基于可学习EKF的高超声速飞行器航迹估计

临近空间高超声速目标因具有高速、大机动、全球到达的特点,已成为国防安全的一类新型威胁.此类目标具有非惯性的航迹形式、并可进行复杂的策略性机动,给其航迹估计带来了新的挑战.为应对目标的机动特性,提升航迹估计性能,将循环神经网络与扩展卡尔曼滤波深度嵌合,提出了基于可学习扩展卡尔曼滤波的航迹估计方法.首先,通过分析目标机动特性,建立了参数化的目标机动模型.然后,考虑目标复杂机动特性对航迹估计造成的影响,将循环神经网络与扩展卡尔曼滤波深度嵌合,提出了可学习扩展卡尔曼滤波方法.通过使用已有航迹数据进行训练,所嵌入的两个循环神经网络,可发现目标机动的隐含规律,并对目标复杂机动所引起参数与模型不确定性的进行在线识别与动态补偿.最后,以某临近空间高超声速目标的航迹估计为例,选取典型机动场景,对所提出方法与EKF、AEKF等传统方法进行了对比分析.分析结果表明,所提出的可学习扩展卡尔曼滤波方法可有效应对目标复杂的机动,具有比EKF、AEKF方法更高的估计精度和更优的估计动态性能.

静电纺丝技术制备ETPE基多元含能复合纤维

为了探索ETPE基多元含能复合纤维的静电纺丝制备工艺,以聚叠氮缩水甘油醚基热塑性弹性体(GAP-ETPE)为聚合物黏合剂,CL-20、纳米铝粉(n-Al)作为高能组分,采用静电纺丝技术制备了GAP-ETPE基超细含能复合纤维,并对溶剂、前驱液质量分数、固相组分配比等关键工艺参数进行了优化;采用扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)对产物形貌进行了表征,采用DSC法分析了复合纤维的热分解性能;测试了复合纤维的机械感度。结果表明,GAP-ETPE基含能复合纤维静电纺丝制备最佳溶剂为丙酮,产物成丝均匀、表面光滑;在GAP-ETPE/CL-20质量比为3∶7、前驱液质量分数为50%时,二元超细含能复合纤维(CL_(x)-ETPE_(y)-Z)的成丝效果最优,平均直径约为2480nm;在铝粉质量分数为10%、前驱液质量分数为50%时,三元超细含能复合纤维(CL-Al_(m)-ETPE-Z)的成丝效果最优,平均直径约为930nm;相比于CL-20,CL_(7)-ETPE_(3)-50含能复合纤维热分解峰值温度提前了29℃,加入n-Al之后热分解峰值温度提前了32℃,且优于物理共混物(PM);与CL-20的感度(P=100%、H_(50)=17cm)相比,GAP-ETPE/CL-20和GAP-ETPE/CL-20/Al含能复合纤维的摩擦感度(32%和48%)和撞击感度(29cm和43cm)均大幅降低,且低于同配方的物理共混物。

沼液替代化肥对冬小麦田节肢动物群落结构与小麦产量的影响

为了研究等氮条件下沼液按不同比例替代化肥对冬小麦产量和麦田节肢动物群落结构的影响,2021—2022年在安徽农业大学农萃园设置大田试验,试验共设置5个处理:单施化肥、沼液替代20%、50%、80%和100%化肥,分别分析小麦产量和三类节肢动物的变化。结果显示:随着沼液替代化肥量的增多,害虫数量呈现减少趋势,天敌数量呈现先增后减的趋势。当沼液替代20%化肥时,土壤节肢动物密度最高。当沼液替代50%化肥时,多样性指数、均匀度指数以及天敌优势集中性指数最高。当沼液替代化肥达50%及以上时,小麦各产量指标均显著低于单施化肥。结论表明改厕沼液替代化肥比例宜控制在50%到20%之间,可为改厕沼液科学比例替代化肥提供理论参考。

大气层外动能拦截器制导控制技术研究进展与展望

大气层外高速、大机动、多目标飞行器的拦截问题已成为当前空天防御体系构建面临的重大挑战和难点。首先,对近年来国外大气层外动能拦截器技术及飞行试验现状进行了梳理和总结;其次,对大气层外单一拦截器制导控制方法和多弹协同拦截制导控制方法的研究进展进行了综述;最后,对大气层外动能拦截器未来重点开展的关键技术进行了展望,以期为未来大气层外动能拦截器技术发展提供方向性参考和借鉴。

非均匀电场下乳化油中液滴变形动力学行为

外加电场下液滴的变形动力学行为是乳化液电脱水机理研究的重要内容。基于Cahn-Hilliard方程的相场方法,建立了液滴在非均匀电场下的仿真模型,研究了电场作用下乳化液中液滴在形变、移动和聚结过程中电荷密度和电场力的分布规律,以及流场和电场的耦合作用。仿真分析了液滴粒径、电场强度以及电场非均匀系数对液滴运动行为的影响。利用实验室小型脱水系统开展了乳化液脱水实验,并通过高速摄像机对乳化液中液滴的运动行为进行了观测与分析。研究结果表明,在非均匀电场中液滴表面的极化电荷分布不均,由液滴中部向两端逐渐增大,在靠近电场集中方向处的电荷密度和Maxwell应力值最大;在一定范围内增大电场强度、电场非均匀系数或液滴粒径,可使液滴形变量增大,液滴向电场集中区域的移动速度以及液滴间的聚结速度增加。

交流电场下液滴形变及聚结影响因素分析

为了研究原油电脱水过程中油中液滴的形变聚结特性,借助仿真手段,采用流体场和电场相耦合的方法研究外加交流电场情况下原油乳化液中单液滴的形变和双液滴的聚结行为,并仿真分析了电场强度、界面张力、液滴直径等因素对聚结速率的影响。利用实验室中小型脱水系统开展了交流电场下原油乳化液的脱水试验,并通过高速摄像机对不同条件下乳化液中液滴的形变和聚结规律进行了观测与分析,验证了仿真结果的准确性。研究结果表明:电场强度、界面张力、液滴直径是影响乳化液脱水速率的重要因素;提高电场强度、降低界面张力和增大液滴直径可以提高乳化液中液滴的聚结速率,但过高的电场强度容易造成液滴的电分散。

RP-HPLC法同时测定宝咳宁颗粒中4种成分

目的采用RP-HPLC-二极管阵列检测器同时测定宝咳宁颗粒(黄芩、前胡、枳壳、青黛、麻黄、桑叶)中的柚皮苷、黄芩苷、靛玉红和白花前胡甲素。方法采用汉邦Dubhe-C18色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm),以乙腈-0.05%磷酸为流动相梯度洗脱,体积流量1.0 mL/min,柚皮苷、黄芩苷和靛玉红的检测波长为280 nm,百花前胡甲素检测波长为321 nm。结果柚皮苷、黄芩苷、靛玉红和白花前胡甲素在5～120μg/mL、2～60μg/mL、0.5～5.0μg/mL、0.01～0.10μg/mL范围内线性关系良好(r﹥0.999 0),加样回收率良好,在97.4%～103.9%之间。结论采用乙腈-0.05%磷酸为流动相能改善色谱峰峰型和基线漂移,本方法可用于宝咳宁颗粒的产品的质量控制。

改性秸秆对矿山废水中铜离子的吸附性能研究

研究了经碱改性秸秆对废水中铜离子的吸附行为。考察了吸附剂用量、pH和反应时间对铜离子吸附容量的影响。同时用X射线衍射仪、扫描电子显微镜等表征手段,分析了样品合成前后表观形貌和晶体结构的变化。展望了改性秸秆的应用前景。

考虑用户满意度的含风电场多目标环境经济调度

在分析发电侧与需求侧的互动原理基础上,建立基于分时电价的需求响应模型,并将其融入环境经济调度中,联合优化调度风电、火电和需求响应(虚拟发电资源)3种发电资源,以提高风电消纳能力和实现节能减排的目的,改变传统一味优化发电侧资源的调度模式。综合考虑用户满意度、污染气体排放和发电成本3个优化目标,在保证系统运行环保性和经济性的同时使求得的调度方案令用户满意。将禁忌搜索思想融入万有引力算法寻优过程中,结合多目标搜索理论,提出一种多目标禁忌搜索-万有引力算法对模型进行求解。算例仿真结果验证了所提模型的合理性及算法的有效性。

基于ICF和多级分类器的交通标志检测

针对传统的基于积分通道特征(ICF)和Adaboost交通标志检测算法,召回率过低和误检率过高的问题,提出了一种两阶段交通标志检测方法。第一阶段对ICF进行谱聚类并结合Adaboost算法学习得到目标感兴趣区域(ROI);第二阶段对所获得的感兴趣区域进行直方图均衡化,利用尺度不变特征变换(SIFT)描述子与支持向量机(SVM)分类器相结合,提高了目标区域检测的准确性。通过德国交通标志数据集(GTSDB)的验证,结果表明:采用SICF-Adaboost+SIFT-SVM构建的交通标志级联分类器检测算法相对于传统的ICF-Adaboost算法召回率高且误检率低,适用于真实场景下的交通标志检测。

基于改进高斯拟合的红外相机视角下标识点中心定位方法

针对红外相机视角下标识点中心提取问题,在分析其图像特征的基础上,提出一种粗细结合的分割及高斯拟合的方法以实现对标识点中心的定位。首先根据图像中标识点的灰度差异,对其进行ROI粗定位,去除背景反光对其分割的影响。随后对目标图像采用K均值聚类算法,实现目标分割。最后,通过剔除中心冗余信息的改进高斯拟合提取方法,得到标识点光斑中心坐标。实验结果表明,相较于灰度质心法、Hough变换法和圆拟合法,本方法对其中心提取稳定性误差均小于0.1像素,具有高重复性和稳定性精度。即使目标产生不同程度遮挡时仍具有较高精度,适合于红外相机视角下定位系统的标识点中心提取。

高分子材料成型加工技术分析

随着我国工业水平的不断发展,在工业生产领域中的技术水平也处在非常高的水平。高分子材料作为工业生产的重要材料,也得到了快速发展。高分子材料可以提升产品的价值,因而也受到了相关企业的高度重视。本文旨在对高分子材料成型加工技术进行具体分析和研究,并结合其发展前景,为今后的工业发展提供参考。

四元数和脉冲耦合神经网络应用于足球检测

提出一种基于四元数傅里叶变换注意力选择和脉冲耦合神经网络在图像中跟踪足球的方法.首先进行图像预处理以去除球场以外的区域,用四元数注意力选择算法提取感兴趣区域,基于颜色、形状、面积等多种特征检测足球.若检测失败,则采用卡尔曼滤波器预测足球位置.仿真结果表明,与基于速度控制的动态卡尔曼滤波和实时足球检测两种方法相比,检测成功率分别提高9.6%和14.9%.

滨里海盆地东缘北特鲁瓦油田石炭系碳酸盐岩储层裂缝网络连通性评价

基于岩心、成像测井及裂缝网络建模结果,应用拓扑学理论,对滨里海盆地东缘北特鲁瓦油田石炭系碳酸盐岩储层裂缝网络的连通性进行了评价,并分析了其对油田开发的影响。研究结果表明:(1)滨里海盆地东缘北特鲁瓦油田石炭系碳酸盐岩储层裂缝切割类型可划分为高高切割、高低切割和低低切割,研究区A2,A3,G1,G2,G3及G4小层裂缝切割较为发育,且主要分布在构造高部位。(2)裂缝网络连通性可通过连通体面积占比、裂缝体密度、裂缝的平均长度和平均节点数4个参数进行定量评价,根据连通体面积大小、裂缝体密度大小及裂缝类型可对裂缝连通体进行定性分析和命名,研究区A2小层主要发育低低大连通体、高中大连通体和高高大连通体。(3)裂缝网络连通性和储层物性的耦合作用是油田水窜的原因,裂缝网络连通性主要与裂缝长度和裂缝体密度有关。

逆流沉排有限元数值模拟

为研究逆流沉排过程中软体排受力特性,基于排布只能承受拉应力的力学特性和几何非线性变形特点,采用非线性壳单元Shell181模拟排布,建立软体排沉排非线性有限元模型,与悬链线理论计算结果对比,验证了模型的准确性。分析现有研究中简化混凝土块的建模方法对计算结果的影响,利用验证后的模型对改进施工工艺后的张家洲洲头逆流沉排过程开展非线性有限元数值模拟。结果表明,沉排时排垫最大拉力出现在两侧1 m范围内,排垫两侧4 m长度的横向加筋带能有效降低撕排风险;排布和加筋带的抗拉安全系数均大于2,排体位移较小,施工方案安全有效。

晚清时期中国江南地区粮食市场整合程度的区位差异及其发展趋势——利用道光至宣统年间粮价数据所做的实证研究

清朝中后期，一方面，由于政府对商业管制的不断放松、交通条件的改善；另一方面，由于美洲高产作物的引入导致的人口规模迅速增长、人们需求的不断多样化，在这一时期，中国区域经济增长势头迅猛，形成了以华北、西北、长江中上游、江南和岭南为主的五大经济区。

探索动态生成,激发思维活力

探索课堂动态生成是教师及时捕捉课堂信息,使之成为有效的教学资源,从而实现教学效果提升的教学策略.课堂教学具有丰富性、复杂性和可变性等特征,探索课堂教学中的动态生成能够激发师生智慧,使课堂教学更具活力.研究者着手探究概念教学、公式和定理教学以及解题教学实践中的动态资源,旨在分析保障数学教学质量的策略,并寻求最大化提升学生学习效果的方法.

基于四元数显著图和PCNN空洞滤波的足球检测

注意力选择和先验知识可有效的用于目标检测与跟踪。在基于注意力选择目标跟踪模型的基础上,引入了PCNN(Pulse Coupled Neural Network)空洞滤波及足球颜色的先验知识。一方面,针对有些情况下足球模糊不清,采用PCNN空洞滤波检测足球的连通性;另一方面,在注意力选择模型中引入了足球颜色的先验知识,进一步提高检测性能。首先提取球场区域,然后对由足球颜色先验知识、色差和亮度产生的四元数显著图进行PCNN空洞滤波,很多情况下可由此直接检测到足球。如果至此未检测到足球,继续利用四元数显著图生成感兴趣区域,并用足球的面积、圆形度和离心率等特征进一步检测目标,同时采用卡尔曼滤波器预测足球的位置作为补充检测。仿真结果显示,与Dynamic Kalman Filter with Velocity Control[4]和Real Time Ball Detection Framework[5]两种方法相比,检测成功率分别提高了11.5%和15.8%。

高效地图缓存分包封装技术研究与实现

论述了一种高性能的地图缓存的分包封装技术。通过高效的算法,将大数据量的缓存瓦片封装为多个独立缓存瓦片包。并通过多线程等并行技术,有效地提升了缓存的生成效率,加快缓存的读取速度,降低缓存分发、部署难度。该技术较好地解决了大数据量下缓存数据存储复杂性的问题。

基于机器视觉的电梯故障检测系统设计与实现

本研究旨在设计和实现一种基于机器视觉的电梯故障检测系统,以提高电梯的安全性和可靠性。该系统通过收集电梯运行过程中的视觉数据,并结合深度学习技术进行数据处理、特征提取和模型训练,实现了对电梯故障的自动检测。实验结果表明,该系统能够有效地检测电梯故障,为电梯维护提供了有力的支持。