水仙优雅……但我却喜欢"寒秋之魂"——菊花。

教师节的遐想

一年365天,节日很多,但我们学生都能记住这一天——9月10日,因为它是教师节。当老师真好,有自己的节日,有一个月的寒假、两个月的暑假。

生命球

刚拿到生命球时,我给它准备了一个装满清水的塑料盒。当时,我小心翼翼地把这个柔软的"水晶球"放进它的新家。看着它慢慢沉入缸底,也没有发生什么变化。"它能生孩子?"我觉得不可思议。每天放学回家,我都会去看它。渐渐地,它比以前大了。我伸手捏捏它,它有点儿像弹簧。我松开手。

我收获了温馨

我是一只小鸟,温暖的怀抱使我羽翼丰满;我是一株小草,温馨的阳光使我茁壮成长;我是一轮小太阳,丰厚的滋润使我日渐生辉。我生活在一个幸福的家庭,父亲是我成长道路上的老师。

我心中的119

119，我知道，这是消防员的代号。可爱、可敬的119，我对你们印象最深的是你们在2008年元月2日新疆乌鲁木齐德汇大厦救火中的身影，你们深深地感动了我。

雾下

雾下行走在雾的国度。雾,渺渺茫茫,他的眼前一片混沌。一灰白的雾模糊着一切有形的轮廓,空寂的世界仿佛没有尽头。雾下在这个国度中,行走了四年零两个月。传说,前辈们历经困苦走出这个国度需要整整六年,当走到这个国度的边境时,会看到一处巨大的洞穴,穿过那个洞穴,就会看到无边无际的蓝色海洋。那片海被描绘得如此美好.雾下虽然非常地渴望。

新型心肺复苏计分简表在大规模群体考核中的应用

目的探讨新型心肺复苏计分简表在新生心肺复苏教学和考核中的应用。方法按照培养年限不同，分为五年制组（1515人）和四年制组（1708人）。五年制组采用常规教学，四年制组采用常规教学辅以针对性重点教学，两组考核均采用此计分表。分别比较两组平均分、不及格率、满分率、计分简表中13项操作的错误发生率。采用SPSS19．0软件进行t检验、卡方检验。结果四年制组学生在平均分、满分率方面均高于五年制组（t=3．118，P=0．002；X^2=26．798，P=0．000），不及格率低于五年制组（x^2=14．159，P=-0．000），差异有统计学意义。五年制组现场安全评估（x〈44．764，P=-0．000）、呼救（x^2=8．854，P=0．003）、按压部位（X^2=10．236，P=0．001）、按压深度（x^2=140．775，P=O．000）、按压中断〈10s（x^2=7．377，P=0．007）、开放气道（x^2=20．209，P=0．000）、两次有效人工呼吸（x^2=37．669，P=0．000）、评估（x^2=20．898，P=0．000）、人文关怀（x^2=45．673，P=O．000）9项错误发生率均高于四年制组；在识别心搏骤停（x^2=3．316，P=0．069）、按压频率（x^2=0．234，P=0．629）、充分回弹（x^2=0．18，P=0．671）、按压点移动（x^2=3．614，P=0．057）4项操作错误发生率方面，两组差异无统计学意义。结论新型心肺复苏计分简表能够客观反映学生操作情况，快速总结操作错误区。反馈指导教学，适用于大批量考核，使用方便，节省教学工作量。