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摩擦加载式电液负载模拟器力矩加载实验 被引量:6
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作者 郑大可 许宏光 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期66-71,共6页
为研究加载结构对摩擦加载式电液负载模拟器力矩加载性能的影响,介绍该负载模拟器的加载原理,搭建单向摩擦加载式电液负载模拟器实验样机.建立该负载模拟器的线性数学模型;设计PID+前馈的控制器,在提高控制精度同时避免引入多余力矩抑... 为研究加载结构对摩擦加载式电液负载模拟器力矩加载性能的影响,介绍该负载模拟器的加载原理,搭建单向摩擦加载式电液负载模拟器实验样机.建立该负载模拟器的线性数学模型;设计PID+前馈的控制器,在提高控制精度同时避免引入多余力矩抑制补偿;实验研究弹簧刚度、摩擦盘摩擦性能等对力矩加载性能的影响;着重研究该负载模拟器在强舵机干扰条件下的小幅值力矩加载性能.实验结果表明:摩擦加载式力矩加载方法在结构上不存在多余力矩,能够获得高性能的力矩加载结果.优化弹簧刚度,选用摩擦性能优良的摩擦盘材料,以及设计高性能的控制器均可以提高力矩加载性能. 展开更多
关键词 电液负载模拟器 摩擦加载 小幅值加载 多余力矩 PID 前馈
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摩擦加载式电液负载模拟器大幅值加载机构 被引量:2
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作者 郑大可 许宏光 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期36-41,共6页
为在紧凑的结构尺寸下利用现有的摩擦材料大幅度提高摩擦加载式电液负载模拟器的加载幅值,提出利用大幅值力矩加载机构进行加载的方法.给出加载机构的工作原理,设计并研制一个加载机构样机;利用ABAQUS软件建立该机构的有限元模型,并对... 为在紧凑的结构尺寸下利用现有的摩擦材料大幅度提高摩擦加载式电液负载模拟器的加载幅值,提出利用大幅值力矩加载机构进行加载的方法.给出加载机构的工作原理,设计并研制一个加载机构样机;利用ABAQUS软件建立该机构的有限元模型,并对该机构进行动态热-力耦合仿真研究,验证该机构的可行性,研究摩擦热的产生特征及其对该机构的影响,发现实际应用时需要对该机构进行充分的散热;利用研制的加载机构,将原有的单向摩擦加载式电液负载模拟器样机改造为大幅值摩擦加载式电液负载模拟器,基于改造的负载模拟器,在PID控制器控制下进行了大幅值力矩加载实验.实验结果表明:改造后的负载模拟器能够精确跟踪高达70 N·m的力矩,该机构能够按设计预期将原有负载模拟器样机力矩加载幅值提高3倍左右,验证了该机构的有效性. 展开更多
关键词 摩擦 电液负载模拟器 大幅值力矩加载机构 有限元仿真 热-力耦合 大幅值力矩加载实验
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新型电液负载模拟器建模及仿真研究 被引量:4
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作者 张培 许宏光 +1 位作者 郑大可 孙晓晨 《液压与气动》 北大核心 2015年第2期98-102,共5页
针对传统的负载模拟器中存在的多余力矩问题,提出了一种基于摩擦力矩加载的新型电液负载模拟器,介绍了它的工作原理,建立了加载系统的数学模型,通过分析该新型负载模拟器主要存在的摩擦系数变化导致的控制对象不确定问题,选用模糊自适... 针对传统的负载模拟器中存在的多余力矩问题,提出了一种基于摩擦力矩加载的新型电液负载模拟器,介绍了它的工作原理,建立了加载系统的数学模型,通过分析该新型负载模拟器主要存在的摩擦系数变化导致的控制对象不确定问题,选用模糊自适应整定PID控制方法来满足一定范围内摩擦系数变化的控制要求。仿真结果表明,该智能控制方法与传统的PID控制相比,能够满足更大范围的摩擦系数变化时的控制要求,而且在控制精度和鲁棒性等指标上都比传统的PID控制有很大的改善。 展开更多
关键词 电液负载模拟器 加载系统 摩擦系数 传统PID 模糊自适应整定PID
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GSM概述及在家电中的应用简介
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作者 郑大可 《黑龙江科技信息》 2011年第6期69-69,共1页
介绍了GSM系统的组成和结构,同时,并结合索尼爱立信公司生产的一款GR47无线模块,研究了在家电中应用可行性,并提出了相应的硬件和软件设计方案。
关键词 GSM 结构 特点 应用
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ESTABLISHMENT OF A HUMAN B CELL LINE THAT RESPONDS SPECIFICALLY TO B CELL GROWTH FACTOR
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作者 朱立平 史玲 +3 位作者 郑大可 郭北初 王汛 张淑珍 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 1990年第2期69-74,共6页
A human B cell line (3D5) that responds specifically to B cell growth factor (BCGF) hasbeen developed by a sequence of Staphylococcus aureus Cowen I activation,EB virus im-mortalization,and cloning.Proliferative r... A human B cell line (3D5) that responds specifically to B cell growth factor (BCGF) hasbeen developed by a sequence of Staphylococcus aureus Cowen I activation,EB virus im-mortalization,and cloning.Proliferative response to PHA-stimulated T cell supernatant(PHA-T-Sup) and nonresponsiveness to rIL-2 stimulation were factors used to screen positivecells.Phenotype analysis with a flow cytometer indicated that:1) 3D5 is a B cell line:100% of the cells were positive for B1 marker and 59% were positive for sIg,while T3and Mo 1 were negative:2) 3D5 is an activated B cell line:both Tac and 4F2 markersof activated (but not of resting) B cells were 100% positive:3) 3D5 expresses high molecularweight BCGF (HMW-BCGF) receptor-associated epitope BA5.3D5 cells proliferated inresponse to cpBCGF stimulation in a dose-dependent manner.HMW-BCGF also induced3D5 cells to proliferate.Interestingly.no proliferation could be detected in the presenceof rIL-2,rIL-4,or rIFN-r.The data show that 3D5 cells are specifically BCGF-responsiveB cells.Using 3D5 cells as target,BCGF activity was detected in crude BCGF preparationsedimented by 85% (NH<sub>4</sub>)<sub>2</sub>SO<sub>4</sub> and chromatographed in a DEAE-Sephadex A-25 column fromPHA-T-Sup.T24 cell supernatant with B cell differentiation factor (BCDF) activity couldnot induce 3D5 cells to differentiate into immunoglobulin-secreting cells. 展开更多
关键词 HUMAN B CELL LINE (3D5) B CELL growth factor PHENOTYPE analysis flow CYTOMETRY
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温州城区排涝存在的问题及解决方案
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作者 吴俊 郑大可 王正文 《工程技术研究》 2022年第10期193-196,共4页
为了尽快提升温州城区排涝能力,解决城市低洼积水问题,文章重点针对温州城区现状排涝需求及存在的问题,结合海绵城市探讨解决城市内涝问题的措施。通过建设海绵城市设施,构建运维调度体系,建立防汛管理体系,优化排涝系统规划,提升排涝... 为了尽快提升温州城区排涝能力,解决城市低洼积水问题,文章重点针对温州城区现状排涝需求及存在的问题,结合海绵城市探讨解决城市内涝问题的措施。通过建设海绵城市设施,构建运维调度体系,建立防汛管理体系,优化排涝系统规划,提升排涝泵站能力,优化雨水管网系统,提高智慧管控能力等方式,缓解城市内涝,治理低洼积水。 展开更多
关键词 海绵城市 低洼内涝 排涝
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南京菜美学印象记
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作者 郑大可 丁应林 《中国烹饪》 1991年第8期12-13,共2页
关键词 南京菜 美学 烹饪理论
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