基于车载点云数据的城市道路特征目标提取与三维重构

随着现代城市交通管理、智能驾驶、城市规划和地理信息系统领域的发展,对高效、自动化的城市道路特征提取和三维重构技术的需求日益迫切。提出一种从激光点云数据中自动提取道路特征并建立三维模型的方法,该方法能够有效处理大规模复杂环境下的数据。首先通过提取路缘石描述算子来确定边界线,然后生成点云数据的地理参考图像,提取出精细化的道路标识线。接着在平滑度约束下进行杆状地物检测,再通过分类算法区分路灯和行道树。最后,分析了道路模型三维重构所需的参数,并提出一种连续四边形重建方法,实现了对道路元素的三维重构。实验结果显示,该研究方法在道路点云数据目标提取的评价精度达到92%,验证了其有效性。

考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略

针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件建立自动驾驶汽车的动力学控制模块,根据车辆期望制动减速度和道路摩擦性能逆向反推求解轮缸的制动压力值,实现自动驾驶汽车的制动过程。使用CarSim软件和Matlab/Simulink进行联合仿真,设定了下坡制动和曲线制动工况,分析了纵向坡度、弯道半径和道路超高等影响因素对自动驾驶车辆制动效能的影响。

小球藻生长因子对凡纳滨对虾生长及营养成分的影响

为探明饲料添加小球藻生长因子对对虾生长性能、基础体成分和营养成分的影响,以凡纳滨对虾幼虾为试验对象,在基础饲料中分别添加0%、0.5%、1.0%、5.0%、10.0%、15.0%的小球藻生长因子,进行45d的养殖试验,测定其生长性能、基础体成分和营养成分。试验结果显示,饲料添加小球藻生长因子能够提高凡纳滨对虾的存活率、质量增加率和特定生长率,降低饲料系数。饲料中添加小球藻生长因子能够降低凡纳滨对虾水分、粗脂肪和灰分含量,提高虾体粗蛋白含量,其中1%组凡纳滨对虾水分、粗脂肪、灰分均最低,粗蛋白最高。饲料添加10.0%~15.0%的小球藻生长因子凡纳滨对虾脂肪酸总量、饱和脂肪酸、单不饱和脂肪酸和多不饱和脂肪酸含量显著升高。饲料添加小球藻生长因子能够提高凡纳滨对虾多不饱和脂肪酸占比,降低饱和脂肪酸和单不饱和脂肪酸占比,其中1.0%组凡纳滨对虾饱和脂肪酸占比最低。饲料添加不同比例小球藻生长因子(除10.0%组)能显著提高肌肉氨基酸总量和必需氨基酸含量(P<0.05)。试验结果表明,饲料添加一定比例的小球藻生长因子能够提高凡纳滨对虾存活率和生长性能,降低水分、脂肪、灰分比例,提高蛋白比例,能够提高凡纳滨对虾脂肪酸含量、总氨基酸,必需氨基酸含量,降低其饱和脂肪酸比例,最佳添加量为1.0%。

企业会计核算的常见问题及其对策

全球经济形势的恶化给企业发展形成诸多的挑战,当下企业在发展过程中不能只是扩张规模,尤其是需要注重内部控制、预算管理、会计核算等软实力的提升。当下会计核算工作在企业财务管理当中作为极为关键的环节,只有将会计核算质量进行提升,促进会计核算的规范化管理才能够为优化企业的财务管理打下坚实的你基础。本文就企业会计核算中存在的问题,以及相应的解决策略进行简单阐述,以供参考。

溜冰快乐多

星期天的下午，我们一家听闻观澜新城新开了一家溜冰场，于是，我们怀着激动又好奇的心情，踏上了第一次溜冰之旅。刚开始溜时，我心里不禁有点儿小怕，只好扶着旁边的栏杆慢慢溜。因为我有溜旱冰的经验，所以不一会儿，我就摆脱了对栏杆的依赖，开始慢慢地溜了起来。