基于三维重建外点剔除的船舶航迹自适应修正

为了保证船舶的安全性,通过三维重建外点剔除进行船舶航迹自适应修正。采用均值限差法对船舶三维点云数据进行滤波处理,通过变窗口方差比值方法优化均值限差法,提升船舶三维点云滤波精度。针对滤波处理后的船舶三维点云数据,结合八叉树自适应网格对船舶进行三维重建,更准确地拟合船舶的表面形状。由此,在屏幕上投影八叉树自适应网格生成投影多边形,检测其与用户确定的矩形包围盒间的相交性,定义与矩形包围盒不相交的八叉树自适应网格内的点为外点,并将其剔除,可以更准确地计算船舶航行,完成船舶航迹自适应修正。实验结果表明,所提方法的点云滤波总误差控制在1.5%以内,可有效抑制海面杂波等因素造成的外点影响,且规划的航线与原定航线一致性较高,可以保证船舶的运行安全。

实践与双创助力的KAPIV育人理论体系探究

从高等教育发展趋势出发,分析当前“四新”人才培养存在的矛盾与问题,研究矛盾与问题的破解办法。在充分发挥实践与双创功能基础上,构建了基于实践与双创助力的KAVPIM(简称KAPIV)育人理论体系,并结合研究性、创新性KAPIV项目进行了富有成效的实践。

海南琼中山栏稻产业发展现状与对策

琼中黎族苗族自治县是海南岛山栏稻种植相对集中和典型的地区,科学保护和合理利用山栏稻种质资源,既是保护区域生物多样性、维持地区生态系统平衡的要求,也是传承海南地区农耕文化、保护独特农业文化遗产的需要。文章全面分析琼中山栏稻产业发展现状与问题、市场前景并提出对策建议,旨在为加强琼中山栏稻种质资源保护与开发利用,提升其产业化发展水平,促进山栏稻产业的可持续发展提供参考。

基于改进Stacking模型的铁路信号设备故障率预测

针对单一机器学习模型在预测设备故障率的应用场景中存在误差大、精度低的问题,提出一种基于改进Stacking融合模型对铁路信号设备进行故障率预测的方法。采用XGBoost、LightGBM、CatBoost和逻辑回归方法构建基本Stacking模型,在此基础上引入Prophet时间序列预测模型,将Prophet模型提取的时序特征与基本Stacking模型逐级融合,构建改进后的Stacking-Prophet预测模型。最后以某单位信号设备数据为例,验证预测模型有效性。实验结果表明,相较单一预测模型,Stacking-Prophet预测模型均方根误差(RMSE)平均降低了94.14%,预测精度有较大的提升,对设备运维有一定的参考价值。

北斗GNSS全球精密新时空微系统与量子加密应用

本项目研发出全球首款五星八频高精度定位模块——“新时空芯片微系统-北斗组合导航高精度定位模块”。该模块能够稳定实现亚米级甚至毫米级的定位精度,具有低成本、高精度的技术优势,能够迅速在智能装备、智慧农业、交通运输和场站管理等行业展开应用。

浅析安全生产巡查的探索与实践

电力安全生产巡查作为一项抓好安全工作的新抓手,已被各行业逐渐重视。山东公司紧紧抓住此项契机,从工作机制、巡查重点、巡查组织、巡查方法、巡查通报、问题整改和巡查“回头看”等方面,开展全方位的安全生产巡查探索与实践,有力提高了安全管理水平。

基于人工智能的电气设备维修预测与优化研究

在现代工业中,电气设备的广泛应用使得设备故障对生产造成的影响日益显著。为了有效应对这一挑战,本研究利用人工智能技术,结合对设备运行数据的分析和预测模型的建立,旨在实现对电气设备维修的预测与优化。通过综合考虑设备的运行状态、历史维修记录以及环境因素等多方面信息,本研究提出了一种可行的维修预测与优化方案。该方案旨在为企业提供更加智能化和高效的维修解决方案,以确保生产的持续稳定运行,并最大程度地降低维修成本和生产中断的影响。

一种基于IP网络的研究型实验室智能管理平台

针对高校要求研究型实验室进行全面开放管理,基于校园IP网络,设计并实现了一种融合校园一卡通、门禁考勤、视频在线监控、环境监控、电源管理等系统组成部分的开放型实验室智能管理平台。实践证明,此平台的构建,是提高实验资源利用率,减少管理人员工作量的有效方法。

自动抄表系统设计

分析自动抄表系统的总体设计方案、软硬件构成;设计数据采集电路,存储电路,CAN总线接口电路以及液晶显示电路等关键电路。系统具有实时性,快速性,稳定性和精确性等优点。

微型薄膜气敏元件芯片的传热系数和热功耗

热功耗是关系到气敏元件的应用、热特性分析和工艺设计的重要参数 ,至今无计算气敏薄膜元件热功耗的实用公式 ;在研究微型薄膜气敏元件引线的散热量 ,芯片传热系数随芯片尺寸和温度变化的规律的基础上 ,给出了热功耗的相关计算方法和公式 ,据此计算得出微型薄膜气敏元件的热功耗数值 。

一种微型平面薄膜型酒敏器件的研制

粉末溅射有制靶简单、掺杂容易的特点 ,并有掺杂稳定的优点。利用反溅 ,发展了粉末溅射 ,制备了酒敏微型平面薄膜。对薄膜的相关特性进行了研究 ,给出了薄膜最佳掺杂范围、最佳灵敏度的膜厚以及响应时间与恢复时间随膜厚变化的规律 ,总结了最优参数。又测试了器件性能 ,通过实验对影响灵敏度测试的条件如测试电压和湿度影响灵敏度的规律进行了分析和讨论。结论认为 ,所研制的粉末溅射微型薄膜酒敏器件性能可靠、灵敏度高、稳定性好。

低计算量非视距定位的组合优化选择性判决残差检测算法(英文)

传统的RT(NLOS)算法虽然降低了一点定位误差概率,但是却需要极高的复杂度,因此不能满足现在严格的应用需求。本文提出了一种改进的RT算法,即低运算复杂度的CO-SRT(SRT)算法,并且给出了详细的分析。仿真结果表明,该定位算法满足了在不同环境下、不同网络参数下的定位需求,这种CO-SRT(SRT)算法可以使用四个视距信号进行定位,而且性能与RT极为相近。通过优化2-6个不同的联合的非视距信号,SRT算法在复杂度方面大约降低了52.3%-80.3%。

基于CPLD的LED显示屏控制技术研究(II)软件程序设计与分析

在已经使用CPLD实现了串行数据接收、存储以及所接收信息的显示硬件电路设计的基础上,给出了系统软件功能分析、设计过程,以VHDL硬件描述语言开发了串口通信,存储器控制和LED屏扫描程序等相应软件。对软件设计与实现过程中遇到的问题和解决方法进行了详细讨论。结果表明:仿真过程是软件分析验证为基础,该软件设计可下载到硬件中,由微计算机控制显示内容,并能脱机运行,在掉电的情况下能保存所显示的信息,开机即可以正常显示。

基于记录值样本的指数分布参数的损失与风险函数的Bayes估计

文章基于记录值样本,利用Rukhin提出的一类新的损失函数,将决策误差和统计判别法则结合起来,在共轭先验分布下得到了指数分布参数的损失函数和风险函数的Bayes估计,并给出了相应的Bayes估计为保守估计的条件。

悬挂式气敏传感器的热功耗

通过理论和实验相结合的方法，提出了一个适用于悬挂式气敏传感器的热功耗Ｐｈ与工作温度Ｔ０和环境温度Ｔｒ的关系式，并用理论公式和实验数值相结合的方法给出了自然对流换热系数为７～８Ｗ·ｍ２Ｋ－１的结果．

基于熵损失和记录值样本的指数分布模型参数的估计

文章在熵损失函数下,基于记录值样本,得到了指数分布参数的最小风险同变估计、Bayes估计和经验Bayes估计,并给出了数值模拟例子。

熵损失函数下两参数指数-威布尔分布形状参数的可容许性估计

在熵损失函数下,得到了两参数指数-威布尔分布形状参数的Bayes估计和可容许估计,并讨论了一类(cT+d)-1形式估计的可容许性和不可容许性。

采用粉末溅射的薄膜型气敏元件与测试特性

利用粉末溅射,研究了SnO2/CeO2微型平面薄膜.结果表明:薄膜最佳掺杂范围(5%-20%)、最佳灵敏度膜厚(150 nm)、响应时间与恢复时间随膜厚变化遵循次方定律;制备出稳定性好的气敏元件,灵敏度S为20-80,对航空汽油气选择性Sl为8-20,响应时间τs<10 s,恢复时间τc<15 s.并对影响灵敏度测试的条件,例如测试电压、湿度影响、反应温变等进行了分析.

采用扩散和阶跃模型分析微型气敏元件时间特性

利用粉末反溅方法研制了酒敏灵敏度>20的性能良好的Si基SnO2/CeO2旁热式气敏元件,给出了重要参数之一的传感特征响应和恢复时间的实验结果,典型的稳态特征响应时间值在2.5s以上,恢复时间在7s以上;提出使用扩散反应模型对特征时间的物理意义及过程分析,在给定的边界条件下进行了解释;同时,建立了一种简单系统阶跃响应数学模型,并结合Matlab软件进行特征响应和恢复时间曲线处理的数学方法;最后,设计了有源串联相位超前微分网络以降低优化特征时间、提高元件响应速度。仿真和结果表明,特征时间显著减小,可提前约40%。

微型平面薄膜气敏元件及过冲驰豫现象的机理

利用粉末反溅研制了SnO2/CeO2Si基微型平面薄膜元件,最佳乙醇灵敏度达到80,响应时间＜10s,恢复时间＜15s;采用闭式实验测量方法时出现了过冲驰豫现象,对其产生机理的物理过程进行了分析,找出了规律,并使用Matlab软件进行了仿真.