基于特征提取的飞机结冰严重程度识别

飞机结冰会影响飞机飞行的各项性能指标,严重威胁飞行安全,但是飞机的结冰信息难以全面获取,因此提出一种基于特征和支持向量机的飞机结冰严重状态分类的算法。获取多个结冰传感器的信息构成测量向量并提取其特征,采用主要飞行参数构造飞机结冰严重状态特征空间,并建立多个支持向量机进行飞机结冰状况分类。该方法建立测量向量与飞机结冰严重状态之间的联系,能对飞机空中结冰严重程度作出较好的识别。

用于磁场定向矢量控制的空间电压矢量PWM

电流控制是异步电机磁场定向控制的核心问题之一。本文从力矩电流和励磁电流直流调节分析出发,将电流调节器的输出转化为逆变器的电压参考值,并通过空间电压矢量PWM方法实现电压输出和电流的跟踪控制。该方法在13kW电梯专用变频器上得到实现。理论分析和实验研究表明,SVPWM比SPWM具有更好的电流、电压控制效果。

基于公共电话网的远程实时监控系统设计与应用

利用现有的公共电话网建立工矿企业的远程实时监控系统具有很强的实用性,针对McQuay公司水冷机组远程实时监控的应用环境,研究了基于公共电话网的信息控制系统的结构和实现方法,介绍了上位机监控软件和下位机可编程控制器的功能,给出了系统的设计方案及通讯功能的实现。

无电流传感器的永磁同步电机伺服系统

研究了一种无电流传感器的永磁同步电机交流伺服系统,在分析电机模型和控制策略的基础上,提出了一种新颖的电流模块估算方法,并构成伺服系统应用于驱动全自动高速平缝机。分析和实验结果表明,本系统简单可行且有较好的控制性能。

MCGS组态软件与多台ST2200的通信

研究了MCGS组态软件与多台ST2 2 0 0多功能回路控制器的通信问题。采用事件驱动的串行通信方式和自开发的用户通信模块实现了它们之间的动态数据交换 。

基于总线侦听技术的现场显示仪表设计

为解决生产现场的数据显示问题，本文设计了一种基于总线侦听技术的现场智能显示仪表。该显示仪表通过对RS485总线上的数据帧进行侦听，获取现场显示参数加以显示。本文介绍了其硬件组成及软件实现方法。

大冶铁矿球团厂煤气制造集散控制系统

介绍了以PLC为控制核心的集散控制系统的结构框图和功能,给出了系统的硬件配置、系统控制框图和软件实现。

基于多线程的NAO机器人同步启动技术研究与实现

探讨采用多线程软件编程技术实现多个NAO机器人的同步启动。首先,以NAO机器人为基础,将多线程同步技术应用到多台NAO机器人的协调控制中,使多台机器人在同一时刻同时启动。其次,通过多线程方法执行并行任务,使多机器人在同一个系统中同时执行各自的任务,具有较稳定的同步性。最后,通过实验验证了该方法的有效性和可靠性。

PLC在弧形门开度测量仪中的应用

文中在介绍了国内外水电站弧形门开度的测量方法的基础上 ,根据我国水电站弧形门安全可靠运行的要求 ,提出了一种新的水电站弧形门开度测量的方法 。

在MCGS环境下开发ST2000设备驱动

介绍了在全中文工控组态软件MCGS环境下利用系统提供的一套用于设备构件开发的设置属性,以开发宇通ST2000智能仪表的驱动程序为例,具体说明了设备构件的开发过程,给出了流程框图及开发成果。

急性阑尾炎临床误诊11例分析

目的:总结急性阑尾炎误诊的临床经验。方法:月收治急性阑尾炎患者286例,误诊病例11例,误诊率3.8%。结果:手术证实卵泡破裂误诊3例,宫外孕误诊1例,右侧输卵管积脓1例,宫腔内经血逆流腹腔1例,胆囊穿孔误诊2例,阑尾黏液瘤误诊1例。回盲部肿瘤误诊1例,结肠肝曲肿瘤1例。均实施了相应手术和治疗,治愈出院,无并发症及死亡发生。结论:术前与家属充分沟通,是避免因误诊发生医疗纠纷的前提。虽然误诊,但并未误治。应提高对青春期女性和老年患者的警惕性,对育龄妇女应完善相关检查。详细地询问病史,仔细地查体及全面的辅助检查是减少误诊的关键。

淬火低碳钢的组织形态与机械性能的研究

本文研究低碳钢及低碳合金钢(20钢、15MnVB钢)淬火工艺参数与组织形态、机械性能的关系。试验结果表明:低碳钢及低碳合金钢经淬火获得低碳马氏体组织之后,能获得较高的强度和塑性、韧性的配合,并且优于中碳调质状态;热处理工艺参数对淬火之后的低碳马氏体组织形态和性能都有较大的影响。

全向移动平台控制系统设计及误差优化的研究

近年来,随着多智能体技术的高速发展,移动机器人成为各科研院所及各公司研究的重点。其中家庭服务机器人的研究成为移动机器人领域的热点方向。本文主要研究一种四轮全向移动平台,包括运动学建模、运动控制系统设计及软硬件实现,实现对移动平台的全方位移动。并采用基于里程计获取的各轮子位移转化为平台实际位姿,与给定位姿比较设计PID反馈控制器,实现误差优化,使得全向移动平台具有稳定性好、精度高、易于控制以及通用性等特点。最后通过不同的实验,验证了本文设计的全向移动平台的有效性和可靠性。

神经网络校正的卡尔曼滤波算法在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用

航位推算(Dead-Recking,简称DR)和全球定位系统(GPS)是车辆定位与导航系统中应用最广泛的两种定位技术.针对GPS和DR各自的特点,车辆定位系统常采用GPS/DR组合定位方案与单独的DR系统定位方案,采用信息融合技术来组合GPS系统和DR系统,使得GPS/DR组合后的定位与导航系统的性能要优于各个子系统的性能,由基本Kalman滤波算法而派生出的扩展的Kalman滤波算法可以解决实际工程中的非线性滤波问题,本文提出的BP神经网络的非线性映射能力修正的扩展的Kalman滤波算法性能要优于传统的基本Kalman滤波算法.