基于毫米波多普勒雷达和绿激光束的牵引变电所驱鸟装置设计

为解决因鸟害引起牵引变电所断路器跳闸问题,利用鸟类对波长为532 nm绿光敏感的特性,研制基于毫米波多普勒雷达和绿激光束的牵引变电所驱鸟装置。介绍驱鸟装置工作原理和整体架构,详细阐述核心处理单元毫米波多普勒雷达云台激光控制装置,并在现场试用驱鸟装置。试用结果表明,驱鸟装置效果良好,性能稳定可靠,满足牵引变电所的驱鸟需求。

机器人在牵引变电所应急操作中的应用

在牵引变电所实施大规模无人值守的工作中,考虑到应急操作到达现场的难度和事故的影响程度,枢纽地区、难以到达区域的变电所仍采用有人值班的方式。为了解决这一问题,将智能应急操作装置引入牵引变电所,融合当前最新的机器人技术和人工智能技术,研发了牵引变电所应急操作机器人,采用六自由度机械臂并在其末端加装操作爪的方案,综合利用双目深度相机提供的深度和图像信息进行图像识别,达到毫米级的操作误差要求,实现了对成套设备、综合自动化系统面板按钮、转换开关的操作功能,提升了变电所运维智能化水平和应急响应水平,为无人值守变电所的全面推广提供了有力的保障。