一种移动机器人的全局动态运动规划方法

将遗传算法用于移动机器人的动态避障运动规划,使机器人在满足速度及加速度约束的前提下,按规划的运动规律运动,在实现动态避障的同时,从起始点到目标点耗时最少.为利用遗传算法实时、稳定地进行动态运动规划,将复杂的二维编码问题简化为一维编码问题,把边界约束、速度和加速度约束、动态避障、耗时最少要求融合为一个简洁的适应度函数.仿真实验表明了该方法的有效性.

SDZS钻井筛动态特性分析及动态强度计算

建立了SDZS型钻井筛筛箱的有限元模型,用Pro/MECHANICA软件对筛箱的动态特性作分析研究,获得了筛箱低阶固有频率与模态振型,找出了筛箱在额定载荷作用下各部位的动态应力和变形的分布规律,并对筛箱的动态强度进行了校核。分析表明,筛箱的结构设计合理,且在设计工况下,筛箱侧板的最大主应力为19.78MPa,其动态强度满足要求。为该筛的改进设计及后续筛箱动态强度的试验研究提供了必要的依据。

内容屑丝锥设计中的公差补偿

从金属切削机理入手，本文详尽地分析了内容屑丝锥切削时所产生的切向力和径向力。进而研究了切削力对丝锥切削爪刚度影响以及由此对丝锥切齿精度的影响。在此基础上得出了内容屑丝锥设计中的公差补偿值，从而确保了丝锥加工出的螺孔尺寸在标准所规定的公差范围内，而且延长了丝锥的使用寿命。

网络环境下分布式工艺设计的数据描述方法

提出了网络环境下CAPP系统的体系结构,采用可扩展标记语言XML技术实现产品间数据交换,使CAPP系统具有良好的扩展性和灵活性,提高了与制造业信息系统的集成能力。

可转位球头立铣刀端刃几何造形

建立了平装可转位球头立铣刀端刃几何造形的数学模型，利用该模型可计算出刀体上刀片槽的加工调整参数、刀片圆弧半径以及铣刀几何角度沿切削刃的分布。

立铣刀三维建模新方法

为解决立铣刀螺旋槽曲面的精确建模问题,提出了立铣刀端截形的数学模型,可根据立铣刀基本参数,自动计算端截形参数。通过啮合原理的分析,采用VB编制了砂轮廓形设计程序,能自动完成砂轮廓形的复杂计算。基于SolidWorks软件,应用实体扫描切除技术,实现了立铣刀的仿真建模。该方法可提高设计效率与精度,与实际加工过程相符,具有工程应用价值。

模块式可转位转子槽盘铣刀的设计

介绍了模块式可转位转子槽盘铣刀的设计原理 ,计算、分析了几何参数沿切削刃的分布情况及切削刃的造形误差 ,并给出了计算实例。

机夹刀具的设计变换与加工变换

推导出了由设计得到的刀片槽底面的法线矢量转换为加工刀片槽所需的机床安装调整参数的数学模型。

基于嵌入式的网络化控制器的研究

介绍了一种企业网络控制设备中底层的测量与控制设备 ,它采用通用的测量及控制接口、TCP/ IP网络协议等技术 ,与企业 Intranet、Internet实现无缝连接。

球头立铣刀端刃等主后角刃磨法

利用微分几何的基本理论，建立了球头立铣刀端刃等主后角刃磨时，砂轮中心的运动轨迹方程，从而为球头立铣刀端刃后刀面的数控刃磨加工提供了可行的数学模型。

可转位成形铣刀的几何造形

给出了可转位成形铣刀的几何造形方法 :它包括模块化的结构设计 ,廓形高度修正算法 ,刃形误差计算 。

立装机夹式球头立铣刀端刃设计理论研究

建立了立装机夹式球头立铣刀端刃几何造型的数学模型 ,利用该模型可计算出刀体上刀片槽的加工调整参数 。

内容屑丝锥的研究

主要介绍了内容屑丝锥结构参数的优化设计方法与数学模型、公差补偿及材料的选用、加工方法和丝锥的切削试验和使用情况。阐述了大螺纹内容屑丝锥的研制过程。

基于DDFORM-3D的高速车削有限元模拟

基于有限元分析软件DEFORM-3D建立高速切削的切削力预报模型,并对车削力和工件、刀具及切屑的温度分布进行模拟。该模拟结果对实际工作有现实的作用。

面向并行设计的产品特征模型的体系结构

提出实现机械产品并行设计的方法和关键技术 ,给出一种基于STEP标准的并行设计框架以及支持并行设计的产品信息模型体系结构 ,并成功应用于汽车后桥主传动器系统的开发实践中。

专用刀具智能化开发系统总体设计

针对专用刀具设计个性化、多样化需求,提出了基于SolidEdge的专用刀具智能化开发系统的总体方案,阐述了三维参数化、SolidEdge二次开发、CBR及ODBC数据库互连等关键技术。

可转位成形铣刀廓形误差算法

建立了正前角可转位成形铣刀廓形误差计算的数学模型 ,提出了减少廓形误差的措施 。

螺旋槽螺纹铣刀的磨削砂轮设计

针对螺旋槽螺纹铣刀在磨削加工时内外侧磨削量不同的问题,通过齿形的数学建模和分析计算,提出了其磨削砂轮的修正量计算公式。同时编制了砂轮设计程序,实现了从螺纹铣刀参数到其磨削砂轮参数的自动转换。通过AutoCAD和SolidWorks应用开发,可以自动生成砂轮的二维图形和三维模型。本文提出的方法可以提高螺纹铣刀磨削砂轮的设计效率及精确性。

基于XML的不等齿距面铣刀CAPP系统研究

介绍了不等齿距铣刀BDCJXCAPP系统的开发方法和关键技术,提出了采用可扩展标记语言XML技术来描述BDCJXCAPP系统中的数据信息,结合关系型数据库存储的方法,实现了该系统数据的一致性和共享性。

内容屑丝锥的优化设计

分析了内容屑丝锥切削时所产生的切向力和径向力，进而研究了切削力对丝锥切削爪的刚度和强度的影响以及由此对丝锥切齿精度的影响。在此基础上建立了内容屑丝锥优化设计的数学模型并进行了实例计算。利用本文给出的数学模型可以方便地算出在设计内容屑丝锥中难以确定的一些参数。