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煤矿覆岩离层注浆减沉技术研究及应用
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作者 郎博 张立群 《煤炭工程》 北大核心 2024年第6期66-72,共7页
针对门克庆煤矿11-3101工作面铁路下压煤问题,为提高煤炭资源回收率,应用离层注浆减沉技术减小地表下沉,通过室内试验测试了不同配比充填料浆的流变特性,确定了合适的料浆配比,同时构建采动覆岩离层演变力学模型,提出了离层动态发育位... 针对门克庆煤矿11-3101工作面铁路下压煤问题,为提高煤炭资源回收率,应用离层注浆减沉技术减小地表下沉,通过室内试验测试了不同配比充填料浆的流变特性,确定了合适的料浆配比,同时构建采动覆岩离层演变力学模型,提出了离层动态发育位置及离层开度预测方法。研究结果表明:11-3101工作面从下往上将会产生四个离层,分别位于工作面顶板上方45.42、228.38、337.19、363.99 m处;离层开度从下到上依次为2.62、1.49、1.39和1.33 m,开度随着层高的增长而递减;注浆压力为6.5 MPa,注采比大于45%时,地表倾斜变形值小于3 mm/m,现场监测结果显示铁路路基最大沉降量仅58.72 mm,注浆减沉效果显著。 展开更多
关键词 采动覆岩 离层注浆 充填料浆 地表变形
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无人机航测方案设计及数据处理研究
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作者 郎博 杨任旭 邱亚辉 《北京工业职业技术学院学报》 2024年第3期32-35,共4页
近几年,无人机航空摄影测量技术发展迅速,以无人机为平台进行低空摄影测量成为众多测绘人员开展相关工作的一个新选择。以无人机为平台,搭载高分辨率相机,对无人机航测方案进行设计及内业数据处理,生成数字高程模型(DEM)与数字正射影像(... 近几年,无人机航空摄影测量技术发展迅速,以无人机为平台进行低空摄影测量成为众多测绘人员开展相关工作的一个新选择。以无人机为平台,搭载高分辨率相机,对无人机航测方案进行设计及内业数据处理,生成数字高程模型(DEM)与数字正射影像(DOM)等数字模型,并对比分析了PhotoScan和Pix4D两种软件生成DOM的质量与精度。通过对无人机航测方案的设计及数字模型成果的对比研究,为绘制大比例尺地形图等航测作业提供了参考。 展开更多
关键词 无人机 航测方案设计 数字模型 精度分析与对比
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基于无人机激光雷达点云的树干提取
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作者 周理想 曹明兰 +2 位作者 郎博 李爱国 王强 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期22-28,共7页
【目的】无人机搭载激光雷达技术具有灵活性高、监测周期短、具有穿透力等优势。在实际应用中,由于树干间的遮挡,易导致激光雷达获取的林冠下点云数据密度不足。而且从激光点云提取树干的算法尚不成熟,存在数据处理量大、提取精度低等... 【目的】无人机搭载激光雷达技术具有灵活性高、监测周期短、具有穿透力等优势。在实际应用中,由于树干间的遮挡,易导致激光雷达获取的林冠下点云数据密度不足。而且从激光点云提取树干的算法尚不成熟,存在数据处理量大、提取精度低等挑战。该研究旨在提高从无人机激光雷达数据中提取树干的精度和效率,为森林监测和林业管理提供准确高效的技术支持。【方法】无人机搭载激光雷达从不同高度多次飞行,以获取覆盖林冠和林下的完整点云。采用基于回波类型的分类方法,将点云数据分为地面点和植被点,并利用地面点云生成数字地形模型。根据树干和树叶的反射强度差异,通过阈值和半监督支持向量机算法进行分类,并基于区域生长法将点群分割成连通区域。计算连通区域与水平面的交点,整合同一高度的交点信息,重建树干模型。采用假设检验法判断横截面的连续性和半径变化,识别并构建完整的树干网格模型。【结果】采用多旋翼无人机搭载激光雷达,设定50 m航高、90%航向重叠率、75%旁向重叠率、云台镜头角度90°,以4 m/s的飞行速度采集了林冠点云数据。同时利用相同设备从1.5~2.5 m高度,以0°、45°和-45°的云台角度,获取林冠下更精细的点云信息。经过处理,去除了植被和地面点云,精确提取了树干点云。利用区域生长法分割点云并生成二维距离图像,对图像进行噪声过滤和颜色分割后进一步提升了数据质量。切割线集合和RANSAC算法的应用,有效估计了主干截面形状,并构建了精确的树干模型。在联想Think Station图形工作站测试表明,树干点群提取仅需15.9 s,树干网格模型生成也仅需71.5 s。该方法的乔木树干胸径提取平均精度为0.958、树高平均提取精度达到0.964。【结论】文章应用多旋翼无人机搭载激光雷达,采用多架次、多航高、多姿态方法采集了高质量的森林点云数据,结合基于回波类型的点云数据分类、区域生长、距离图像构建、噪声过滤和颜色分割等方法,完善了单木树干点云分割算法,有效估计了主干截面形状,并构建了准确的树干模型,克服了树冠穿透率受限和树干间遮挡问题,有效提高了树干提取效率和精度。该方法可为森林资源管理提供高精度的树干数据,对提升森林监测效率和自动化水平具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 树干提取 乔木树种
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产教融合视域下教师企业实践考评机制改革研究——以北京政法职业学院为例
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作者 时培娇 郎博 顾苗 《北京工业职业技术学院学报》 2024年第2期47-51,共5页
为解决教师企业实践过程中内驱动力不足、实践成效不易量化评估的问题,以北京政法职业学院为例,从管理制度、考核内容、评价体系等方面开展研究,通过建立科学合理的考评机制,对教师企业实践工作进行规范化管理。考评机制改革从顶层设计... 为解决教师企业实践过程中内驱动力不足、实践成效不易量化评估的问题,以北京政法职业学院为例,从管理制度、考核内容、评价体系等方面开展研究,通过建立科学合理的考评机制,对教师企业实践工作进行规范化管理。考评机制改革从顶层设计和制度建设入手,从专业实践操作能力、教育教学能力、教改科研能力等维度进行考核,全面评价企业实践对提高教师专业技能、推动产教融合、促进专业发展等方面带来的成效。 展开更多
关键词 高职院校 企业实践 考评机制
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煤矿胶结充填开采覆岩移动变形规律数值分析 被引量:11
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作者 郎博 陈磊 邱亚辉 《煤炭工程》 北大核心 2018年第4期92-96,共5页
为分析煤矿胶结充填开采上覆岩层移动变形规律,以新阳矿十采区为工程背景,应用FLAC3D数值软件进行了模拟研究,分析了在不同充填率条件下,在一个回采空间内形成的"煤壁-顶板-充填体"的小结构和多个平行工作面形成的"煤柱... 为分析煤矿胶结充填开采上覆岩层移动变形规律,以新阳矿十采区为工程背景,应用FLAC3D数值软件进行了模拟研究,分析了在不同充填率条件下,在一个回采空间内形成的"煤壁-顶板-充填体"的小结构和多个平行工作面形成的"煤柱-顶板岩层-充填体"的大结构上覆岩层的受力和变形情况。研究结果表明:在单工作面区域内,工作面前方出现增压区,在充填体侧出现减压区,随着充填率的增加,覆岩的移动变形量减小,充填体和工作面前方煤体的支承压力变小;在多个平行工作面区域内,基本顶在煤层倾斜方向上发生了连续弯曲下沉,基本顶的最大下沉量发生在各工作面中点位置;基本顶最大下沉量随充填率的增加而明显减小。 展开更多
关键词 胶结充填 充填开采 覆岩移动变形 支承压力 充填率
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计算机网络技术在医学教学中的应用 被引量:12
6
作者 郎博 宋瑶 《中国热带医学》 CAS 2005年第4期927-928,907,共3页
网络教学的发展空间巨大,对于科学、合理、充分地利用教育资源有着重大的意义。一个性能优越的网络教学平台是实现网络教学的基础,本文探讨了一介基于Web的网络教学平台的设计思路以及一些主要应用技术,对构架网络教学平台具有一定的参... 网络教学的发展空间巨大,对于科学、合理、充分地利用教育资源有着重大的意义。一个性能优越的网络教学平台是实现网络教学的基础,本文探讨了一介基于Web的网络教学平台的设计思路以及一些主要应用技术,对构架网络教学平台具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 网络教学 CLIENT/SERVER结构 WEB数据库
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天狼星无人机在陆地风力发电场测量中的应用 被引量:4
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作者 郎博 高春林 赵瑞 《北京工业职业技术学院学报》 2016年第4期6-9,共4页
介绍免像控RTK无人机在陆地风力发电场地形测量中不同于火力发电等其他项目的特点,验证免像控实时动态测量技术(RTK)应用于风力发电工程地形测量的可行性,其精度能够满足1∶2000地形图测量工作。
关键词 无人机 风力发电 地形测量 RTK
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充填开采控制地表沉陷试验研究与数值分析 被引量:2
8
作者 郎博 陈磊 邱亚辉 《煤矿机械》 2017年第11期67-71,共5页
以新阳煤矿10203工作面为工程背景,运用相似材料模拟试验,分析了跨落法开采、充填率80%和充填率90%充填开采时地表沉陷规律。运用数值分析的方法,分析了不同等效采高与地表沉陷值、地表下沉系数之间的关系。研究结果表明:充填开采地表... 以新阳煤矿10203工作面为工程背景,运用相似材料模拟试验,分析了跨落法开采、充填率80%和充填率90%充填开采时地表沉陷规律。运用数值分析的方法,分析了不同等效采高与地表沉陷值、地表下沉系数之间的关系。研究结果表明:充填开采地表沉陷最大值明显小于跨落法开采,充填率分别为80%和90%时,10203工作面地表沉陷最大值分别为112 mm和48 mm;地表下沉系数与等效采高之间满足指数函数关系,基于此建立了充填开采地表沉陷最大值预测模型。 展开更多
关键词 煤矿 胶结充填 地表沉陷 相似模拟试验 数值模拟
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基于OGSA的网格服务研究 被引量:10
9
作者 郎博 《计算机技术与发展》 2006年第4期161-163,共3页
网格技术作为一种新的计算范式正在兴起。网格论坛组织提出的OGSA(Open Grid Services Architecture)正成为网格应用的通用和标准化的体系结构,其核心就是网格服务,它是Web Service和网格技术的结合。开放网格服务结构(OGSA)定义了一类... 网格技术作为一种新的计算范式正在兴起。网格论坛组织提出的OGSA(Open Grid Services Architecture)正成为网格应用的通用和标准化的体系结构,其核心就是网格服务,它是Web Service和网格技术的结合。开放网格服务结构(OGSA)定义了一类专门用于实现创建新网格服务实例的接口———Factory,并提供了在网格服务中创建、管理和交换信息的机制。伴随着Web Services技术中安全规范的制定,OGSA安全的标准化工作正在进行。文中介绍了Web Services和OGSA的基本结构,分析了OGSA中安全规范的制定情况,为OGSA研究和实施人员提供了安全规范的初步参考。 展开更多
关键词 OGSA 网格计算 WEB Senrice
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基于DOM和DSM的无人机城市违法建筑检测方法研究 被引量:1
10
作者 郎博 邱亚辉 《北京工业职业技术学院学报》 2023年第4期38-43,共6页
建筑物变化检测是遥感影像提取的研究热点。传统的二维变化检测方法存在漏检、误检等情况,作业效率低。针对城市建筑物存在违法加盖、扩建等问题,利用无人机测量技术获取高分辨率遥感影像,基于U-Net深度学习语义分割模型检测建筑物变化... 建筑物变化检测是遥感影像提取的研究热点。传统的二维变化检测方法存在漏检、误检等情况,作业效率低。针对城市建筑物存在违法加盖、扩建等问题,利用无人机测量技术获取高分辨率遥感影像,基于U-Net深度学习语义分割模型检测建筑物变化,并结合差分数字表面模型,采用GIS叠加分析技术检测建筑物变化图斑。通过与地面数据验证对比,该方法能有效检测建筑物变化,提高检测准确率。 展开更多
关键词 建筑物变化检测 语义分割模型 最大类间方差法 数字表面模型
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RTK在公路工程控制测量中的应用分析 被引量:1
11
作者 郎博 邱亚辉 《科技创新导报》 2014年第4期125-125,共1页
该文中首先进行了RTK在公路工程控制测量中特点探析,接着对控制测量、地形测图、放样以及RTK技术的测量模式完成了分析,最后探讨了RTK技术在公路测量中的应用前景。
关键词 RTK技术 公路工程 测量模式
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计算机网络技术在医学教学中的应用 被引量:2
12
作者 郎博 宋瑶 《医学信息(西安上半月)》 2005年第7期735-737,共3页
网络教学的发展空间巨大,对于科学、合理、充分地利用教育资源有着重大的意义。一个性能优越的网络教学平台是实现网络教学的基础,本文探讨了一个基于Web的网络教学平台的设计思路以及一些主要应用技术,对构架网络教学平台具有一定的参... 网络教学的发展空间巨大,对于科学、合理、充分地利用教育资源有着重大的意义。一个性能优越的网络教学平台是实现网络教学的基础,本文探讨了一个基于Web的网络教学平台的设计思路以及一些主要应用技术,对构架网络教学平台具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 计算机网络技术 医学教学 教学平台 网络教学 发展空间 教育资源 设计思路 WEB
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基于规则的Excel自动阅卷软件的设计与实现 被引量:2
13
作者 郎博 《教育教学论坛》 2016年第43期255-256,共2页
Excel操作题是计算机基础考试的一个重点考核内容。为了提高Excel操作题的阅卷效率,结合VBA技术,本文设计并实现了通过Excel对象的定义及相应方法、属性的调用与获取,给出VB编程实现Excel自动判卷的基本原理与方法。测试结果表明,系统... Excel操作题是计算机基础考试的一个重点考核内容。为了提高Excel操作题的阅卷效率,结合VBA技术,本文设计并实现了通过Excel对象的定义及相应方法、属性的调用与获取,给出VB编程实现Excel自动判卷的基本原理与方法。测试结果表明,系统运行良好,评分准确可靠,可以有效提高教师的阅卷效率,为其他考试阅卷系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 VBA 自动阅卷 操作题 EXCEL对象
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分辨率差异较大的遥感图像自动配准算法研究
14
作者 郎博 刘彦君 +1 位作者 桂维振 蒋雯 《影像技术》 CAS 2014年第4期48-50,共3页
本文在研究了已有配准算法的基础上,针对两个分辨率差异较大的遥感图像,提出了自动配准的改进方法,自动获取基准影像,并对每个波段的图像做直方图均衡化增强,最后,构建影像金字塔,运用SIFT算法提取特征点。
关键词 自动配准 图像特征点 SIFT算法
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浅析某盾构区间第三方监测成果
15
作者 郎博 魏绍军 《黑龙江科技信息》 2017年第11期256-256,共1页
通过对人民路站~文化宫站区间为地下区间进行监测,旨在在土建施工过程中对隧道周边环境和工程自身关键部位实施独立、公正的监测,基本掌握周边环境、隧道自身和围岩的动态,验证施工方的监测数据,为业主、监理、设计、施工单位提供参考依... 通过对人民路站~文化宫站区间为地下区间进行监测,旨在在土建施工过程中对隧道周边环境和工程自身关键部位实施独立、公正的监测,基本掌握周边环境、隧道自身和围岩的动态,验证施工方的监测数据,为业主、监理、设计、施工单位提供参考依据,同时较全面地掌握各工点的施工安全控制程度,为信息管理平台提供基础数据,对施工过程实施全面监控和有效控制管理,为积累资料和经验,为今后的同类工程设计提供类比依据。 展开更多
关键词 第三方监测 监测成果 分析
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基于Voronoi图的不规则煤柱稳定性分析 被引量:20
16
作者 彭小沾 崔希民 +2 位作者 王家臣 侯志鹰 郎博 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期966-970,共5页
基于规则煤柱的稳定性理论,提出了不规则煤柱有效宽度的概念,通过引入计算几何的Voronoi图确定了不规则煤柱的从属面积,建立了不规则煤柱稳定性评价方法.单一煤柱的失效将使载荷转移到其邻近煤柱上并引起该煤柱过载,这种渐进过载过程导... 基于规则煤柱的稳定性理论,提出了不规则煤柱有效宽度的概念,通过引入计算几何的Voronoi图确定了不规则煤柱的从属面积,建立了不规则煤柱稳定性评价方法.单一煤柱的失效将使载荷转移到其邻近煤柱上并引起该煤柱过载,这种渐进过载过程导致了煤柱不稳定破坏的"多米诺"效应,从而引发大面积突然塌陷灾害的发生. 展开更多
关键词 不规则煤柱 VORONOI图 稳定性 有效宽度
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基于In SAR的城市地下轨道交通沉降与灾害监测 被引量:9
17
作者 邱亚辉 别伟平 +3 位作者 薄志毅 李长青 郑阔 郎博 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第2期107-112,共6页
城市地铁建设会对邻域造成地质环境损伤,甚至发生灾变。传统基于点位测量的方法在实际应用过程中存在野外作业周期长、受天气影响及耗费大量人力物力等缺点。因此,本文基于城市地下轨道交通安全施工中的应用需求,以天津市地铁五号线为例... 城市地铁建设会对邻域造成地质环境损伤,甚至发生灾变。传统基于点位测量的方法在实际应用过程中存在野外作业周期长、受天气影响及耗费大量人力物力等缺点。因此,本文基于城市地下轨道交通安全施工中的应用需求,以天津市地铁五号线为例,利用27景Terra SAR数据和PS-InSAR时序监测方法,对地下轨道交通地铁站和隧道施工影响进行了监测和评估。结果表明,PS-InSAR能在施工期间监测到地铁线及周边的形变,有利于城市轨道交通全生命健康监测。 展开更多
关键词 地铁建设 地质灾害 PS-INSAR 监测方法 轨道交通监测
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无人机航测技术在大型露天采坑监测中的应用 被引量:16
18
作者 邱亚辉 申红梅 +2 位作者 范冬丽 王世博 郎博 《煤炭工程》 北大核心 2021年第4期84-87,共4页
在露天采坑深凹开采过程中,边坡形成结构破碎、坡度陡峭的高危临空面,极易促生崩滑地质灾害,深入研究快速、有效的监测技术,对有效防控边坡工程灾害和安全开采监管具有重要意义。研究采用固定翼无人机航测技术获取大型露天采坑三维点云... 在露天采坑深凹开采过程中,边坡形成结构破碎、坡度陡峭的高危临空面,极易促生崩滑地质灾害,深入研究快速、有效的监测技术,对有效防控边坡工程灾害和安全开采监管具有重要意义。研究采用固定翼无人机航测技术获取大型露天采坑三维点云数据,经点云去噪、剔除植被等预处理,生成露天采坑DEM数据,分析采坑的开采范围。根据DEM数据,提取矿山边坡坡度数据,开展边坡风险性分析。并利用露天采坑多期DEM进行差值,获取采坑相关变化量。研究结果表明:无人机航测技术可以快速、有效获取大型露天采坑的三维实景模型,能够为政府和企业开采监管提供可视化数据支撑;大型露天采坑的DEM数据,经地形分析提取坡度数据,可以有效发现边坡的崩滑现象,进行有效的监管。 展开更多
关键词 无人机航测 露天采坑 开采范围 采坑边坡 开采变化
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三维激光扫描仪高度对地面点云数据质量的影响 被引量:6
19
作者 邱亚辉 郎博 +1 位作者 薄志毅 刘文龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期163-167,175,共6页
三维激光扫描测量中,扫描仪扫描高度对点云数据质量有一定的影响。本文通过现场试验,获取了距扫描仪中心5~250 m距离范围内的点云数据,分析了扫描高度对特定地物LiDAR点云数量、靶标点位精度和靶标反射率的影响。结果表明特定地物点云... 三维激光扫描测量中,扫描仪扫描高度对点云数据质量有一定的影响。本文通过现场试验,获取了距扫描仪中心5~250 m距离范围内的点云数据,分析了扫描高度对特定地物LiDAR点云数量、靶标点位精度和靶标反射率的影响。结果表明特定地物点云数量随扫描高度增加而增加,增幅为2.8%~36.6%;竖直方向上点云点位精度和靶标反射率随扫描高度增加而提高。靶标反射率随入射角β的增大而降低,在60°~75°范围内下降速度最大,而在80°时靶标反射率趋于稳定。 展开更多
关键词 地面三维激光 扫描高度 靶标点位精度 靶标反射率 点云数量
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具有推送功能的留言板管理系统的设计与实现
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作者 郎博 《电脑知识与技术》 2016年第5X期98-99,共2页
基于校园教学资源网站的留言板是学生与教师交互的一个窗口,具有推送功能的留言板管理系统中即时推送方案实施的核心,是在现有的教学资源网上加载短信即时通系统,以推动人们相互间联络方式的快速发展,使得学生与教师相互间的沟通达到即... 基于校园教学资源网站的留言板是学生与教师交互的一个窗口,具有推送功能的留言板管理系统中即时推送方案实施的核心,是在现有的教学资源网上加载短信即时通系统,以推动人们相互间联络方式的快速发展,使得学生与教师相互间的沟通达到即时化。有效地解决了学生与教师之间信息反馈低效的问题,为学习者的学习和教学者的教学提供良好的资源环境。 展开更多
关键词 教学资源网 留言板 即时通信 信息
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