一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法

基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。

基于能值分析的光伏电站选址方法

为合理指导光伏电站的有序规划及可持续开发,提出一种以能值分析为基础的光伏电站选址及生态经济收益评估方法.通过能值分析与地理信息系统(GIS)空间分析相结合,对内蒙古12个盟市地区光伏发电可利用土地生态经济收益情况做出分析.分析结果表明:呼和浩特、包头等内蒙古中西部城镇密集地区体现出更为优异的可开发价值,而经过对比发现由输电距离所导致的输电损失占据了各项能值投入中的决定性比重;此外,对于绝大部分可利用地块而言,与城镇或建成环境越近,其生态经济收益也相对越高,而在能源结构转型的过程中,光伏土地占用与不断扩张的城市建设用地需求,或将成为未来城市规划与光伏能源规划所面临的首要矛盾.

罗沙司他联合左卡尼汀治疗维持性血液透析伴肾性贫血临床疗效

目的:分析罗沙司他联合左卡尼汀治疗维持性血液透析伴肾性贫血临床疗效及残余肾功能的影响。方法:选取2022年6月至2023年6月我院收治的80例维持性血液透析伴肾性贫血患者,根据治疗的不同分为对照组(采用罗沙司他胶囊治疗)和观察组(采用罗沙司他胶囊联合左卡尼汀治疗),每组40例。治疗8 w后采用全自动血液分析仪检测贫血指标,如红细胞计数(Red blood cell,RBC)、血红蛋白(Hemoglobin,Hb)、红细胞积压(Hematocrit,Hct)水平以及肾功能指标,包括血尿素氮(Blood urea nitrogen,BUN)、血肌酐(Serum Creatinine,SCr)、24 h尿蛋白排泄率(24 h Urinary protein,24hUPE)水平;采用酶联免疫法检测铁代谢指标:血清铁蛋白(Serum Ferritin,SF)、转铁蛋白饱和度(Transferrin saturation,TSAT)、血清转铁蛋白受体(Serum transferrin receptor,STFR)水平;并血压计检测舒张压以及收缩压。结果:观察组(97.50%)的总有效率高于对照组(85.00%)(P<0.05);两组治疗8 w后RBC、Hb、Hct、SF、TSAT、STAT水平及24 h尿量均升高,BUN、SCr、24hUPE水平以及血压波动均降低;且观察组均比对照组更为显著(P<0.05);观察组(7.50%)不良反应发生率低于对照组(15.00%),但无统计学差异(P>0.05)。结论:罗沙司他结合左卡尼汀维持性血液透析伴肾性贫血可减轻临床症状,改善患者贫血及肾功能相关指标,用药安全可靠。

壳聚糖通过下调动静脉内瘘模型家兔血清MCP-1和VEGF-A表达影响血管内膜增生作用机制

目的探讨壳聚糖下调动静脉内瘘模型家兔血清单核细胞趋化蛋白(MCP)-1和血管内皮生长因子(VEGF)-A表达影响动脉内膜增生的作用机制。方法选取新西兰兔60只作为实验对象,48只用于建立动静脉内瘘模型,分为模型对照组和壳聚糖低、中、高剂量组,每组12只,雌雄各半,其余12只行假伤手术作为假伤对照组。壳聚糖低、中、高剂量组脉注射不同剂量的壳聚糖溶液,假伤对照组和模型对照组注射等量的生理盐水,治疗28 d后观察相关指标。苏木素-伊红(HE)染色观察实验兔颈内静脉内膜病理变化,测量并计算各组新生血管内膜厚度,免疫组化法检测血管内膜组织MCP-1、VEGF-A表达水平,Western印迹检测实验兔血清MCP-1、VEGF-A蛋白表达水平,qRT-聚合酶链反应(PCR)检测血清MCP-1 mRNA、VEGF-A mRNA表达水平。结果各组血管内膜组织MCP-1和VEGF-A蛋白阳性表达、血清MCP-1和VEGF-A蛋白相对表达量、血清MCP-1 mRNA和VEGF-A mRNA相对表达量及新生动脉内膜厚度差异均有统计学意义(P<0.05)。上述7个指标水平中,与假伤对照组比较,建模各组均明显升高,模型对照组均明显高于壳聚糖低、中、高剂量组,壳聚糖低剂量组明显高于中、高剂量组(P<0.05);除MCP-1 mRNA和VEGF-A mRNA外,其余指标水平在壳聚糖中剂量中均明显高于高剂量组(P<0.05)。HE染色结果显示,建模各组可见内膜增生,血管管腔明显变窄,壳聚糖干预治疗各组,增生内膜减少,剂量越大抑制内膜增生越明显。Pearson相关性分析显示,血清MCP-1、VEGF-A蛋白及其mRNA相对表达量与新生血管内膜厚度呈正相关(r=0.830,0.840,0.818,0.828;P=0.000)。结论壳聚糖可有效下调动静脉内瘘模型内膜组织及血清MCP-1和VEGF-A表达,抑制动脉内膜增生作用。

壳聚糖影响动静脉内瘘模型兔血管重塑及TLR4/NF-κB信号通路改善血流动力学的机制

目的 观察壳聚糖对动静脉内瘘模型兔血管重塑及Toll样受体(TLR)4/核因子(NF)-κB信号通路的影响,初步探讨壳聚糖改善血流动力学的机制。方法 选取48只新西兰兔建立动静脉内瘘模型,术后在血管吻合部位涂以不同剂量(0、1、5、25μg/ml)壳聚糖溶液,分为模型对照组、低剂量壳聚糖组、中剂量壳聚糖组和高剂量壳聚糖组,每组12只,另取12只作为正常对照组,8 w后检测相关指标。苏木素-伊红(HE)染色观察血管组织形态学,Western印迹检测血管组织TLR4、髓样分化因子(MyD88)、NF-κB、增殖细胞核抗原(PCNA)蛋白表达量,实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)检测血清TLR4、MyD88、NF-κB、PCNA蛋白及mRNA表达。测定各组平均动脉压(MAP)和中心静脉压(CVP)。结果 各组TLR4、MyD88、NF-κB、PCNA蛋白及mRNA表达量均有明显差异(P<0.05)。TLR4蛋白及mRNA表达量中,建模的各组明显高于正常对照组,模型对照组高于中、高剂量壳聚糖组(P<0.05)。MyD88、NF-κB、PCNA蛋白及其mRNA表达量中,低、高剂量壳聚糖组和模型对照组明显高于正常对照组(均P<0.05);模型对照组MyD88、NF-κB、PCNA蛋白表达量明显高于中剂量壳聚糖组(均P<0.05)。低、高剂量壳聚糖组MyD88蛋白表达量明显高于中剂量壳聚糖组(P<0.05);模型对照组MyD88、NF-κB蛋白表达量明显高于低、高剂量壳聚糖组(P<0.05)。模型对照组MyD88、NF-κB和PCNA mRNA明显高于低、中、高剂量壳聚糖组(P<0.05);低、高剂量壳聚糖组MyD88 mRNA表达量明显高于中剂量壳聚糖组(P<0.05)。TLR4、MyD88、NF-κB蛋白表达量与PCNA蛋白表达量呈正相关(r=0.471、0.455、0.351;P<0.05),TLR4 mRNA表达量与PCNA mRNA表达量呈正相关(r=0.395;P<0.05)。各组MAP和CVP差异均有统计学意义(P<0.001),低、高剂量壳聚糖组和模型对照组MAP和CVP均明显高于中剂量壳聚糖组和正常对照组(P<0.05),且模型对照组明显高于低、高剂量壳聚糖组(P<0.05)。结论 适宜剂量壳聚糖可以影响血管重塑,有效改善血流动力学,其作用机制可能与抑制TLR4/NF-κB信号通路异常活化有关。

腹腔镜法处理腹膜透析导管移位的临床疗效观察

目的观察腹腔镜法处理腹膜透析导管移位的临床疗效。方法选取本院2017年01月至2019年12月因慢性肾衰竭行腹膜透析治疗患者共302例,其中出现导管移位35例。对照组采用常规功能复位,在医师指导下,做下楼梯,原地跳跃,踮脚等活动。治疗组在常规功能复位失败,行腹腔镜下腹膜透析导管复位术。比较两组复位成功率和安全性。结果共入选35例符合入组标准的患者,16例为对照组,19例为治疗组。对照组导管移位16例,其中10例复位成功,6例保守治疗失败。治疗组导管移位19例,其中18例复位成功,1例术后再次出现导管移位后改血液透析。观察组的治疗成功率为94.7%,对照组为62.5%,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组疗效明显优于对照组。治疗组在操作过程中及随后观察均未发现有腹痛、脏器穿孔及继发腹腔感染等现象。对照组采用常规功能复位,在医师指导下,作下楼梯,原地跳跃,踮脚活动等,无明显不适。结论腹腔镜下腹膜透析导管复位术是腹膜透析患者导管移位的一种有效、安全的治疗方法。

慢性心力衰竭患者微小RNA-182-5p表达水平及其与左心室重构和预后的相关性

目的探讨慢性心力衰竭患者微小RNA(miR)-182-5p表达水平,并分析其与左心室重构及预后的相关性。方法选取2019年1月至2021年12月聊城市人民医院心内科收治的慢性心力衰竭患者138例为慢性心力衰竭组(心衰组),另选取同期接受体检的120例健康志愿者为健康组,检测2组血清miR-182-5p表达水平,并采用Pearson分析miR-182-5p表达水平与左心室重构的相关性,ROC曲线分析miR-182-5p表达水平的诊断价值,连续随访1年,收集并分析心衰组生存状况,采用Kaplan-Meier生存曲线评估miR-182-5p表达水平及预后价值。结果心衰组左心室射血分数(LVEF)水平低于健康组,左心室重构指数(LVRI)和miR-182-5p表达水平显著高于健康组,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01);miR-182-5p表达水平与LVEF呈负相关(r=-0.496,P=0.000),与LVRI呈正相关(r=0.460,P=0.000);miR-182-5p表达水平诊断慢性心力衰竭的ROC曲线下面积为0.964,截断值为0.905,敏感性为91.3%,特异性为86.7%;Kaplan-Meier生存曲线分析显示,miR-182-5p低表达患者生存率高于高表达患者(P=0.039)。结论慢性心力衰竭患者miR-182-5p表达水平高于健康人群,且水平越高的患者左心室重构越严重,检测miR-182-5p表达水平有助于慢性心力衰竭患者的诊断和不良预后预测。

柴可群教授运用四则四法论治乳腺癌经验

[目的]围绕柴可群教授提出的中医防治肿瘤四则四法理论,总结柴可群教授治疗乳腺癌的临证经验。[方法]通过跟师门诊,整理有关医案,分析柴可群教授对乳腺癌的认识,阐述柴可群教授运用四则四法理论治疗乳腺癌的临床经验,并通过临床医案加以验证。[结果]柴可群教授认为,乳腺癌与肝、脾、肾以及阴寒毒邪相关,以肝郁气滞为主要病机,故疏肝解郁、全程调神尤为重要,并提出“话疗”这一治疗方法。柴可群教授采用扶正为本、祛邪有度、全程调神、随证而治的四则和健脾补肾、化痰解毒、疏肝解郁、温阳通络的四法进行辨证论治,所举验案在四则的指导下,以疏肝解郁为治疗大法,配合健脾补肾、化痰解毒的治法,临床疗效显著。[结论]通过阐述四则四法的内涵以及在乳腺癌临证中的运用,总结柴可群教授治疗乳腺癌以疏肝解郁为核心、随证变化加减用药经验,对乳腺癌的临床治疗具有指导意义。

智慧工厂数字孪生的设计与实现

以某典型的离散制造智慧工厂实验平台为对象,分析智慧工厂的系统组成。运用Flexsim三维建模仿真平台,建立智慧工厂的三维虚拟仿真模型;运用Socket通讯机制,建立智慧工厂物理模型和虚拟仿真模型之间的信息交互机制,实现智慧工厂物理模型和虚拟模型之间的实时双向互动,构建智慧工厂的数字孪生系统,为建立数字孪生提供有益的指导和借鉴。

腹膜透析患者伴微炎症状态与中医证型的相关性研究

目的:探讨腹膜透析(PD)患者伴微炎症状态与中医证型的相关性。方法:选择2019年6月—2022年6月收治的PD患者120例,统计中医证型分布情况,检测血红蛋白(Hb)、血尿素氮(BUN)、血肌酐(Scr)、白蛋白(ALB)、前白蛋白(PAB)、血清转铁蛋白(TRF)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)水平,并记录每周尿素清除指数(Kt/v),统计不同中医证型患者上述指标间的差异。结果:120例患者中脾肾气虚证49例(40.83%),占比最高,其他依次为脾肾阳虚证34例(28.33%)、阴阳两虚证17例(14.17%)、气阴两虚证12例(10.00%)、肝肾阴虚证8例(6.67%)。脾肾气虚证患者Hb和TRF高于其他证型,hs-CRP低于其他证型,BUN低于气阴两虚证、脾肾阳虚证、阴阳两虚证患者,PAB高于气阴两虚证、脾肾阳虚证、阴阳两虚证患者,Kt/v高于气阴两虚证、阴阳两虚证,差异有统计学意义(P<0.05);其他证型间Hb,BUN,PAB,TRF,hs-CRP,Kt/v相比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:PD患者中医证型主要以脾肾气虚证多见,且微炎症状态与中医证型关系密切,阴阳两虚证患者炎症反应最严重,可为中医药治疗提供重要指导。

高锰酸盐指数分析仪在水质检测中的适用性研究

为解决大批量水质高锰酸盐指数检测过程中耗时耗力和不易精确操作的问题,依照《水质监测分析方法编制技术导则》(T/CHES 53—2021)及《环境监测分析方法标准制订技术导则》(HJ 168—2020)的要求,建立了《水质高锰酸盐指数的测定全自动高锰酸盐指数测定仪法(酸性法)》。为进一步确定《水质高锰酸盐指数的测定全自动高锰酸盐指数测定仪法(酸性法)》在水质检测中各环境条件下的适用性和可操作性,北京市水环境监测中心密云分中心实验室以实验数据形式研究了方法的特性指标和质量保证与质量控制要求。本次研究的特性指标为空白实验、方法检出限及准确度(精密度、正确度)。

辣椒抗病分子育种研究进展

辣椒起源于南美洲,16世纪传入中国。辣椒的营养价值高,在保健、美容、食品、医药、制暴等行业均有重要作用,已成为我国最重要的蔬菜作物之一,栽培面积逐渐增加、目前位居我国蔬菜作物之首。辣椒栽培过程中会遭受各种病害的侵袭,给生产造成重大损失。通过化学防治方法、农业防治措施等可以在一定程度上减轻病虫为害,但选用抗病品种是防治病害最经济有效的措施。随着分子生物学的发展,抗病分子育种与常规育种方法相结合是将来取得突破的发展方向。近年来,辣椒抗病分子育种机理取得了重要成果,尤其是抗病分子机理取得一系列成果。分子育种主要包括两部分:一是分子标记辅助育种,首先必须找到分子标记,分子标记分为基因标记、构建分离群体进行连锁分析获得的标记以及通过大量材料测序进行关联分析获得的标记;二是基因工程育种,前提是分离获得抗病基因,然后将抗病基因导入到经济性状优良的育种材料中,或者通过基因编辑技术或基因沉默技术使负向调控的基因发生突变,从而提高植株抗病性。该文从辣椒抗病性分子标记及其辅助选择、辣椒抗病分子机理、采用基因工程技术获得抗病辣椒种质(抗病毒病、抗青枯病和抗疫病)等方面进行综合介绍,并对辣椒抗病分子育种的发展趋势和研究重点进行展望。

医学院校药学和中药学专业药理学实验课程建设研究

药理学实验教学作为把理论转换成应用的一门学科,如今在各项科学研究中均有涉猎,因此对于医学院校学生综合素质尤其是科研素质的培养至关重要。本文主要通过对宁夏医科大学药学和中药学专业学生在此课程学习过程中存在的主要问题进行全面剖析,主要从动手能力弱、创新意识差及考核方式单一这三方面问题入手,在文中对每个问题均给予针对性、综合性的详细解决方法和措施,为此门课程的建设发展和改革提供了思路,希望对于此门课程甚至是对其他相似课程的建设都能有所启发。

我国中小学教师退出的政策分析与机制构建

我国颁布系列中小学教师退出政策,这是政治源流、政策源流、问题源流共同作用的结果。梳理我国中小学教师退出政策,明确我国教师退出政策的“前世今生”、中小学教师退出的方式与类型及针对对象,有助于发现我国中小学教师退出政策的落实问题:不合格教师认定困难,包括认定标准较为笼统、认定证据不易收集、认定对象情况复杂、认定结果考虑“人情”;教师退出责任主体不明,指向中小学校难以掌控教师人事权、教育部门难以运用教师解聘权;教师退出程序不完善,表现为教师退出程序的规范性缺失、系统的补救制度尚未确立。构建科学的中小学教师退出机制,应细化教师退出评估标准,确保评价结果公平公正;明确教师退出责任主体,确保利益相关方多元多样;完善教师退出程序,确保退出机制有尺度有温度。

浅析领域驱动设计在生产执行系统(MES)的实践

随着信息技术的发展和数字化转型的推进,烟草工业企业对于生产的效率、成本和质量追求不断提升,同时对信息系统的设计和实现也提出了新的挑战。结合卷烟工业企业具有计划性强、流程环节长、业务连续性高的特征,湖北中烟在生产执行系统(MES,Manufacturing Execution System)实施项目结合领域驱动设计(DDD,Domain Driven Design)理念,在核心生产业务领域进行探索和实践,并结合系统开发实施进行验证,证明领域驱动设计在处理复杂业务场景的业务梳理、系统分析,架构设计和系统开发及实现方面具有优势。

慧眼看世界妙笔游美景——四年级下册第五单元整体设计

一、领会意图,准确把握教材内容四年级下册第五单元是关于写景的习作单元,通过导语中的“妙笔写美景,巧手著奇观”点明人文主题,在欣赏美景中启迪情感。在文学品析中发掘风光奇迹的迷人魅力,从而培养学生的文学欣赏与表达能力。

环带微结构离焦镜控制青少年近视进展的真实世界研究

通过大样本量的真实世界研究,对照普通单光镜,利用倾向性评分匹配控制混杂偏倚,通过睫状肌麻痹客观验光屈光度的变化量和眼轴增长量评价环带微结构离焦框架镜——普诺瞳离焦镜在现实临床应用场景下延缓或控制青少年近视的效果。阶段性6个月随访结果显示,普诺瞳离焦镜延缓屈光度进展总有效率为54.9%,延缓眼轴增长总有效率为63.4%,可有效延缓或控制近视进展。

中药足浴治疗慢性肝病患者失眠的有效性及安全性评价

在慢性肝病病人失眠治疗中,应用中药足浴疗法,评价其有效性,还有安全性问题。方法 一共选入90个病人,以随机法分入两组,每组容纳45例,对照组应用基础疗法,治疗组加用中药足浴,就免疫球蛋白指标、肝功能指标,还有淋巴细胞亚群、失眠疗效和安全性指标,展开对比分析。结果 两组治疗10天、30天后的肝功能指标水平,都比治疗前要低,但治疗组的降低幅度要更大(P<0.05),治疗30天后,治疗组的IgG、IgA水平更低,CD4+水平更高(P<0.05),在失眠疗效方面,治疗组总有效率水平要更高(P<0.05),两组都无不良反应问题。结论 让慢性肝病失眠病人应用中药足浴,可以改善他们的睡眠状况,调节肝功能,效果好,安全性高。

EGCG和EGC对微波加热海鲈鱼鱼片功能特性和蛋白氧化的影响

热加工既可以消除食品中的有害微生物,又可以改变肉类食品风味、质地及营养特性和消化特性,而过度热加工会导致蛋白质氧化,对水产品的感官品质和营养价值产生负面影响。为降低蛋白质在热加工中的氧化水平,常加入天然多酚类物质以改善蛋白质的功能特性或营养价值。研究不同浓度表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)和表没食子儿茶素(EGC)对微波加热的海鲈鱼鱼片感官特性和蛋白氧化的影响。结果表明:EGCG和EGC使微波加热的海鲈鱼鱼片蒸煮损失率显著下降,相比对照组,蒸煮损失率分别降低了47.98%~62.72%,38.54%~58.63%。硬度和咀嚼度下降,羰基含量也下降;水分含量和巯基含量上升。EGCG和EGC显著改善了海鲈鱼鱼片肌肉纤维组织的断裂和聚集情况;降低了鱼片中的酸味感且没有增加其涩味感;EGCG和EGC减少了氮氧化合物类的挥发性气味,促使含硫化合物类气味的生成。

中药足浴+穴位按摩治疗慢性肝病患者失眠对患者症状的改善探讨

对罹患慢性肝病并表现失眠症状的患者取中药足浴+穴位按摩的联合方案应用后所发挥的实际作用进行探究。方法 合取90个病例作为样本,并规范分组(参照“信封法”),于常规保肝、镇静、助眠药物应用基础上,对照一组并施温水足浴方案,治疗组则改中药足浴,并行穴位按摩。结果 第2-3列表示出结果证实治疗组所呈现观测数据更接近研究希冀的临床疗效(P<0.05)。结论 联合中药足浴、穴位按摩,可协助慢性肝病患者显著改善失眠症状,提高临床有效率。