基于迭代学习的直驱式电液伺服系统控制研究

本文阐述了直驱式电液伺服系统原理、组成和特点,并建立了直驱式电液伺服系统数学模型,进行了动态特性理论分析。为改善其动态性能,设计了闭环PID迭代控制器,并进行了实验研究。结果表明该系统动态性能平稳,控制器的控制效果良好,系统具有较强的抗干扰能力。

移动机器人避障技术发展

随着移动机器人与传感器技术的不断融合与发展,如煤矿开采现场复杂且危险,开采设备的实时检测是开采正常作业的重要保障。而自主避障是保证巡检机器人在煤矿复杂生产环境中安全工作的重要前提,因此,基于激光、超声、红外等多传感器的避障技术成为研究巡检机器人路径规划的重要内容。移动机器人发展至今,已广泛应用于煤矿生产、制造业、医疗福利服务、商场超市服务、餐厅旅馆服务、维修清洗服务和家庭服务等领域,极大的提高了煤矿生产等工业自动化、智能化水平。

煤矿小型掘进机械设备特点及其综合性能评判方法

根据岩巷施工的特点,说明了煤矿巷道小型掘进设备应具有安全性、可靠性、人性化设计、操作与维修简易性等特点。并引入了简化的模糊综合评判法,对煤矿巷道小型掘进设备的综合性能进行评判,通过实例论证了该方法可以作为生产厂家设计和用户选型的参考依据。

模糊数学在煤矿气腿凿岩机性能评价中的应用

引入模糊综合评判法对煤矿用气腿式凿岩机综合性能的优劣进行评判,建立了模糊综合评判数学模型,并用此模型对煤矿用气腿式凿岩机产品性能作了实例分析,论证了该方法在此方面的适用性,得出该方法可以作为用户产品选型依据的结论。

输送机监控平台的设计与应用

基于某型号减速器监测仪和煤井工作面监测监控系统的现状及需求,提出了研发了一种工作面输送机监控平台,对平台功能、硬件和软件实现方案进行了阐述。该平台能实现工作面输送机系统的集中控制和各个设备的运行过程中的温度、压力、流量、液位以及电机的电压电流等参数的监测功能,经过调试各模块可有效监测设备参数并能有效准确控制输送机起、停等动作。具体研究了该设计在煤矿生产过程中的实际应用,结果表明该平台能实时高效监测控制煤矿生产过程中输送机的关键参数,为煤矿安全、高效、可靠生产提供了技术保障。