核电站反应堆压力容器顶盖检测机器人仿真平台研究

引言核电站反应堆压力容器顶盖(Reactor Pressure Vessel Head,RPVH)长时间暴露在高温、高压和辐射环境中,其中CRDM管(Control Rod Drive Mechanism,控制棒驱动机构)和放气管等部件容易产生裂纹和缺陷。通过每次大修期间的检查,及时发现这些缺陷,从而确保反应堆的安全。

基于OpenCV的核电站控制棒驱动机构管口识别技术研究

本文研究了基于OpenCV的核电站控制棒驱动机构管口识别技术,在核电站反应堆压力容器顶盖的在役检查过程中,利用机器视觉技术实现控制棒驱动机构(CRDM)的管口自动识别具有重要意义。本研究使用OpenCV计算机视觉库,采用灰度化处理、滤波处理对图像进行预处理,通过霍夫变换算法实现管口的识别,以期提高反应堆压力容器顶盖检查的检测效率,缩短检测时间,为反应堆压力容器顶盖检查系统的自动化控制工作提供有效参考。

核反应堆水池去污机器人自主导航方法

本文以去污机器人移动平台为研究背景,探讨了基于激光雷达在核反应堆水池内自主导航作业的解决方案。首先,通过在机器人操作系统内构建四组麦克纳姆轮运动学模型,实现了坐标统一和栅格地图的表示方法;其次,采用的轮式编码器与惯性测量单位(IMU)融合技术替代了低精度的轮式编码器里程计,从而建立了基于里程计和激光雷达的定位系统,同时还将A*算法的评估函数应用于启发函数中,改进了蚁群路径规划算法;最后,在MATLAB平台上创建了栅格地图仿真环境,并对其进行了实验验证。实验结果显示,该方案使去污机器人移动平台能够自主规避障碍物并导航至目标点,同时提高了蚁群算法的计算效率和路径规划速度。

我国经济社会又好又快发展的目标选择和前景展望

我国2007年经济发展仍将具有一个相对宽松和不断向好的国际环境,高油价和高初级产品价格对我国经济的负面影响会有新减弱,国际贸易保护主义抬头和扩大国内消费需求对我国经济发展的影响会明显增加。为此,我国将坚持以科学发展观统领经济社会发展全局,切实把科学发展观落到实处,努力实现速度、质量、效益相协调,消费、投资、出口相协调,人口、资源、环境相协调,真正从经济发展的“有快有好”迈向“又好又快”。

我国经济社会又好又快发展的目标选择和前景展望

一、我国经济又好又快发展的市场机制 我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制,这一体制的本质要求是使市场在国家宏观调控下对资源配置起基础性作用。因此,所谓社会主义市场经济体制建设,就是要通过对高度集中的计划经济体制的改革,形成市场机制充分发挥政府有效实施宏观调控的体制安排。

《物权法》是我国社会和经济和谐发展的动力与保障

《物权法》是确认和保护多种所有制经济,充分发挥公有制优越性的重要措施。它的颁发将对我国社会和经济的发展产生深远的影响,我国公民日益关注的对公有财产和私有财产给予平等保护的理念,最终在这部法律中得以充分体现和真正明确。本文将从《物权法》的基本原则、显著特点、主要内涵、政策导向等方面进行论述和分析,供政府、研究部门和企业等相关人士参考。

我国经济社会又好又快发展的目标选择和前景展望

我国经济社会发展已从以往的“又快又好”转为“又好又快”的目标选择,这种转变是由我国社会主义市场经济机制决定的。我国经济社会“又好又快”发展的关键是贯彻“八项任务”、落实“三个协调”。以制度建设和制度创新为基础,实现“又好又快”的发展目标具有良好的前景。我们应大力促进制度建设的科学化和规范化,努力完善制度建设这一系统工程,化解一切不和谐因素,发挥制度建设的综合效应,制订稳定的财政政策、稳健的货币政策、紧缩的投资政策、从紧的房地产政策、灵活的外汇政策、求质的外贸政策,为实现“又好又快”的发展目标提供制度保障。

基于Python的UR10机械臂可视化仿真平台设计

本文以UR10工业机械臂为模型,通过Python语言编写的操控软件将UR10机械臂和V-REP EDU仿真平台结合起来,以实现UR10可视化仿真,并进行了仿真交互验证。结果表明,该仿真平台精度达标,延迟率低,对同类机械臂的研究具有很大的借鉴和参考价值。

我国房地产业调控的目标选择和稳步发展

2006年是我国房地产宏观调控政策出台最多和调控力度最大的一年，文章就调控后的房地产业的政策环境、市场情况、价格走势和消费心态等进行了深入的研究并对我国2007年房地产走势进行了相关分析，可供房地产管理和市场人士参考和借鉴。