基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究

针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控制系统,根据舵偏角运动方向的非单一性,设计了电机的正反转逻辑换相判别模块,并在电动舵机的位置环中引入了模糊自适应PID(FA-PID)智能算法。结果表明:采用FA-PID算法相比于传统PID控制对小角度位置响应的延迟时间下降了约0.49%,上升时间下降了约6.91%,峰值时间下降了约39.94%,稳态误差下降了约94.44%,且进一步通过小角度方波/正弦位置跟踪研究同样可以得出该算法的快速性与鲁棒性。

法舒地尔对Aβ_(1-42)诱导的阿尔茨海默症PC12细胞的保护作用

目的探究法舒地尔对阿尔茨海默症(AD)体外模型中的Aβ_(1-42)及p-Tau蛋白在氧化应激方面的影响。方法不同浓度Aβ_(1-42)作用于PC12细胞后,用CCK8法检测Aβ_(1-42)对PC12细胞活力的影响,从而建立AD的体外细胞模型。经法舒地尔治疗后,用免疫荧光法检测p-Tau蛋白和Aβ_(1-42)的表达水平,同时检测凋亡信号调节激酶1(ASK1)表达情况。结果1.0μmol/L Aβ_(1-42)对PC12细胞的增殖活性具有抑制作用,进一步验证Aβ_(1-42)在神经细胞中的毒害作用。同时,法舒地尔的加入能够降低p-Tau蛋白和Aβ_(1-42)的表达水平,表明法舒地尔能够减轻Aβ_(1-42)对细胞的毒性作用。此外,法舒地尔通过调节细胞内信号转导通路,减少细胞凋亡和炎症反应,下调p-ASK1的表达水平,保护PC12细胞免受Aβ_(1-42)的损害。结论法舒地尔对Aβ_(1-42)诱导的阿尔茨海默症PC12细胞具有保护作用,能够抑制疾病发展中的关键病理变化。

两种卡尔曼滤波辨识高速旋转弹丸阻力系数的对比

为了获取高速旋转弹丸的阻力系数,本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)两种方法对弹丸阻力系数进行了辨识。分析了选取2D弹道模型作为系统模型的可行性和科学性,针对EKF和UKF分别设计了阻力系数辨识的滤波器,给出了仿真验证,并对两种卡尔曼滤波的辨识结果进行了对比分析。仿真结果表明:EKF和UKF均能有效辨识阻力系数,但UKF较EKF具有更优的辨识性能。

液体磷肥用量对玉米生长·产量及品质的影响

在田间液体配肥站模式下,根据玉米的养分需求规律,探究液体肥料全部追施时砂壤土玉米适宜的液体磷肥投入量。在田间设置了3个等级的磷投入量,纯磷投入量分别为15.0 kg/hm^(2)(MP1)、29.4 kg/hm^(2)(MP2)、58.2 kg/hm^(2)(MP3),研究了不同液体磷肥投入量对玉米农艺性状、磷素吸收、产量及玉米籽粒品质的影响。结果表明,MP3的产量、穗数和穗粗均最高;与MP1相比,MP3的光合色素(叶绿素a、叶绿素b、总叶绿素和类胡萝卜素)显著增加了21.82%~37.76%;不同生育期MP3干物质重的增加幅度为14.59%~39.09%;此外,MP3的籽粒含糖量最高,MP2的籽粒脯氨酸和蛋白质含量最高。当纯磷投入量为58.2 kg/hm^(2)时,有利于提高玉米的产量、干物质积累、叶绿素含量和籽粒含糖量;当纯磷投入量为29.4 kg/hm^(2)时,有利于提高籽粒的脯氨酸和蛋白质含量;当纯磷投入量为15.0 kg/hm^(2)时,磷肥偏生产力最高。