感应同步器鉴幅测角系统静态误差分析及关键电路设计

本文系统论述了采用感应同步器进行角位置测量的连续绕组激磁，分段绕组输出的鉴幅方案，对这个方案的工作原理进行介绍，并对此方案产生的静态误差进行分析，给出减小误差的方法，最后得出相关结论。

基于小波分析的测角系统误差补偿研究

应用二阶循环平稳理论对测角系统误差信号的相关函数和频谱特性的分析,证明了其为循环平稳信号,首次提出测角系统误差信号为非平稳信号的观点,为小波重构测角系统误差提供了理论依据。应用小波分析中的一维Mallat算法重构测角系统误差,以小波变换的重构信号作为误差信号进行计算机补偿,提高了测角系统的准确度。

鉴幅型测角系统动态误差建模研究

首先简要介绍采用感应同步器进行角位置测量技术 ,并给出分段绕组激磁、连续绕组输出的鉴幅型测角原理 ,在对此方案产生的静态误差分析的基础上 ,从两相电压存在幅值误差和函数关系不准、两相电压不同相、波形失真等三方面对此方案产生的动态误差进行建模 ,分析了该系统的动态误差产生的原因 ;通过详细计算 ,定量地分析动态误差对系统产生的影响 ,为实际工程应用提供了理论基础 ,同时提出工程应用中减小误差的方法 。

三轴机械转台测角系统误差的非平稳性分析

介绍了循环平稳信号的理论及其自相关函数和谱特性,论述了如何在信号处理中对信号进行循环自相关函数分析来判别信号的循环平稳性。由于感应同步器存在加工工艺误差以及安装上的误差,导致了转台测角系统误差,对误差信号的二阶统计量进行分析证明它为非平稳信号,为小波重构测角系统误差提供了理论依据。采用db3小波对测角系统误差信号进行分解与重构,重构标准差小于测角系统精度,重构信号满足精度要求,可以用重构信号代替原误差信号进行计算机误差补偿。

三维视景仿真中的主辅式多视口结构及其实现

针对大规模三维视景仿真中同时对场景全局和各目标模型细节观察的需求,设计了一种基于OpenGL的主辅式多视口场景渲染结构。通过对OpenGL视口定义、深度检测及投影变换等技术的灵活应用,该多视口结构在“导弹突防三维视景仿真系统”中得到了实现,有效地解决了多观察点同时兼顾的问题。

机床主轴的机械结构模糊优化设计

采用模糊数学的方法对某机床主轴的截面尺寸进行了优化设计 ,在满足主轴的静态特性、动态特性和尺寸约束的条件下 ,使得机床主轴质量最小。在优化设计方案中考虑了影响设计的模糊因素和约束的模糊性 ,建立了非对称模糊优化模型 ,采用最优水平截集法求解 ,得出优化设计结论。结果证明所采用的模糊优化设计方法是比较有效的 ,具有实际应用价值。

函数变压器的设计及误差分析

系统论述了采用感应同步器进行角位置测量鉴幅方案中的关键部分─—函数变压器的设计和实现，对这个方案的工作原理进行介绍，通过详细计算，对此方案产生的误差进行分析，并给出减小误差的方法．

基于Groebner基的八面体变几何桁架机构位置正解分析

基于Groebner基法对八面体变几何桁架机器人机构进行了位置正解分析 ,得到其位置正解为 16解的结论 ,并给出数值算例。这种基于Groebner基法经过有限步符号消元运算得到三角化方程组的数学机械化方法 ,对涉及非线性代数方程组的机构学问题求解 。

离散小波变换在精密伺服转台测角系统故障诊断中的应用

针对惯性测试设备测角系统误差信号发生突变,依据小波理论,采用离散小波变换作为一种信号处理技术,建立了测角系统误差信号发生突变的模型。同时在角度域与频域对误差信号进行分析,对误差信号进行离散小波分解,提取误差信号突变。实验结果显示,测角系统误差突变可以通过离散小波变换检测出来,采用离散小波变换对信号突变的检测具有实用性和有效性。

集成编码器MC145026的频率控制技术

详细介绍了集成编码器ＭＣ１４５０２６的工作时序，在此基础上提出了用８０３１单片机控制编码器的时钟频率的方法。这一方法简单实用，改进了编码器的性能，提高了编码器与译码器在测控系统中配合使用的可靠性。

拍卖在多Agent协商领域的应用

协商是多Agent研究领域的热点方向,对策论是目前多Agent协商领域研究的主要方法之一,而拍卖属于对策论研究范畴。总结了多Agent协商领域中一些重要的拍卖形式,并给出了拍卖过程的模型和一般的算法流程。

ABB控制器CD522在棒控棒位系统中的应用

中国科学院钍基熔盐核能系统固态燃料堆(Thorium-based Molten Salt Reactor-Solid Fuel,TMSR-SF)的控制系统设计采用ABB公司800XA系列可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)硬件。800XA系列的PLC虽然控制器和I/O模块丰富,但唯独缺少反应堆棒控棒位系统中关键的步进电机控制器模块。利用ABB PLC丰富的现场总线接口,将AC500系列中的CD522步进电机控制器应用到系统中,实现了800XA基于Profibus-DP即插即用的配置。组态过程中通过对控制器输入输出寄存器的灵活分配,不仅实现了控制器功能的定制,而且简化了后续函数库编程。编写了脉冲输出和编码器功能函数库,实现脉冲输出控制和编码器计数两个主要功能,并对棒控棒位系统的硬件结构进行了可靠性分析。组态好的控制器各项参数可满足棒控棒位系统的要求。

多Agent系统的合作与通信的实现

随着信息技术的广泛发展,我们发现由于单一Agent其行为和目标具有相对的独立性,因此难以胜任复杂的任务。而多Agent系统追求的是一种集体智能、集体行为和集体目标,因而具有更广泛的适用性,多个Agent之间要进行交互和协商,要传递数据和信息,就要进行合作和通信。该文在介绍了多Agent系统的概念及特征的基础上进一步介绍了多Agent系统的组织结构和合作方式,以及多Agent通信方面的问题。

多Agent系统BDI模型的推理研究

提出了基于环境感知的具有推理能力的BDIAgent模型。通过引入环境感知函数、意见函数、过滤函数、行为函数对环境的变化和Agent自身推理过程进行研究,并通过实例加以说明。

上海光源PDM全文检索系统的改进

上海光源的产品数据管理(PDM)原有的全文检索系统是一个基于数据库的检索系统,该系统在检全率、检准率以及相关度排序上均存在着不足。通过修改中文分词算法和细化相关度排序算法等手段对该系统进行改进,提高了系统的性能。测试结果表明检全率和检准率均得以提高,满足了上海光源对图文档管理的需求。

多Agent系统中的常识和分布式知识

Agent的形式化研究已成为人工智能、哲学逻辑和计算语言学共同关心的重要课题,有着广泛的应用。逻辑学的理论为人工智能的发展提供了有力的工具。介绍了Agent系统设计的逻辑学基础,以及模态逻辑和认知逻辑,在此基础之上重点介绍了多Agent系统中的常识和分布式知识。

多Agent协商领域中的拍卖

协商是多Agent研究领域的热点方向,对策论是目前多Agent协商领域研究的主要方法之一,而拍卖属于对策论研究范畴。总结了多Agent协商领域中一些重要的拍卖形式,并给出了拍卖过程的模型和一般的算法流程。

上海光源产品管理系统及其全文检索子系统的改进

上海光源(SSRF)数据管理系统在运行中具有重要的地位。借助PDM(Product Data Management)项目的实施,完善上海光源信息化体系。介绍了上海光源产品管理系统的网络结构、模块配置、客户端运行模式,利用Lucene改进其全文检索子系统,包括对检索算法与中文分词的研究与具体方法的实施。

基于Lucene的全文检索系统在SSRF-PDM的应用

针对上海光源(SSRF)数据管理系统(PDM)在全文检索的不足,搭建并实现了基于Lucene的C/S模式全文检索引擎。改进的检索系统,搜索结果不仅能按相关度排序,而且能高亮显示关键词在文中的位置。实验表明,新的全文检索系统的检全率和检准率有很大的改进,是对SSRF-PDM全文检索系统很好的补充和完善。

分布式测控系统中通信的无中心化研究与实现

该文介绍了以同步计数为基础，用分割时间片的方法使分布式测控系统的网络通信实现无中心化的基本原理，该方法解决了总线争用问题，大大提高了通信的有效性与实时性，提高了设备的利用率，新颖实用。