颅脑外伤患者术后脑脊液P73、P38蛋白表达及其预测术后认知功能障碍的效能

目的:探讨颅脑外伤患者术后脑脊液(CSF)中P73、P38蛋白表达及其预测术后认知功能障碍(POCD)的效能。方法:选取2021年3月—2023年3月在烟台市莱阳中心医院行手术治疗的颅脑外伤患者100例作为研究对象,根据术后2周简易精神状态检查表(MMSE)评分分为POCD组(MMSE≤26分)和非POCD组(MMSE>26分)。比较两组的一般资料、血清神经生化标志物中枢神经特异性蛋白S-100β、髓鞘碱性蛋白(MBP)及CSF中P73、P38蛋白水平等。采用Logistic回归分析颅脑外伤患者发生POCD的影响因素,绘制受试者工作特征(ROC)曲线评估CSF中P73、P38蛋白水平预测颅脑外伤患者术后发生POCD的效能。结果:100例颅脑外伤患者术后2周有29例发生POCD,发生率为29%。与非POCD组相比,POCD组的GCS评分及CSF中P73、P38蛋白水平更低,高血压占比及血清S-100β、MBP水平则更高(P<0.05);Logistic回归分析结果显示,CSF中P73、P38蛋白是颅脑外伤术后发生POCD的影响因素(P<0.05);ROC曲线分析显示,P73、P38蛋白联合预测POCD的曲线下面积、敏感度、特异度均明显高于单一预测指标(P<0.05)。结论:颅脑外伤术后CSF中P73、P38蛋白水平与患者的认知功能紧密相关,是发生POCD的影响因素,可作为颅脑外伤患者发生POCD的早期预测指标。

经皮肾镜钬激光碎石取石术治疗复杂性肾结石60例临床疗效观察

目的观察经皮肾镜钬激光碎石取石术治疗肾结石的临床疗效。方法将2006年8月～2008年8月入住我科复杂性肾结石60例(其中男37例,女23例,年龄32～78岁,平均50.5岁)随机分为两组,分别行经皮肾镜钬激光碎石取石术和经皮穿刺肾造瘘肾镜取石术,观察两组术中及术后情况。结果经皮肾镜钬激光碎石取石术组病例术中出血量、气胸发生的例数均较经皮穿刺肾造瘘肾镜取石术组低,差异均有统计学意义(P<0.01);经皮肾镜钬激光碎石取石术组结石粉碎率100.0%,结石取净率81.7%;经皮穿刺肾造瘘肾镜取石术组结石粉碎率71.2%,结石取净率46.7%,两组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论经皮肾镜钬激光碎石取石术治疗肾结石具有高效、安全的特点,Ⅰ期结石清除率较高、并发症少,可明显缩短疗程,值得临床推广应用。

老年急腹症患者早期腹腔镜手术的疗效观察

目的:观察老年急腹症患者早期腹腔镜手术的临床疗效。方法:2007年4月～2010年4月本科共收治急腹症患者157例,按照年龄分为中青年组(84例)和老年组(73例),均行腹腔镜下手术,观察两组的临床疗效。结果:中青年组80例治愈,3例中转行开腹手术,1例死亡;老年组67例治愈出院,4例中转行开腹手术,2例死亡。结论:与中青年急腹症患者比较,老年急腹症患者早期行腹腔镜手术同样可获得很好的临床疗效。

基于行为交互的集群编队网络自组织算法

针对恶劣条件下对集群编队网络自组织构建的要求,对无线自组织网络组网算法进行了研究,将几种媒体接入控制(Medium Access Control, MAC)协议进行深度融合,提出了基于行为交互的集群编队网络自组织算法。该算法通过随机竞争的方式来竞争主节点,避免装订节点身份过程繁琐或主节点被损毁导致网络陷入瘫痪的问题,提升编队组网的安全性;通过行为交互,每个节点获得专有的传输时隙,实现全网节点无冲突的数据传输,最终达到固定分配MAC协议的传输性能。最后,通过仿真对算法进行验证,结果表明16个节点在6s内完成组网,可有力支撑未来协同探测、协同制导等典型场景下对编队网络自组织构建的需求。

车用微型永磁直流电机的齿槽转矩优化

过大的齿槽转矩会造成电机转矩波动、产生噪音和振动,是永磁电机高精度高性能优化设计的关键因素。研究中以某4槽10极汽车座椅永磁有刷直流电机为例,通过建立电机相应的电磁场模型以及理论分析,探究了电磁力、永磁体的极弧系数和偏心距参数对电机振动的影响,提出了减小齿槽转矩的电机结构综合优化方案。通过Ansoft Maxwell电磁仿真与实验测试,验证了所设计方案的有效性;与原设计相比,优化结构后的电机,齿槽转矩降低了85.95%,振动减小了80%,噪音减小了11%。

基于深度相机的机械臂动态避障研究

为提高6自由度机械臂的智能化程度以及自主避障能力,通过眼在手外的深度相机来实时监控机械臂的工作环境,并利用OpenCV和PCL库对采集到的图像和点云数据进行处理。在分析了传统包围盒算法的基础上,提出了利用虚拟包围球对机械臂模型进行简化,并通过距离计算完成机械臂与障碍物的碰撞检测过程。在笛卡尔空间中,对传统的人工势场法进行改进,并通过雅可比矩阵将合速度转化到关节空间。基于开源机器人操作系统ROS搭建实验平台,实现了连续、实时的动态避障,验证了所提出的6自由度机械臂动态避障方法的有效性。

光纤捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析

针对多位置标定算法中利用的陀螺和加表的误差模型,在捷联惯导系统误差传播方程中,考虑陀螺和加表的标度因数误差和安装误差,建立了一种高阶误差模型。为了评价该模型的准确性,将其与不考虑标度因数误差和安装误差的模型比较,设计了系统静态和动态仿真实验。在系统静态仿真中,分别加入陀螺漂移和加表安装误差,而在动态仿真中同时加入各项误差项,求取以这些误差项为初值的模型微分方程的解,使其与惯导系统输出误差进行比较。仿真结果发现,建立的高阶误差模型比不考虑标度因数误差和安装误差的模型精度高出约三个数量级。

基于闭环误差控制器的高精度POS后处理算法

高精度位置姿态系统(POS,Position and Orientation System)是移动成图技术的重要组成部分,其姿态角必须达到很高的精度才能满足需求。为此提出了基于闭环误差控制器的前向Kalman滤波与反向R-T-S最优固定区间平滑相结合的POS后处理算法,使得整个处理过程中系统具有很高的线性度,并依据快速性和精度要求设计了闭环误差控制器的控制参数,将系统的误差振荡幅值抑制在很小的范围内。仿真结果表明,该算法不仅可以获得高精度的位置信息,还提高了姿态角精度,是一种高精度的POS后处理算法。

复合材料在世界通用飞机的应用发展趋势

基于通用飞机在应用上的广泛性和重要性,笔者在简要介绍复合材料结构设计技术的基础上,从通用飞机结构上应用复合材料的优越性及应用复合材料的范围在不断扩大等方面来对复合材料在世界通用飞机的应用发展趋势进行了探讨,这对于加快复合材料结构设计的发展,提高我国通用飞机制造水平都具有一定的促进作用。

用低精度双轴转台对捷联惯导进行系统级标定的方法

为降低捷联惯导系统标定对转台精度的要求,提出了一种利用低精度双轴转台对捷联惯导进行系统级标定的10位置标定方法。通过选取恰当的惯性组件坐标系,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,在双轴转台上合理进行10位置编排,然后利用系统翻滚过程中的导航误差作为观测量,全面辨识出包括加速度计标度因数非线性项的24个系统误差系数。通过数学仿真和实物试验两方面验证,该方法可在低精度双轴转台上全面辨识出系统误差系数,精度同在精密转台上使用传统方法标定精度相当,且标定时间短,方法简单易行。

一种单轴旋转捷联惯导系统抗晃动快速自对准方法

为满足对惯导系统的快速反应和高精度要求,针对单轴旋转捷联惯导系统,提出了一种抗晃动快速自对准方法。在捷联惯导单轴往复旋转的基础上,首先采用一种抗晃动基座粗对准方法完成初始航姿的计算,然后在粗对准的基础上,采用一种惯性系下速度为观测量的闭环Kalman滤波方法完成精对准。实际车载试验验证表明,在总对准时间不大于300 s的情况下,该方法下系统航向对准精度优于1′/cos(RMS),水平对准精度优于0.2′(RMS)。该方法算法简单,计算量小,应用于单轴旋转捷联惯导系统时对准速度快,精度高,具有很好的工程应用价值。

舰载导弹用捷联惯导系统校准技术研究

舰载导弹惯导系统初始对准结束后即转入待机发射状态,为了保证导弹长时间待机发射后惯导系统的导航精度,惯导系统在待机过程中需要进行校准。针对舰载导弹武器系统作战使用要求,进行了导弹惯导系统射前校准技术研究,设计了一种采用速度匹配方法对惯导系统进行校准的方案,给出了校准滤波器的模型和校准过程中的修正方法。通过舰载试验对该方案进行了试验验证,试验结果表明该方案具有校准时间短、校准精度高、可以适应舰船各种机动航行等优点,保证了舰载导弹惯导系统长时间待机发射后的导航定位精度。

关于建筑工程测量技术应用的试析

工程测量技术为现代建筑工程建设提供了可靠的、准确的、详实的数据资料,极大的提升了建筑工程建设质量,因此近年来得到了广泛的推广与应用,尤其是数字测量技术的应用,更是推动了建筑工程测量技术的发展。文章针对当前建筑工程建设过程中工程测量技术的应用进行分析,对提高工程测量水平具有较高的参考价值。

基于复合材料机翼刚度的铺层自由尺寸优化分析

复合材料层合板的优化设计对于提高飞机结构承载能力具有巨大的潜在意义,自由单元尺寸优化技术是对复杂的复合材料结构进行优化的有效方法。本文从复合材料机翼翼盒的翼尖刚度控制出发,对机翼壁板铺层进行了自由尺寸优化设计分析。研究表明:在给定的机翼翼尖变形约束下,自由单元尺寸优化方法能够快速准确地设计机翼翼盒的复合材料铺层比例和厚度,寻找到最优的主传力路径布置,以及获得最小重量目标。

空间三轴激光陀螺双通道调腔技术研究

反射镜的复用减小了空间三轴激光陀螺的体积,但也增加了其调腔难度。传统调腔技术沿用单轴激光陀螺的调腔模式对空间三轴激光陀螺进行调腔,步骤复杂且耗时较长。针对此问题,结合空间三轴激光陀螺的结构特点,分析了传统调腔技术效果欠佳的原因,并提出了一种双通道调腔技术。最后搭建了实验样机,利用双通道调腔技术对空间三轴激光陀螺进行调腔,并与传统调腔技术进行了对比。结果表明,在相同失准误差的要求下,利用双通道调腔技术可使空间三轴激光陀螺的调腔时间减少约70%。

一种基于语义分割的机场跑道检测算法

针对复杂电磁作战环境下无人机自主着陆应用场景,提出了一种基于图像语义分割的机场跑道检测算法,并设计构建了轻量高效的端到端跑道检测神经网络RunwayNet。在特征提取部分,使用空洞卷积对ShuffleNet V2进行改造,得到了输出特征图分辨率可调的主干网络,并利用自注意力机制设计了自注意力网络模块,使网络具备全局跑道特征提取能力。设计了解码器模块将网络浅层丰富的细节、空间位置信息与顶层粗略、抽象的语义分割信息相融合,从而获得精细的跑道检测输出结果。实验结果表明,RunwayNet网络在无人机着陆全过程都可以对跑道区域进行精准的分割识别,并且在嵌入式计算平台上能达到接近实时的处理速度,具有很强的实用价值。

基于高频激励的高精度交流电桥测温系统研究

为实现对原子气室温度的高精度测量,同时避免测温电路产生的直流磁场或低频磁场对原子自旋系综运动状态的影响,设计了一种基于高频激励的交流电桥温度测量方法。首先,建立了测温电路的数学模型,并对模型中各元件参数之间的内在联系进行了分析。其次,对测温电路进行了灵敏度分析。然后,针对力学环境微小扰动对测温电路中导线分布参数的影响,优化设计了测温电路中相关元件的参数。最后,实验数据表明,优化后的交流测温系统测温稳定性提升了1个数量级。

速度匹配动基座对准杆臂效应补偿试验研究

利用速度匹配方法进行了动基座水平对准,对速度误差观测量进行了杆臂效应补偿,对该方法进行了动基座对准摇摆试验.试验结果表明,杆臂效应补偿对失准角和陀螺漂移的估计具有显著改善效果,该方法可以推广到其它利用速度误差观测信息进行对准的其它方案中去.

激光捷联惯导系统自对准技术研究

针对某型号激光捷联惯性导航系统设计了一种方位自对准方法,该方法通过自对准回路,滤波处理加速度计输出信号,从而完成初始对准过程.本文详细描述了该自对准方法的原理、设计过程,给出了自对准设计结果,并介绍了自对准仿真试验和系统实验室静态、车载等试验验证情况.试验结果表明,在存在人员走动、阵风、发动机振动等干扰条件下,激光捷联惯导系统能够完成方位自对准,并且能够达到很高的对准精度.本文给出的自对准方法可以解决捷联惯导系统方位自对准问题,具有工程实用价值.