基于Hausdorff距离改进的ICP算法

为满足三维点云配准的高精度要求,提出一种基于Hausdorff距离改进的ICP算法。利用三维点云拟合曲面的主曲率和点邻域内Hausdorff距离相结合的方法,对点云进行简化,剔除正态分布图中Hausdorff值小的点云,使简化后的关键点充分保留点云的几何特征;采用K-D树加速查找,通过最小二乘迭代进行点云ICP配准。对经典ICP算法和改进ICP算法做对比实验,实验结果表明,改进的ICP算法将配准误差由原来的0.3mm控制在了0.1mm左右,大幅提高了点云配准的精确度。

家庭双水平无创正压机械通气对稳定期极重度COPD患者的疗效观察

目的:观察双水平气道正压通气(BIPAP)在极重度慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者稳定期康复治疗中的疗效。方法:将42例极重度COPD稳定期患者随机分为两组,对照组(21例)采用单纯家庭氧疗,治疗组(21例)采用BIPAP治疗,两组均治疗2年。在治疗期间所有入选患者均被要求戒烟,行缩唇呼吸或腹式呼吸等肺康复锻炼,必要时给予化痰治疗。分析患者治疗前及治疗2年后的动脉血气、肺通气功能、6 min步行距离、年住院率的变化。结果:治疗前治疗组与对照组的动脉血二氧化碳分压(PaCO2)、动脉血氧分压(PaO2)、每年住院次数、第1秒用力呼气容积(FEV1)、用力肺活量(FVC)、6 min步行距离差异均无统计学意义(t=0.886、-0.666、2.630、-0.024、0.095、0.635,均P>0.05);治疗2年后治疗组死亡4例(4/21),对照组死亡6例(6/21),两组比较差异无统计学意义(P>0 05);治疗2年后治疗组PaCO2、PaO2、每年住院次数、FEV1、FVC及6 min步行距离与对照组比较,差异均有统计学意义(t=-16.857、5.752、-16.053、2.684、3.338、7.644,均P<0.05)。结论:双水平气道正压无创通气可降低稳定期极重度COPD患者的PaCO2及年住院率,疗效优于单纯氧疗,从而提高稳定期COPD患者的生活质量,达到较好的长期治疗效果。

纳洛酮联合无创机械通气治疗AECOPD并发轻中度肺性脑病疗效观察

目的观察纳洛酮联合BIPAP无创机械通气治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)并发轻中度肺性脑病的临床疗效。方法选择AECOPD并发呼吸衰竭轻中度肺性脑病患者43例,均在有效抗感染、解痉平喘等常规治疗的基础上予以纳洛酮及BIPAP无创呼吸机辅助通气。分别在通气前、后3h、24h及72h后评价患者症状、意识状况、动脉血气分析。结果 43例中好转40例,失败3例,有效率93.02%,治疗3h后呼吸困难程度、血气指标有所改善,72h后明显好转,差异有统计学意义(P<0.05)。结论纳洛酮联合BIPAP无创正压机械通气可迅速缓解患者呼吸困难、改善患者意识状态及呼吸肌疲劳情况,是治疗AECOPD并发轻中度肺性脑病的一种有效治疗措施。

无创正压机械通气治疗AECOPD合并呼吸衰竭35例临床疗效观察

目的:观察BIPAP无创机械通气治疗AECOPD合并呼吸衰竭的临床疗效。方法:选择AECOPD合并呼吸衰竭患者35例,均在有效的抗感染、解痉平喘等常规治疗的基础上予以BIPAP无创呼吸机辅助通气。观察在通气前、通气后3小时、24小时及72小时后患者呼吸、动脉血气分析。结果:35例中好转30例,5例失败,有效率85.7%,治疗3小时后PaCO2、PaO2等血气指标均明显改善,72小时后进一步改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:BIPAP无创正压机械通气是治疗AECOPD并发呼吸衰竭的一种切实有效的治疗措施。

应用改进ICP算法的点云配准

针对三维重建领域点云数据配准过程中存在的配准效率低和精度误差大问题,提出一种改进ICP算法。应用盒子结构划分点云数据,对每一独立单元盒提取特征点构建三角形,根据相似原理,选用与其相似度最大的三角形各顶点作为初始对应点对,引入支持度的概念,给出评价准则,使当前待确定点对的成立最大支持其余已确认匹配点对,保证对应点查找的正确性。同理,以现有三角形各边为基准,继续构建新的三角形,完成所有匹配点对的查找。实验结果表明,改进算法较传统ICP算法有大幅提高,缩短配准误差至0.03%,配准效率提高了65%以上,优势明显。

“双碳”目标下吉林省工业能源效率对企业财务绩效的影响研究

节能减排是工业企业实现可持续发展的必经之路,提升企业能源效率,有助于降低企业能耗,减少污染排放,同时对企业财务绩效也会起到一定的积极作用。本文运用SBM-DEA模型测算2014—2020年吉林省13个工业行业的能源效率,考虑了能源效率的期望产出与非期望产出。选取吉林省22家工业上市企业的财务数据,将其归类到13个工业行业中,运用熵值法进行整合,与能源效率相对应。基于面板数据构建PVAR模型,探究吉林省工业能源效率与企业财务绩效之间的关系。研究结果表明,能源效率对财务绩效有正向促进作用,短期内显著,随滞后期延长逐渐减弱;财务绩效对能源效率的促进作用不显著,驱动力尚未发挥。

浅谈奥尔夫教学法在钢琴辅修课中的运用

高校艺术学科音乐专业类钢琴辅修课程的生源为非钢琴专业学生所构成,因此客观上学生基础薄弱;开课时间、授课时限较主修生短等多方面原因,致使想要达到目标要求且有的放矢地进行教学,就需要教师具备最优的教学理念和最佳的教学方法,使其在形式、内容、技巧等方面都能易于这类学生更好地接受,从而达到有效且具有实践意义的钢琴辅修课教学新模式效果,也是新形势下对钢琴教师提出的新要求。

基于高职学生课余时间安排的调查与分析

目前,我国高职学生课余生活管理还存在管理意识薄弱、管理体制落后和保障体系不健全等问题。高职学生如何正确安排自己的课余时间,学校如何正确引导高职学生开展课余活动,对高职学生的成长具有重要现实意义。

内蒙古镶黄旗“阿斯尔”初探

内蒙古自治区镶黄旗在历史上曾为清朝的皇家牧场。被誉为"中国民间文化之乡"。本文将以当地音乐文化中"阿斯尔"作为田野调查对象,通过对当地乌兰牧骑、阿斯尔艺人的采访、资料的搜集,以视觉表达式的形式来揭示镶黄旗阿斯尔典型曲调中同宗不同类即"母体、变体"现象。

抚触护理用于新生儿黄疸护理中的效果及对护理效果、总胆红素水平、日均排便量的影响

评价予以新生儿黄疸患儿辅助护理临床效果,对血清总胆红素水平、排便影响性。方法 以新生儿黄疸患儿73例为对象,开展临床护理研究(2023.02~2024.06),随机分组后行不同护理措施配合(参照组/实验组,36/37例),评价常规护理(参照组)、联合抚触护理(实验组)对血清胆红素水平,体格、神经系统发育及日均排便影响。结果 较参照组,行抚触护理干预实验组:(1)护理3d、7d时TcB及护理后血IBiL降低,护理期间体质量、身长、头围增长周速升高,差异有统计学意义,P<0.05;(2)黄疸持续时间,首次排便、胎便转黄时间及足量喂养达成时间、总光疗时间缩短,日均排便量增加,差异有统计学意义,P<0.05;(3)NABA分量表评分升高,差异有统计学意义,P<0.05。结论 抚触护理在新生儿黄疸治疗中的联合干预,可促进患儿黄疸症状转归,维护行为神经功能发育健康,效果确切。

N-乙酰半胱氨酸对特发性肺纤维化患者血清转化生长因子β1和白细胞介素13的影响

目的探讨N-乙酰半胱氨酸对特发性肺纤维化患者血清转化生长因子β1（TGF-β1）和白细胞介素13（IL-13）的影响。方法122例特发性肺纤维化患者按就诊顺序分2组。治疗组62例，每天口服强的松0．5mg／kg，4周后减半维持，同时口服N－乙酰半胱氨酸600mg/次，3次／d。对照组60例每天口服强的松0．5mg／kg，4周后减半维持，疗程均为3个月。观察2组患者临床表现，肺高分辨率CT表现，血气分析，肺功能改变及症状缓解时间。TGF-β1和IL-13在治疗前后被测定。结果经治疗治疗组改善58例（93．5％）；对照组48例（80．0％），2组差异有统计学意义（P〈0．05）。治疗组治疗后的TGF-β1和IL-13分别为（46．8±19．7）μg／L、（76．9±20．1）g／L均较治疗前[（118．1±31．2）斗g／L与（152．4±28．4）g／L]有明显改善，与对照组[（86．3．4-29．6）μg／L、（121．5±22．5）g／L]相比，差异有统计学意义（P〈0．05）。结论N-乙酰半胱氨酸改善症状和体征可能通过改善TGF-β1和IL-13而达到。

浅析资产证券化对我国商业银行之“双刃剑”作用

资产证券化作为20世纪70年代银行业金融创新时的产物，为银行提供了一款高档的新型融资工具，降低融资成本的同时增强自身的借款能力，从而产生理想的效益。但是2007年美国金融市场发生的次贷危机证明了联结金融市场和金融中介的资产证券化同样承担着投资风险，本文针对资产证券化的“双刃剑”作用简要分析，证实实施资产证券化时必须运用有度。

低分子肝素在肺性脑病治疗中的作用

目的探讨低分子肝素在肺性脑病治疗中的作用。方法将60例肺性脑病患者随机分为2组,治疗组(低分子肝素组)与对照组(非低分子肝素组)各30例,均给予常规治疗,治疗组除常规治疗外,加用低分子肝素,观察2组治疗前后意识、血气分析、血液流变学变化。结果治疗组意识恢复快,血气及血流变指标改善更明显,2组间差异有统计学意义。结论低分子肝素对肺性脑病有较好的辅助治疗价值。

γ-干扰素和腺苷脱氨酶在胸腔积液中的诊断价值

胸腔积液是临床上常见的征象,其发病机制十分复杂.目前临床上仍有20%～30%的患者用常规的诊断方法不能明确胸腔积液的性质.笔者选择2003年1月～2004年3月在我科住院的胸腔积液患者62例,通过检测患者胸液中γ-干扰素(γ-INF)和腺苷脱氨酶(ADA)水平,探讨其在良恶性胸腔积液中的变化和临床应用价值.

关于“大学生下基层计划”的实施现状研究——以北京市海淀区高校为例

在目前大学毕业生就业形势严峻的情况下，为积极引导和鼓励毕业生面向基层就业，国家出台的四个大学生下基层计划：“大学生村官计划”、“西部志愿者计划”、“三支一挟计划”，“特岗教师计划”目的在将大学生引向基层的同时更好的解决大学生的就业问题。本研究将结合社会保障领域的专业知识，全面分析大学生下基层就业现状，进而对大学生基层就业的发展前景有深刻的认识。

新农村建设背景下农村音乐教育理论与实践研究

虽然我国城镇化程度越来越高,但农村地区居住人口基数仍然较大,其中有极大部分人口是青少年,正是接受正确教育引导的黄金阶段。农村教育问题是近些年备受公众关注的热门话题,且随着我国大力推进新农村建设工作,农村教育建设工作也相应加大了投入,不仅在逐步完善农村基础教育设备设施,也在逐渐加强师资力量、教育体制建设。

30例肺血栓塞栓塞症的诊断与治疗分析

目的探讨肺血栓塞栓塞症(PTE)临床特点、诊断与治疗方法,提高PTE的诊断率及治愈率。方法对我院30例PTE患者的临床特点、诊断与治疗方法进行回顾分析。结果主要临床特点有突发呼吸困难、咳嗽、晕厥、胸痛、咯血、发热等。诊断方法是应用螺旋CT肺动脉造影(CTPA)、核素肺通气+灌注(V/Q)显像、血气分析等。治疗方法是溶栓与抗凝。结论CTPA确诊PTE的重要方法。PTE经溶栓及抗凝后临床症状缓解,氧分压得到提高。

部队晶状体半脱位患者飞秒激光白内障超声乳化手术的效果

目的 评价飞秒激光辅助白内障超声乳化手术在部队晶状体半脱位患者中的应用效果。方法 回顾性分析武警河南总队医院2017-01至2021-10收治的部队晶状体半脱位白内障患者40例(40眼),将飞秒激光辅助白内障超声乳化吸除联合人工晶状体植入和囊袋张力环植入术患者作为观察组(19例),将常规白内障超声乳化吸除联合人工晶状体植入和囊袋张力环植入术患者作为对照组(21例)。观察指标包括视力,总手术时间,超声累积释放能量,等效球镜,术后全眼总高阶像差、球差、彗差、三叶草像差,以及并发症的发生率。结果 两组术前最佳矫正远视力对比,差异无统计学意义。两组术后各时间点的最佳矫正远视力与术前相比,差异有统计学意义(P<0.01)。术后1 d、1个月观察组的最佳矫正远视力明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3、6个月,两组最佳矫正远视力对比差异无统计学意义。观察组术后各时间点的裸眼远视力明显优于对照组,总手术时间[(18.72±4.33)min]明显少于对照组[(22.51±5.64)min],术中超声累积释放能量[(7.34±5.50)%]明显少于对照组[(11.28±6.46)%],差异均有统计学意义(P<0.05)。术后6个月,两组的残余屈光度在等效球镜±0.5D、±0.75D-±1.00D和±1.00D以外等各范围构成比有统计学差异(χ^(2)=2.361,P=0.018)。术后6个月,观察组全眼总高阶像差、球差、彗差、三叶草像差的均方根值与对照组相比,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症的发生率(26.32%)明显低于对照组(76.19%),差异有统计学意义(P=0.002)。结论 飞秒激光辅助白内障超声乳化吸除联合囊袋张力环和人工晶体植入术,为部队晶状体半脱位白内障患者提供了良好的视力和视觉质量,手术安全性好。

科技信息化时代高校民族音乐教育文化传承与发展思路探究——评《中国民族音乐文化传承与高校音乐教育研究》

具有鲜明民族特色与丰富文化内涵的中国民族音乐文化是人类文明瑰宝,在世界多元文化冲击下其传承与发展面临着严峻挑战。作为高校音乐教师要把传承传统音乐文化作为一种历史责任与担当,利用科技信息化手段创新发展中国民族音乐文化,积极发挥高校音乐教育这块阵地传承功能,通过民族音乐文化研究与音乐教育的融合,通过有效传承与教育研究促进与推动中国民族音乐文化的可持续性发展。作为高校大学生也有责任和义务传承与弘扬祖先传承下来的音乐宝贵财富。

二丙酸倍氯米松联合酮替芬治疗过敏性哮喘的临床疗效分析

目的探讨二丙酸倍氯米松联合酮替芬治疗过敏性哮喘的临床疗效。方法选择我院2013年2月至2016年2月接诊的过敏性哮喘120例为研究对象,将患者按随机法分为观察组和对照组,每组患者60例,对照组使用二丙酸倍氯米松治疗,观察组使用二丙酸倍氯米松联合酮替芬治疗,观察两组临床疗效、血清蛋白激酶B、HIF-1α以及免疫功能指标变化情况。结果观察组和对照组治疗后总有效率分别为93.33%、75%,观察组总有效率明显高于对照组,有统计学意义(P<0.05);两组治疗后Akt水平升高,HIF-1α水平降低,观察组Akt水平和HIF-1α水平变化更加显著,有统计学意义(P<0.05);两组治疗后IL-4水平升高,IL-12、TNF-α以及IGE水平降低,观察组IL-4、IL-12、TNF-α以及IGE水平变化更加显著,有统计学意义(P<0.05)。结论过敏性哮喘使用二丙酸倍氯米松联合酮替芬治疗,其临床症状改善明显,效果显著,能提高血清蛋白激酶B水平含量,降低HIF-1α水平含量,提高患者免疫力,临床价值较高,值得广泛应用。