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一种仿人手软体康复机器人结构设计与实验
1
作者
邓华送
张彦
+3 位作者
董若楠
陈品
曹大迪
王勇
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第3期296-302,共7页
文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基...
文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基于镜像疗法进行手部康复软体机器人控制系统的设计,使该系统具有主动康复训练、被动康复训练和镜像康复训练3种工作模式。抓取实验、指尖输出力测试以及镜像训练实验的结果表明,所设计的手部康复机器人具有较好的稳定性和顺应性,能够满足手部功能障碍患者的康复训练需求。
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关键词
手部康复
软体机器人
致动器
镜像疗法
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职称材料
基于指部感觉刺激的手功能康复系统研究
被引量:
1
2
作者
曹大迪
张彦
+2 位作者
邓华送
权家友
王勇
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第1期7-12,106,共7页
为解决手功能康复难题,针对康复科医生手动刺激患者指部缓解痉挛的治疗方法,文章设计一款基于指部感觉刺激的手功能康复平台系统,该系统分为康复训练装置、下位机控制系统、上位机控制软件3个部分。为治疗不同程度的手功能障碍患者,根...
为解决手功能康复难题,针对康复科医生手动刺激患者指部缓解痉挛的治疗方法,文章设计一款基于指部感觉刺激的手功能康复平台系统,该系统分为康复训练装置、下位机控制系统、上位机控制软件3个部分。为治疗不同程度的手功能障碍患者,根据不同按压力度设置3种训练模式;根据表面肌电信号设计一种定量评估手功能康复效果的方法,通过识别患者手指伸展的手势情况进行评估;最后通过样机试验测试,证明该手功能康复系统能够代替医生进行手部刺激训练并能对康复效果进行定量评估,大大提高按压刺激的精准度和效率。该文研究结果可为手功能康复治疗提供一种有效的康复训练装置。
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关键词
手功能康复
肌电信号
生物特性
手势识别
系统评估
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职称材料
题名
一种仿人手软体康复机器人结构设计与实验
1
作者
邓华送
张彦
董若楠
陈品
曹大迪
王勇
机构
合肥工业大学机械工程学院
合肥工业大学智能互联系统安徽省实验室
帝国理工学院生物工程系
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第3期296-302,共7页
基金
国家自然科学基金联合基金资助项目(JZ2018GJLH0078)。
文摘
文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基于镜像疗法进行手部康复软体机器人控制系统的设计,使该系统具有主动康复训练、被动康复训练和镜像康复训练3种工作模式。抓取实验、指尖输出力测试以及镜像训练实验的结果表明,所设计的手部康复机器人具有较好的稳定性和顺应性,能够满足手部功能障碍患者的康复训练需求。
关键词
手部康复
软体机器人
致动器
镜像疗法
Keywords
hand rehabilitation
soft robot
actuator
mirror therapy
分类号
TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R496 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
基于指部感觉刺激的手功能康复系统研究
被引量:
1
2
作者
曹大迪
张彦
邓华送
权家友
王勇
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第1期7-12,106,共7页
基金
国家自然科学基金联合基金资助项目(JZ2018GJLH0078)。
文摘
为解决手功能康复难题,针对康复科医生手动刺激患者指部缓解痉挛的治疗方法,文章设计一款基于指部感觉刺激的手功能康复平台系统,该系统分为康复训练装置、下位机控制系统、上位机控制软件3个部分。为治疗不同程度的手功能障碍患者,根据不同按压力度设置3种训练模式;根据表面肌电信号设计一种定量评估手功能康复效果的方法,通过识别患者手指伸展的手势情况进行评估;最后通过样机试验测试,证明该手功能康复系统能够代替医生进行手部刺激训练并能对康复效果进行定量评估,大大提高按压刺激的精准度和效率。该文研究结果可为手功能康复治疗提供一种有效的康复训练装置。
关键词
手功能康复
肌电信号
生物特性
手势识别
系统评估
Keywords
hand function rehabilitation
electromyogram signal
biological characteristics
gesture recognition
system evaluation
分类号
TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R496 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种仿人手软体康复机器人结构设计与实验
邓华送
张彦
董若楠
陈品
曹大迪
王勇
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于指部感觉刺激的手功能康复系统研究
曹大迪
张彦
邓华送
权家友
王勇
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
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