基于GA的非线性电机自适应模糊滑模控制器设计

提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中。控制器由自适应模糊控制项和补偿控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想滑模控制律,补偿控制项用来补偿逼近偏差,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出模糊规则和补偿控制项中逼近偏差边界在线自适应律,采用遗传算法优化自适应律中参数。仿真和实验结果表明了该控制策略的有效性。

基于径向基函数神经网络滑模控制的运动控制系统

针对运动控制系统的非线性动态摩擦力,为提高系统的位置跟踪精度,利用一种径向基函数(RBF)神经网络滑模控制方法。采用一种具有指数形式的非线性摩擦力,利用径向基函数神经网络在线估计系统的不确定动力学,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出网络权值的在线自适应律。仿真结果表明了该控制策略的有效性。

利用真养产碱杆菌生产β-羟基丁酸和β-羟基戊酸的共聚物的摇瓶发酵条件

在摇瓶条件下，综合考虑菌体干重、β－羟基丁酸和β－羟基戊酸共聚物的质量分数、β－羟基戊酸组分的摩尔分数和酸对β－羟基戊酸组分的转化率等指标，以及共聚物的发酵条件包括以丙酸为β－羟基戊酸合成前体时不同初始加入时间和加入量对共聚物发酵的影响。并比较了分别以丙酸和戊酸为β－羟基戊酸合成前体时对共聚物生产的影响。在分析了共聚物发酵过程曲线的基础上，又进一步研究了补料对合成产物的影响。结果表明，丙酸是β－羟基戊酸合成的较好前体；采用合理的补料方式，可使菌体干重、β－羟基丁酸和β－羟基戊酸共聚物的质量分数、β－羟基戊酸组分的摩尔分数，以及酸对β－羟基戊酸组分转化率等指标明显提高，在最佳补料条件下，上述指标可分别达到２７．７ｇ／Ｌ，８０．７％，１６．８％和５４％．

汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究

在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 。

真养产碱杆菌合成3-羟基丁酸与3-羟基戊酸共聚物发酵条件研究

在摇瓶条件下，对真养产碱杆菌（Ａｌｃａｌｉｇｅｎｅｓｅｕｔｒｏｐｈｕｓ）的３羟基丁酸与３羟基戊酸共聚物（ＰＨＢＶ）发酵过程中ＨＶ组分的前体物质———丙酸的加入时间和加入量进行了研究，结果表明，ＰＨＢＶ中ＨＶ组分含量与丙酸的加入时间和加入量有密切的关系，丙酸的最佳加入时间为菌体生长阶段结束后的多聚物合成初期；尽管高浓度丙酸下可获得较高的ＨＶ组分含量，但会明显抑制菌体的生长和产物的合成。通过对２Ｌ小罐中ＰＨＢＶ合成阶段流加不同糖／酸比混合液所得的发酵结果的比较，并在综合考虑ＰＨＢＶ浓度、ＨＶ组分含量、生产强度和生产成本等基础上，提出了在ＰＨＢＶ合成期流加液的糖／酸比应随菌体对丙酸利用能力的下降而不断增加的流加策略，在此条件下，细胞干重、ＰＨＢＶ浓度和ＰＨＢＶ含量和ＨＶ摩尔分率分别达到５２１ｇ／Ｌ、４０８ｇ／Ｌ、７８３％和１６２ｍｏｌ％，ＨＶ组分对丙酸的产率系数为０５ｇ／ｇ，ＰＨＢＶ的生产强度达到０７４ｇ／（Ｌ／ｈ）。

生物反应与产物分离组合技术的研究进展

生物反应与产物分离过程相组合，是近１０年来出现的一类用以提高生物反应过程性能和效率的新技术。本文综述了近年来将这一技术应用于乙醇、丙酮、丁醇、有机酸、氨基酸等传统发酵产品及其它高附加值产品生产的研究进展，以期为国内大力开展这方面的技术研究提供参考。

带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用

通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器。仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性。

电动助力转向系统神经网络变结构控制器

通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。

作业管理以学生为中心:为何与何为

“双减”政策下,提升作业管理水平成为落实立德树人根本任务的一个重要方面。在作业管理中,学校以学生为中心,有效缓解主体地位“客体化”现象,是一种积极而有意义的尝试。学校充分发挥学生的主体地位,令其在作业时间、作业质量、作业评价等方面进行自主管理,能够对教师的教育教学产生良性的改进。

汽车电动助力转向单片机的控制系统

阐述了电子控制式电动助力转向系统的工作原理和结构特点,其控制电路核心是P87LPC768单片机,采用脉宽调制(PWM)的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压,并通过模糊控制技术达到控制电机的目的,台架试验结果表明控制系统是有效的。

浅析渔业伏季休渔效果的探讨

伏季休渔系渔业管理学研究的内容。伏季休渔的措施对保护渔业资源恢复是比较行之有效的方法之一。作者从理论和实践的高度,浅析1995年度伏季休渔效果进行扼要的探讨。

情报视角下公安机关虚拟社会管控对策研究

虚拟社会是一种新的社会形态,加强对虚拟社会的管控已是公安机关必须面对的一项重要工作。公安机关要在虚拟社会管控中树立情报主导警务理念,借鉴现实社会治理模式,不断发挥情报预防预警、打击网络犯罪和引导网络舆论的作用,切实构建起维护社会稳定和国家安全的网络安全堡垒。

试谈培养学生数学创新思维的几种途径

学生的创新思维只有在积极主动的学习过程中才能得到有效的培养。笔者在数学教学实践中,根据学生的年龄特点和认知规律。

中专校实施素质教育的探索

随着社会主义市场经济体制的逐步建立,《职业教育法》的实施,面对大力发展中等职业教育的形势,中专学校必须加快教育教学改革的步伐,全面推进素质教育。《职教法》明确指出,为了发展教育事业,提高全民族的素质,促进社会主义物质文明和精神文明建设,必须全面提高教育者的素质。因此,提高受教育者的素质是国家法制的要求。依法办学、依法治校是中专教育改革中的法制依据。

汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究

文章通过对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自调整因子的模糊控制系统。采用参数自整定模糊控制器,即在常规模糊控制器的基础上选择适当的调整算法,在线整定kTst、kTsw和kU,以扭矩传感器测得的力矩Tsw和其变化率Tsw为控制器的输入,电机电压为控制器输出,以使系统性能达到预定要求。仿真结果表明,这种控制器能得到很好控制效果。

微时代下公安院校情报人才培养探析

以微信、微博、微视为主要内容的"微时代"迅速兴起、方兴未艾。在微时代,公安院校应与时俱进,自觉、自信地把情报人才的培养和形式多样的微媒体有机地结合起来。本文以微时代为背景,剖析了微时代下微媒体的传播特点,分析了微时代对公安院校情报人才培养的重要意义,探析了微时代下公安院校情报人才培养的方法和策略。

优化教学过程管理 努力提高教学质量

教学要上质量就要狠抓教学管理，而且是对教学全过程进行全面管理，对教学全过程的各个环节进行分析、研究、改进和优化。

我国“绿卡制度”完善研究——以吸引海外高层次华人人才回归为视角

21世纪国家之间综合国力的竞争归根到底取决于人才的竞争。经济全球化趋势下,世界经济尤其是西方经济发展放缓,而人才正处于全球自由流动和竞争激烈的状态。中国是一个人口大国和非传统移民国家,中国经济的发展是不是可以更充分发挥本土人才的优势呢?本文就将站在如何吸引我国去国外留学人员、专家、学者等海外高层次华人人才回归的视角,探讨完善中国的"绿卡制度"的对策,从而吸引更多"海归",使他们能为中国的经济和社会发展做出相应的贡献。

基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故障检测和主动容错控制

针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能。其次,通过解析冗余关系推导出系统的动力学方程,并提出一种基于递归终端滑模的跟踪控制策略,以实现系统健康状态下的负载位置跟踪。当系统发生故障时,构建自适应滑模观测器进行传感器故障重构,根据重构结果设计自适应主动容错控制律,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。实验结果表明,所提出的故障检测和主动容错控制方法能在0.06 s内准确的实现传感器故障检测和容错控制,验证了该方法的可行性。

电动代步车鲁棒故障检测与容错控制

针对具有参数不确定性的电动代步车系统,提出一种基于区间自适应阈值和控制律重构策略的主动容错控制方法。首先,建立电动代步车系统的不确定性诊断键合图模型,并设计基于区间解析冗余关系的区间自适应阈值以提高参数不确定下的故障检测性能。其次,设计系统无故障情况下滑模控制律以实现代步车速度跟踪。接着,构建参数故障条件下的滑模控制律,利用极限学习机对滑模控制律中用来补偿未知参数故障的控制项进行实时估计,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。最后,通过实验结果分析,验证了基于区间自适应阈值的鲁棒故障检测方法有效性,以及参数故障下主动容错控制方法的可行性。