基于超高效液相色谱-质谱联用技术的慢性肾脏病骨代谢异常大鼠血清代谢组学研究

目的 通过超高效液相色谱-质谱(UHPLC-MS)联用技术探索慢性肾脏病骨代谢异常(CKD-BD)大鼠血清代谢组学变化。方法 该研究于2021年1月至2022年4月进行,选择16只8周龄SPF级SD雄性大鼠经过1周适应性喂养后,采用随机数字表法分为两组,每组8只。健康对照(NC)组:使用普通大鼠饲料喂养90 d;CKD-BD组:采用高磷高腺嘌呤饲料喂养60 d之后更换高磷饲料喂养30 d后处死,并通过生化检测及骨形态计量学方法对模型进行验证。造模成功后通过UHPLC-MS比较CKD-BD组大鼠与NC组大鼠血清代谢产物变化,通过多元统计分析等方法鉴定两组间差异代谢物,并通过生物信息学方法对差异代谢产物进行功能注释。结果 与NC组大鼠相比,CKD-BD组大鼠血肌酐、血磷显著升高,血钙显著降低(P<0.01)。骨形态计量学检测NC组大鼠骨矿化沉积率(MAR)为(1.90±0.61)μm/d,CKD-BD组大鼠MAR为(2.80±0.73)μm/d,差异有统计学意义(P<0.05)。NC组大鼠骨形成率/骨体积(BFR/BV)为(0.41±0.20)%/d,CKD-BD组大鼠BFR/BV为(1.25±0.41)%/d,差异有统计学意义(P<0.05)。代谢组学检测结果提示,与NC组相比,CKD-BD组糖基磷脂酰肌醇锚定蛋白合成等通路上调。自噬、胆汁酸合成分泌、胆固醇代谢、牛磺酸和次级牛磺酸代谢、甘油磷脂代谢等通路下调(P<0.05)。结论 通过UHPLC-MS技术比较CKD-BD大鼠与正常大鼠血清代谢产物,发现CKD疾病状态下血清代谢产物发生变化,CKD-BD组糖基磷脂酰肌醇锚定蛋白合成通路上调,与自噬相关的代谢通路下调,这些可能参与了CKD-BD发生。

基于ChatGPT的多功能AI机器人的系统设计与实现

针对传统机器人无法联系上下文信息进行对话、知识库有限的问题,本文设计并实现了一款基于ChatGPT的多功能AI机器人控制系统。该系统以树莓派4B为控制核心,主要包括声卡、扬声器、麦克风、摄像头、H450双路电机驱动模块、HC-SR04超声波等功能模块。实测结果表明,该系统在实现人脸识别、视频监控、自由移动、避障功能的基础上,能够实现基于ChatGPT的复杂语音对话功能。

基于STM32智能无人消防车的设计

传统的消防救援存在救援难度大、效率低、危险系数高等问题,针对此类问题设计了一款智能无人消防车系统,该系统采用STM32ZET6为主控芯片,主要由电机驱动模块、火焰识别模块、Wi-Fi模块、GPS模块、OPENMV摄像头模块等组成,实现了精准定位、智能灭火、快速救援、温湿度检测、空气质量检测、图像识别、无线通信等功能,具有很强的实用性和可执行性。

空战中角度对攻击优势影响研究

角度评估指数是传统空战优势评估的常用指数之一,对评估现代超视距空战仍然有重要意义。针对现代超视距空战的特点,提出了转向时间模型这一新的角度评估模型。通过空战机动转向过程建立起空战几何态势各因素间的关联。然后以转向时间模型分析典型的空战态势,并对模型完成简化。最终结合算例验证了转向时间模型的有效性。

基于体系结构方法的机群对海作战活动分析

机群综合电子信息系统在高技术局部战争环境中可以为机群协同作战提供信息能力与优势,对机群作战活动的分析是设计其体系结构的基础,因此对机群在作战中的活动进行分析有重要意义。针对海军航空兵机群的对海作战,利用体系结构设计工具,在DoD AF V1.0框架下分析了机群对海作战活动,并在此基础上开发了相关作战视图。

基于背景最佳滤波尺度的红外图像复杂度评价准则

提出一种基于背景最佳滤波尺度的红外图像复杂度评价准则来解决传统方法评价背景效果较差的问题.同时,这种方法还可以为红外图像滤波提供最佳高通滤波尺度信息,从而对红外图像进行性能最佳滤波.首先,生成高斯仿真目标并与红外图像进行融合,获得包含仿真目标及真实红外背景的图像.然后,在不同高斯滤波尺度下对图像滤波,并计算滤波后仿真目标的信噪比.最后,取滤波后目标信噪比最大时的滤波尺度作为背景最佳滤波尺度,使用该尺度可评价红外图像的复杂度.另外,本文还使用数学模型推导了红外图像最佳滤波尺度,得出最佳滤波尺度的数学表达式.大量实验表明:1)本文推导的最佳滤波尺度数学表达式与实验曲线吻合.2)这种方法在评价红外图像复杂度方面比传统的基于信息熵的方法效果要好很多.并且这种方法获取的红外背景复杂度为滤波最佳尺度,可以直接利用这项指标对图像进行最佳滤波从而更好地检测弱小目标.3)仿真目标尺度越大,最佳滤波尺度也会相应增大.因此,在评价图像复杂度时,应使用相同尺度的仿真目标,不同图像之间才具备可比性.同时,最佳滤波尺度与仿真目标的强度无关.4)本文算法使用的滤波器宜用高斯及Butterworth高通滤波器实现.5)本文提出的方法不仅可以有效分析红外视频的复杂度,并且可以通过复杂度的变化分析图像内容的突变.

国产纪录片的国际市场营销策略

本文通过对纪录片从诞生到发展的相关文献的梳理,分析了国产纪录片的现状。从肩负传播中华文化走向世界的载体、展示综合国力及争夺话语权等方面提出了国产纪录片开拓国际市场的意义,给出了国产纪录片从目标市场、渠道、品牌及本土化等方面开拓国际市场的营销策略。

IgA肾病患者预后影响因素分析及列线图预测模型建立

目的探讨影响IgA肾病(immunoglobulin A nephropathy,IgAN)患者预后的因素,建立预测IgAN患者短期预后的列线图模型。方法选取2018年7月1日至2021年10月1日于新乡医学院第一附属医院肾脏病医院首次经肾活检诊断为IgAN的254例患者作为研究对象。收集入选患者的资料,所有患者随访时间至少3个月,研究终点为24 h尿蛋白定量≤0.3 g或者24 h尿蛋白定量>0.3 g但相比基线值下降幅度≥50%。根据单因素分析结果以及临床中认为与IgAN预后有关的变量纳入多因素Cox回归模型的变量,采用逐步回归法进行分析,筛选影响IgAN预后的因素,构建列线图模型,采用Bootstrap法进行内部验证,用一致性指数和校准曲线评估模型的区分度和准确性,绘制ROC曲线以评估列线图模型预测IgAN患者预后的能力。结果24 h尿蛋白定量(HR=0.716,95%CI:0.599~0.856)、应用免疫抑制剂(HR=0.154,95%CI:0.443~0.931)、肾小管萎缩/间质纤维化程度(HR=0.153,95%CI:0.047~0.497)为短期内IgAN患者24 h尿蛋白定量缓解的独立预测因子。预测模型的一致性指数为0.730(95%CI:0.683~0.777),ROC曲线下面积为0.886(95%CI:0.839~0.923)。结论24 h尿蛋白定量、免疫抑制剂使用情况、肾小管萎缩/间质纤维化程度为IgAN患者短期蛋白尿缓解的独立预测因子,基于以上指标建立的列线图预测模型可辅助预测IgAN患者24 h尿蛋白定量1年及3年缓解率。

不同病因的慢性肾衰竭患者首次血液透析时临床特点分析

目的探索不同病因的慢性肾衰竭(chronic renal failure,CRF)患者首次血液透析(hemodialysis,HD)时的临床特点,为评估透析前CRF患者状况及早期干预提供依据。方法采用单中心的回顾性研究,纳入2019年1月至2020年12月在新乡医学院第一附属医院进行首次HD患者200例,其中原发性肾病(primary nephrosis,PN)患者78例为PN组,继发性肾病(secondary nephrosis,SN)患者122例为SN组,了解两组患者首次HD时临床特点。结果SN组进入首次HD时血尿素氮、血肌酐明显低于PN组,肾小球滤过率明显高于PN组。SN患者中合并糖尿病93例(76.2%)、高血压105例(86.1%)和其他46例(37.7%),其中SN组在糖尿病(χ^(2)=59.564,P=0.000)、其他(χ^(2)=5.582,P=0.018)合并症上明显高于PN组。首次HD原因以心力衰竭为主,PN组(52.6%)、SN组(59.8%)。首次血管通路以中心静脉导管为主,PN组(96.2%)、SN组(92.6%)。文化程度以高中以下学历为主,PN组(73.1%)、SN组(74.6%)。首次HD原因、首次血管通路、文化程度(χ^(2)值分别为1.027,1.052,8.663;P值分别为0.310,0.305,0.070)两组间差异无显著性。两组患者在性别、年龄、体重、血红蛋白、血钙、血磷、全段甲状旁腺激素、血白蛋白、血尿酸差异无显著性。单因素logistic回归分析显示,糖尿病(OR=12.427,CI:6.234~24.770,P=0.000)、血尿素氮(OR=0.968,95%CI:0.941~0.995,P=0.020)、肾小球滤过率(OR=1.121,95%CI:1.010~1.243,P=0.030)是SN的影响因素,纳入性别、年龄、体重及P<0.100的因素进行多因素logistic回归分析显示,糖尿病(OR=12.726,95%CI:5.484~29.531,P=0.000)是SN患者首次血液透析的影响因素。结论糖尿病是SN患者首次血液透析的影响因素,心力衰竭及中心静脉导管所占比例均高,应加强肾病患者心功能的纠正及提高动静脉内瘘建立的比例。

糖尿病肾脏疾病患者的光镜下肾小管病变与临床指标关系及对预后的影响

目的探讨糖尿病肾脏疾病(diabetic kidney disease,DKD)患者的光镜下肾小管病变与临床指标关系及对预后的影响,为预测DKD患者不良进展提供临床病理依据。方法纳入2018年1月至2021年4月在新乡医学院第一附属医院经肾活检明确诊断为DKD的患者126例,随访至2021年9月结束,以肾功能不良进展(肾脏替代疗法或血肌酐加倍)作为结局指标。根据肾脏病理光镜下肾小管病变程度分为3组,轻度肾小管病变(light tubulopathy,LT)组41例,中度肾小管病变(moderate tubulopathy,MT)组40例,重度肾小管病变(severe tubulopathy,ST)组45例。结果相比MT和ST组,LT组的血肌酐、血尿素氮、胱抑素C(cystatin C,Cys C)、总胆固醇、低密度脂蛋白、α1微球蛋白(α1-microglobulin,α1-MG)、β2微球蛋白(β2-microglobulin,β2-MG)、视黄醇结合蛋白(retinol binding protein,RBP)、尿白蛋白/肌酐比值、超敏C-反应蛋白(high sensitivity C-reactive protein,hs-CRP)、中性粒细胞/淋巴细胞比值(neutrophil/lymphocyte ratio,NLR)、单核细胞/淋巴细胞比值(monocytes/lymphocyte ratio,MLR)、肾小球硬化比例、病理分级及临床分期程度偏低,估算肾小球滤过率(estimated glomerular filtration rate,eGFR)、血钙、血白蛋白水平偏高(P<0.05)。Spearman相关分析显示,肾小管病变与NLR(r=0.205,P=0.021)、MLR(r=0.196,P=0.028)、hs-CRP(r=0.203,P=0.023)、α1-MG(r=0.280,P=0.001)、β2-MG(r=0.348,P<0.001)、RBP(r=0.495,P<0.001)、血肌酐(r=0.627,P<0.001)、血尿素氮(r=0.587,P<0.001)、Cys C(r=0.727,P<0.001)、肾小球硬化比例(r=0.416,P<0.001)、病理分级(r=0.628,P<0.001)、临床分期(r=0.578,P<0.001)均呈正相关。单因素Cox回归分析显示MT、ST、血肌酐、血尿素氮、Cys C、NLR、血小板/淋巴细胞比值(platelet/lymphocyte ratio,PLR)是肾功能不良进展的危险因素,血白蛋白、血钙、eGFR是其保护因素。多因素Cox回归分析显示在模型1、模型2和模型3中MT、ST是肾功能不良进展的独立危险因素。K-M生存曲线显示肾小管病变程度与肾功能不良进展发生存在显著相关(P<0.001)。ROC曲线显示NLR、MLR、PLR、α1-MG、β2-MG、RBP、Cys C、血肌酐、血尿素氮在判定肾功能不良进展曲线下面积(AUC)分别为0.638、0.635、0.553、0.678、0.732、0.770、0.853、0.804、0.793,灵敏度为38.8%、42.5%、81.3%、67.5%、81.3%、72.5%、77.5%、72.5%、62.5%,特异度为85.0%、82.5%、32.5%、65.0%、67.5%、75.0%、85.0%、80.0%、87.5%,截断值分别为3.60、0.22、105.37、39.34 mg/L、0.69 mg/L、2.74 mg/L、1.42 mg/L、77.90μmol/L、7.80mmol/L。结论肾小管病变是肾功能不良进展的独立危险因素。NLR、MLR、α1-MG、β2-MG、RBP、Cys C、血肌酐、血尿素氮在预测肾功能不良进展方面有一定的临床价值。

腹膜透析相关性腹膜纤维化机制的研究进展

腹膜透析(peritoneal dialysis,PD)是终末期肾病(end state renal disease,ESRD)重要的肾脏替代治疗方式之一,在提升患者生活质量的同时,也伴随着诸多并发症,其中腹膜纤维化(peritoneal fibrosis,PF)被认为是导致PD失败的最主要原因。为了促进PD技术的发展与应用,使其造福更多临床患者,众多学者对PF的发生机制展开了研究,现将近年来的发现作一综述。