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广播星历旋转误差对低轨星载BDS-3/GPS实时精密定轨影响分析
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作者 李敏 王煜斌 +3 位作者 李文文 蒋科材 陈国 赵齐乐 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期43-52,共10页
基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究,并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差,显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均... 基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究,并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差,显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均量级较GPS大约2.5倍。BDS-3广播星历经旋转改正后,轨道切向、法向均方根(RMS)误差从25 cm左右提升至10 cm量级,提升幅度超过50%。因此,基于星载BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨精度受BDS-3星历旋转误差影响严重,且主要作用于切向和法向。经过旋转改正后,单独BDS-3实时定轨在切向、法向、径向RMS分别为21.0 cm、10.7 cm及11.2 cm,其切向和法向精度比改正前分别提升15.0%和31.8%;BDS-3与GPS联合定轨进一步提升切向精度至19.4 cm。得益于BDS-3广播星历较高的精度,单BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨在旋转改正前的三维RMS分别为31.9 cm和29.2 cm,较单GPS实时定轨分别提升9.1%和16.8%;添加旋转改正后,其定轨精度分别提升至26.7 cm和25.0 cm,较单GPS实时定轨分别提升22.6%和27.5%。 展开更多
关键词 低轨卫星 北斗三号 广播星历 实时精密定轨 旋转误差
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北斗+Galileo多频单历元精密单点定位性能分析
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作者 徐胜意 郭靖 +2 位作者 赵齐乐 李圳 乔灵娜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期6-11,94,共7页
精密单点定位(PPP)需数十分钟才能实现厘米级定位,充分利用多频多模观测数据可加速PPP收敛。本文基于大洋洲区域基准站数据,研究和分析了北斗+Galileo多频单历元精密单点定位性能。结果表明,多频观测值构建的超宽巷和宽巷模糊度对窄巷... 精密单点定位(PPP)需数十分钟才能实现厘米级定位,充分利用多频多模观测数据可加速PPP收敛。本文基于大洋洲区域基准站数据,研究和分析了北斗+Galileo多频单历元精密单点定位性能。结果表明,多频观测值构建的超宽巷和宽巷模糊度对窄巷模糊度的固定有显著增益。相较于双频PPP整数解(PPP-AR),三频PPP-AR模糊度瞬时固定率由27.6%提升至69.2%,四频和五频则进一步提升至78.9%和76.9%。北斗+Galileo四频在东、北、天方向瞬时定位精度分别可达7.1、7.8、23.9 cm。 展开更多
关键词 北斗 伽利略 多频多模 PPP-AR
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用PANDA对GPS和CHAMP卫星精密定轨 被引量:34
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作者 赵齐乐 刘经南 +2 位作者 葛茂荣 施闯 杜瑞林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第2期113-116,122,共5页
介绍了武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件PANDA;利用全球45个IGS站以及CHAMP卫星星载GPS数据,在不同条件下分别实现了GPS卫星的精密定轨,以及CHAMP卫星和GPS导航星座联合精密定轨。结果与IGS的最终精密星历以及GFZ提供的CHAM... 介绍了武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件PANDA;利用全球45个IGS站以及CHAMP卫星星载GPS数据,在不同条件下分别实现了GPS卫星的精密定轨,以及CHAMP卫星和GPS导航星座联合精密定轨。结果与IGS的最终精密星历以及GFZ提供的CHAMP卫星精密轨道的比较说明:PANDA软件求解的GPS导航星座和CHAMP卫星轨道精度处于同等水平。 展开更多
关键词 卫星导航系统 PANDA软件 IGS站 CHAMP卫星 GPS卫星
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重力卫星的星载GPS精密定轨 被引量:17
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作者 赵齐乐 施闯 +1 位作者 柳响林 葛茂荣 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期810-814,共5页
利用CHAMP和GRACE卫星的实测数据,研究了重力卫星的精密定轨问题,并针对几何法精密定轨方法给出了一种有效的星载数据编辑策略;在PANDA软件的基础上,处理了101d的实测数据;通过与不同机构卫星轨道的比较、激光测距观测值检验以及... 利用CHAMP和GRACE卫星的实测数据,研究了重力卫星的精密定轨问题,并针对几何法精密定轨方法给出了一种有效的星载数据编辑策略;在PANDA软件的基础上,处理了101d的实测数据;通过与不同机构卫星轨道的比较、激光测距观测值检验以及重力场模型恢复等外部栓核的方式,分析了卫星轨道的精度。结果显示,本文的简化动力学轨道的精度为2~3cm;几何学轨道的定轨精度为3~4cm,适用于重力场模型的解算。 展开更多
关键词 CHAMP GRACE 精密定轨 重力场模型
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CHAMP卫星cm级精密定轨 被引量:23
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作者 赵齐乐 刘经南 +1 位作者 葛茂荣 施闯 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期879-882,共4页
在卫星定位导航数据综合处理软件(PANDA软件)的基础上,解算了2002年年积日126~131d CHAMP卫星的精密轨道,并通过与GFZ精密轨道的比较、GPS观测值的验后残差和SLR观测值检验等3种方式进行了轨道精度的评估。结果显示,本文的轨道精... 在卫星定位导航数据综合处理软件(PANDA软件)的基础上,解算了2002年年积日126~131d CHAMP卫星的精密轨道,并通过与GFZ精密轨道的比较、GPS观测值的验后残差和SLR观测值检验等3种方式进行了轨道精度的评估。结果显示,本文的轨道精度在径向为4~5cm,切向和法向为6~8cm。 展开更多
关键词 精密定轨 CHAMP卫星 星载GPS数据
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均方根信息滤波和平滑及其在低轨卫星星载GPS精密定轨中的应用 被引量:15
6
作者 赵齐乐 刘经南 +1 位作者 葛茂荣 施闯 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期12-15,共4页
从均方根信息滤波和平滑的基本原理出发,结合卫星定轨的实际特征,导出了其在精密定轨软件中实现的详细公式;针对均方根滤波的特点,提出了快速高效地探测和修复GPS观测数据中周跳的新方法。利用实测星载GPS数据验证了基于均方根滤波的质... 从均方根信息滤波和平滑的基本原理出发,结合卫星定轨的实际特征,导出了其在精密定轨软件中实现的详细公式;针对均方根滤波的特点,提出了快速高效地探测和修复GPS观测数据中周跳的新方法。利用实测星载GPS数据验证了基于均方根滤波的质量控制算法的可靠性,得到了有益的结果。 展开更多
关键词 均方根信息滤波 质量控制 精密定轨
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应用PANDA软件计算中国大陆水平运动速度场 被引量:7
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作者 赵齐乐 郭向欣 +1 位作者 李敏 李文文 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期338-342,共5页
利用PANDA软件计算2011-01~2014-10"陆态网络"所有基准站的单日解坐标,并采用QOCA软件解算基准站水平运动速度场。分析显示,PANDA软件水平定位精度达到2mm,且根据QOCA软件计算的"陆态网络"基准站水平运动速度场与中国地震局发布的... 利用PANDA软件计算2011-01~2014-10"陆态网络"所有基准站的单日解坐标,并采用QOCA软件解算基准站水平运动速度场。分析显示,PANDA软件水平定位精度达到2mm,且根据QOCA软件计算的"陆态网络"基准站水平运动速度场与中国地震局发布的速度场互差RMS在东西、南北方向分别为1.12mm/a、0.95mm/a,表明计算结果准确、可靠。在此基础上,基于速度场数值结果描述了中国大陆相对欧亚板块的水平运动速度场的空间分布特征。 展开更多
关键词 陆态网络 速度场 GPS PANDA
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历史轨道约束信息下的区域站GPS卫星轨道确定 被引量:4
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作者 赵齐乐 耿涛 +1 位作者 李俊义 刘经南 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期81-84,共4页
针对中国广域实时精密定位服务系统对高精度实时GNSS轨道的需求,提出了具有历史轨道约束信息的区域站GPS卫星轨道精密确定方法,给出了该方法的数学模型以及不同时刻初始轨道和动力学参数的法方程转换公式。在IGS历史精密轨道和快速轨道... 针对中国广域实时精密定位服务系统对高精度实时GNSS轨道的需求,提出了具有历史轨道约束信息的区域站GPS卫星轨道精密确定方法,给出了该方法的数学模型以及不同时刻初始轨道和动力学参数的法方程转换公式。在IGS历史精密轨道和快速轨道约束信息条件下,利用中国境内区域基准站的实测数据验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 区域增强系统 轨道确定 实时定轨 法方程 全球定位系统
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伽师地区强震群前后地壳运动变形的数值模拟 被引量:9
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作者 赵齐乐 秦小军 +4 位作者 乔学军 王琪 曾心传 吴云 陈文胜 《地壳形变与地震》 CSCD 2000年第4期29-35,共7页
运用 DDA( Discontinuous Deformation Analysis)方法 ,用 GPS测量资料模拟了伽师强震群前后的地壳运动及变形的演化过程。模拟结果表明 :1994~ 1998年整个研究区域以南北向压应变增大为主 ,帕米尔东北侧和南天山的应变率较大。伽师及... 运用 DDA( Discontinuous Deformation Analysis)方法 ,用 GPS测量资料模拟了伽师强震群前后的地壳运动及变形的演化过程。模拟结果表明 :1994~ 1998年整个研究区域以南北向压应变增大为主 ,帕米尔东北侧和南天山的应变率较大。伽师及邻近区域有明显的南北向挤压为主的应力集中。若强制应力集中块体沿最大剪应力方向 ( NEE向 )破裂 ,在伽师地区会出现显著的应力降。相对喀什的速率场表明 :帕米尔与南天山有较大的南北向相对挤压运动 ,由于帕米尔向北运动的带动使塔里木块体有微弱的右旋运动。破裂后托特拱孜断裂和柯坪断裂出现相对左旋运动 ,能量有沿着断裂向北东东方向传递的趋势。 展开更多
关键词 强震群 GPS观测 数值模拟 地壳变形 地震前兆
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为北斗精密定轨添砖加瓦
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作者 赵齐乐 李敏 《大学科普》 2020年第4期34-35,共2页
北斗导航与对地观测卫星系统在国民经济、社会发展和国家安全中发挥着不可或缺的作用,其数据与信息已经成为国家的基础性和战略性资源。北斗导航和对地观测等国产卫星精密轨道数据是其获取高精度、高分辨率信息的基础与关键。然而,国外... 北斗导航与对地观测卫星系统在国民经济、社会发展和国家安全中发挥着不可或缺的作用,其数据与信息已经成为国家的基础性和战略性资源。北斗导航和对地观测等国产卫星精密轨道数据是其获取高精度、高分辨率信息的基础与关键。然而,国外卫星精密定轨系统对我国长期封锁,是我国对地观测与导航领域的“卡脖子”技术难题。 展开更多
关键词 北斗导航 对地观测 精密定轨 国产卫星 战略性资源 数据与信息 高分辨率 轨道数据
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基于PANDA软件的实时精密单点定位研究 被引量:57
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作者 耿涛 赵齐乐 +1 位作者 刘经南 杜瑞林 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期312-315,共4页
基于PANDA软件,研究了全球以及中国境内实施实时精密单点定位的模式及可行性。实际数据分析结果显示,采用IGS中心提供的超快速预报星历(Ultra—BRD),利用全球40个左右均匀分布的IGS站实时数据,PANDA软件实现了10~20cm精度的实时... 基于PANDA软件,研究了全球以及中国境内实施实时精密单点定位的模式及可行性。实际数据分析结果显示,采用IGS中心提供的超快速预报星历(Ultra—BRD),利用全球40个左右均匀分布的IGS站实时数据,PANDA软件实现了10~20cm精度的实时精密单点定位;国内仅需6~7个测站的实时观测数据,PANDA软件就可以提供全国范围精度为10~20cm的实时精密单点定位服务。 展开更多
关键词 PANDA 精密钟差 精密单点定位 GPS 超快速预报星历
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GPS天线相位中心校正对低轨卫星精密定轨的影响研究 被引量:25
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作者 胡志刚 赵齐乐 +1 位作者 郭靖 刘经南 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期34-38,共5页
执行各种低轨卫星任务的官方在公布定轨结果的同时并没有公布星载接收机的天线相位中心校正(PCV)信息,而PCV误差是星载GNSS精密定轨必须考虑的主要误差源之一。以GRACE卫星任务为例研究PCV误差对低轨卫星精密定轨的影响,利用GPS观测数... 执行各种低轨卫星任务的官方在公布定轨结果的同时并没有公布星载接收机的天线相位中心校正(PCV)信息,而PCV误差是星载GNSS精密定轨必须考虑的主要误差源之一。以GRACE卫星任务为例研究PCV误差对低轨卫星精密定轨的影响,利用GPS观测数据直接估计与相位误差有关的天线相位偏差(PCO)和PCV参数,然后利用K波段测距系统和卫星激光测距仪数据进行定轨评定。 展开更多
关键词 天线相位中心校正 精密定轨 低轨卫星 天线 GPS
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导航卫星自主定轨的算法研究及模拟结果 被引量:27
13
作者 刘经南 曾旭平 +1 位作者 夏林元 赵齐乐 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1040-1044,共5页
讨论了利用卫星 卫星间的距离观测值建立导航卫星系统自主定轨的数学方法 ,并用GPS星座模拟星间观测值 ,采用滤波算法计算卫星的状态参数。模拟结果表明 ,在空间测距精度一定的情况下 ,自主定轨精度能高于GPS广播星历 。
关键词 自主定轨 星间相对测量 卫星星历 定轨精度
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CHAMP卫星的纯几何定轨及动力平滑中的动力模型补偿研究 被引量:18
14
作者 刘经南 赵齐乐 张小红 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-6,共6页
探讨了利用CHAMP卫星星载GPS数据实现纯几何PPP定轨的方法 ,对该几何轨道的动力平滑过程进行了分析 ,提出了增加非参数项吸收动力模型误差的半参数动力平滑方法。
关键词 CHAMP GPS 精密定轨 PPP 动力平滑 半参数法 纯几何定轨 动力模型 误差补偿
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星地监测网下的北斗导航卫星轨道确定 被引量:14
15
作者 耿涛 刘经南 +1 位作者 赵齐乐 施闯 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期46-51,共6页
提出层间链路的星间链路方式,即以轨道高度区分的不同类型卫星间链路,在MEO卫星上安装星载接收机即可接收GEO、IGSO卫星观测数据。根据中国卫星导航系统星座构型,从卫星跟踪时间、三维位置精度因子PDOP、定轨均方差等评价指标,分别进行... 提出层间链路的星间链路方式,即以轨道高度区分的不同类型卫星间链路,在MEO卫星上安装星载接收机即可接收GEO、IGSO卫星观测数据。根据中国卫星导航系统星座构型,从卫星跟踪时间、三维位置精度因子PDOP、定轨均方差等评价指标,分别进行地面跟踪站区域和全球非均匀分布情况下的星地链路、星地链路联合层间链路、星地链路联合星间双向测距等多种场景的定轨仿真。结果显示,基于中国区域的7个地面跟踪站1 d观测值,联合波束角为41.25°的层间星间链路,GEO、IGSO和MEO定轨均方差值由6.1 m、1.3 m和5.9 m减小到1.0 m、0.8 m和2.0 m;联合卫星波束角为45°的卫星双向测距(残余系统误差为振幅30 cm的周期项),星座整体定轨精度优于20 cm。 展开更多
关键词 星地监测网 精密定轨 联合定轨 PANDA 北斗卫星导航系统
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多模全球导航卫星系统融合精密定轨 被引量:16
16
作者 李敏 施闯 +1 位作者 赵齐乐 刘经南 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期26-30,共5页
基于武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件(PANDA),利用全球实测的GPS/GLONASS、GPS/Gali-leo试验卫星(GIOVE)多模接收机数据进行GPS、GLONASS、GIOVE卫星的融合精密定轨理论与方法研究。通过与IGS提供的GPS与GLONASS卫星精密轨... 基于武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件(PANDA),利用全球实测的GPS/GLONASS、GPS/Gali-leo试验卫星(GIOVE)多模接收机数据进行GPS、GLONASS、GIOVE卫星的融合精密定轨理论与方法研究。通过与IGS提供的GPS与GLONASS卫星精密轨道比较、轨道重叠弧段互差以及SLR观测数据检核等多种方法对融合计算的精密轨道精度进行了评定。 展开更多
关键词 多模GNSS 精密定轨 钟差确定 PANDA软件
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卫星导航系统综合分析处理软件PANDA及研究进展 被引量:32
17
作者 施闯 赵齐乐 +4 位作者 楼益栋 李敏 耿江辉 葛茂荣 刘经南 《航天器工程》 2009年第4期64-70,共7页
简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软... 简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软件具有很好的发展前景,可作为基础性研究的软件平台,可为我国自主导航系统及卫星应用项目的发展提供技术支持。 展开更多
关键词 卫星精密定轨定位综合处理分析软件 模糊度固定 星间相对定轨 精密单点定位
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联合地面和星载数据精密确定GPS卫星轨道 被引量:13
18
作者 耿江辉 施闯 +1 位作者 赵齐乐 刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期906-909,共4页
给出了联合定轨的数学模型,从6个试验的结果说明低轨卫星的星载GPS观测值对GPS卫星精密定轨的贡献。单天解的结果表明,相对于仅使用43个地面跟踪站的定轨结果,增加3颗低轨卫星的观测数据可以使GPS卫星的轨道准确度平均提高40%,即使仅用2... 给出了联合定轨的数学模型,从6个试验的结果说明低轨卫星的星载GPS观测值对GPS卫星精密定轨的贡献。单天解的结果表明,相对于仅使用43个地面跟踪站的定轨结果,增加3颗低轨卫星的观测数据可以使GPS卫星的轨道准确度平均提高40%,即使仅用21个地面站和3颗低轨卫星也可以使GPS卫星的轨道与IGS最终轨道之差的RMS在5cm左右。 展开更多
关键词 联合定轨 精密定轨 GPS LEO
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基于GRACE星载加速度计数据的热层密度反演 被引量:8
19
作者 李文文 李敏 +1 位作者 施闯 赵齐乐 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期3159-3174,共16页
本文主要研究了利用GRACE星载加速度计数据反演热层密度.首先联合采用GRACE卫星2007—2009年星载加速度计数据和星载GPS数据进行动力学定轨并同时估计加速度计校正参数,依此对加速度计数据进行了校正.根据Sentman稀薄空气动力学方程计... 本文主要研究了利用GRACE星载加速度计数据反演热层密度.首先联合采用GRACE卫星2007—2009年星载加速度计数据和星载GPS数据进行动力学定轨并同时估计加速度计校正参数,依此对加速度计数据进行了校正.根据Sentman稀薄空气动力学方程计算卫星空气动力系数,对校正后的加速度计数据进行处理,反演得到了该时期沿轨热层大气密度.为分析反演密度的精度,将本文反演得到的GRACE-A卫星沿轨密度与Doornbos的解算结果,以及经验密度模型NRLMSISE00,HASDM模型进行比较分析.统计结果表明,本文反演结果比Doornbos系统性偏大约5%-8%,二者间的标准差(STD,standard deviation)在10%以内,具有较好的符合性.其差异主要是由于采用了不同的加速度标校以及空气动力系数计算策略.本文反演得到的热层密度较HASDM模型表现为正的系统性偏差且幅度在4%以内,而Doornbos的结果较HASDM模型约系统性偏小4%-7%,二者与HASDM模型的标准差均为30%左右.另外,本文反演密度与NRLMSISE00模型之间存在约30%-40%的系统性bias,其STD也在30%左右. 展开更多
关键词 热层密度 GRACE 加速度计 HASDM NRLMSISE00 空气动力
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BDS单点测速原理及精度分析 被引量:18
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作者 刘朝英 陈国 +2 位作者 赵齐乐 胡志刚 屈利忠 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期114-118,共5页
对北斗卫星导航系统(BDS)的测速原理进行说明,同时分析测速中各误差改正项对单点测速的影响,并给出相应的改正公式。最后分别利用静态数据模拟动态测速实验和低动态测速实验结果,对BDS的测速精度进行评价。实验表明,采用多普勒测速原理... 对北斗卫星导航系统(BDS)的测速原理进行说明,同时分析测速中各误差改正项对单点测速的影响,并给出相应的改正公式。最后分别利用静态数据模拟动态测速实验和低动态测速实验结果,对BDS的测速精度进行评价。实验表明,采用多普勒测速原理,利用静态数据模拟动态测速的精度可以达到cm/s,而采用载波相位导出的多普勒观测值模拟动态测速的精度为mm/s;在低动态测试实验中,原始多普勒测速的结果与组合导航设备测速的互差符合情况在cm/s水平,而导出多普勒测速结果与组合导航设备测速的互差符合情况在dm/s水平,导出多普勒测速结果受运动载体的运动影响明显。 展开更多
关键词 BDS单点测速 多普勒观测值 导出多普勒 精度
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