面向大型客机翼身对接的增强现实跟踪注册方法研究

飞机大部件的装配质量往往对整机的装配质量起决定性作用。随着增强现实技术的发展,可对大部件装配对接过程涉及的多源异构数据以图形或数字形式进行直观展示,辅助工艺人员更好地完成复杂装配任务。为了将虚拟信息叠加到现实世界中,需要对大部件的位姿进行准确定位。然而在实际翼身对接过程中,大部件本身的复杂性以及装配环境的限制导致传统的跟踪注册方法在应对这些挑战时出现定位精度不高、计算效率较低的问题。因此,文中提出了新的跟踪注册方法。首先,基于Unity Perception构建了图像数据集;然后,基于Harris和尺度不变特征变换法(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)实现了特征点识别和模板匹配;最后,基于果蝇优化算法优化了匹配阈值,并通过翼身对接模拟实验平台验证了该方法的有效性,新方法的总误差百分比平均值仅为2.0069%。该方法解决了大部件跟踪注册定位中的关键问题,为增强现实技术在飞机装配领域的进一步应用提供了更为可靠的支持。

基于文献计量的生态修复成效评估研究进展与展望

气候变化和人类活动导致的生态系统退化和脆弱加剧等问题备受世界关注,生态修复成为恢复受损生态系统的主要途径.生态修复的成效评估是确保生态修复质量和效果的关键环节,并为改进和完善生态修复工作提供科学指导.国内外关于生态修复成效评估的相关研究数量日益剧增,但缺乏系统的文献梳理,对研究领域发展历程和研究热点演变的认识不足.本文基于Web of Science和中国知网数据库,运用文献计量学软件CiteSpace知识图谱可视化方法,对国内外生态修复成效评估研究文献进行发文作者、发文机构、文献共被引和关键词共现分析,并在此基础上进行了展望.结果表明:1)1996-2023年,国内外生态修复成效评估研究发文量呈增长趋势,其中国际文献数量增长更快;2)中国科学院和中国科学院大学的发文量在国内外均处于领先地位,北京师范大学和西北农林科技大学在国际上发文量较多,北京林业大学在国内发文量较多;3)生态修复成效评估研究可以分为3个阶段,即1996-2005、2006-2015和2016年及以后,它们分别对应生态修复成效评估的早期探索阶段、体系完善阶段和快速发展阶段;4)国内外文献的关键词重合度和同步性均不高,相较之下,国际研究更加多元化,但国内近2年研究主题有所拓展,更加关注生态系统整体性保护和多尺度综合评价.

智能汽车通信系统的技术进展与挑战

智能汽车通信系统,作为智能交通与自动驾驶技术的核心支撑,近年来经历了革命性的技术飞跃,深刻影响着未来智能交通的发展路径。本文综述了智能汽车通信系统的关键技术进展,包括车载网络技术、V2X通信、5G及未来通信技术,并深入分析了当前面临的主要挑战,如通信安全、网络延迟与带宽需求、标准化与兼容性问题。最后,探讨了未来智能汽车通信系统的发展趋势和潜在解决方案。

基于CiteSpace的运河建筑风貌研究分析

大运河作为中国历史文化遗产和水利代表工程,承载着丰富的历史与文化价值,由于人口增长与城市建设,大运河建筑风貌遭受了一定程度的破坏。以CiteSpace文献计量软件为工具,对1998—2023年知网收录的513篇文献进行可视化分析,总结大运河建筑风貌研究现状与发展脉络,根据研究结果提出加强跨机构、跨地区合作,重视运河建筑保护与传承,强调多维度系统性综合发展等策略,促进运河建筑研究的深化与拓展。

零售企业定位点对于消费者购买意愿的影响分析——以沃尔玛为例

本文旨在从消费者的角度分析沃尔玛的定位战略,探索他们选择在沃尔玛购物的影响因素。文章首先通过市场定位的钻石模型分析沃尔玛的定位策略,并结合消费者关联理论与实际情况选取价格、产品、服务作为沃尔玛的三个定位点。继而建立层次分析模型,由焦点小组进行打分评价。通过运算分析,最终得到如下结论:沃尔玛提供的低价格商品对消费者的购买意愿产生了深刻的影响;次之为优质服务;然而所售商品质量产生的影响较小。

基于人工神经元网络的移动机器人导航研究

本文采用人工神经元网络模型，提出了一个基于行为的移动机器人导航方法，并在仿真实验系统上进行了实验研究，取得了令人满意的结果，这是一种有前途的导航方法．

企业承担社会责任对其品牌个性“仁”的影响探究

本文首先回顾了其他学者对于企业社会责任与品牌个性的研究，继而建立实证分析模型，探索保护消费者、保护环境、避免种族歧视以及承担社会公益这四个评测企业社会责任的维度对企业建设“仁”这一品牌个性的影响机制，得出保护消费者权益、保护环境、参与社会公益活动都有助于企业建设“仁”的品牌个性。最终基于此结论提出相关合理化建议。

地域性与国际化双视角下运河文化景观带建设研究

大运河文化景观带的建设并不是单纯的城市景观设计问题,而是在更高层面打造一条文化带、遗产带、经济带、发展带,其建设已成为当前国内运河沿线城市的重点工作。在总结和分析大运河文化景观带更新建设的研究背景与大运河(沧州段)文化景观带建设现状的基础上,指出了更新建设中存在的六大问题及其产生的原因和造成的影响;通过分析借鉴国内外运河文化遗产保护利用和滨水景观带建设的先进理念和成功经验,在地域性和国际化双重视角下,提出了一条涵盖提升滨水景观、传承地域文化、发展产业集群、利用工业遗产、营造公共艺术空间等层面的符合时代特征、地域性格、国际潮流的更新建设路径。

基于MCMA的盲均衡算法

为了提高系统的误码率性能,减小码间干扰带来的影响,在修正常数模算法(MCMA)的基础上,提出了一种变步长的算法。该算法采用判决反馈滤波器的结构,根据星座点的收敛程度的不同而实时地调整步长,能显著提高系统的误码率性能,加快收敛速度,同时补偿信道的相位误差。对改进的算法进行计算机仿真,结果表明:该算法误码率性能良好,收敛后星座点紧簇且稳态误差较小,并且解决了常数模(CMA)算法无法解决的相位偏转问题。

靖边潜台西侧奥陶系马家沟组马五4段沉积微相研究

鄂尔多斯盆地靖边奥陶系马五4段为该区天然气主力产层之一,对其储层地质特征的详细研究对进一步勘探与开发具有重要的意义。以鄂尔多斯盆地靖边气田西部马五4段为研究对象,在总结前人研究的基础上,综合应用岩心、测录井以及分析化验资料,以沉积岩石学理论为指导,以单因素分析多因素综合作图法为方法论,进行沉积相类型识别、沉积相平面展布及演化等研究。认为马五4段沉积环境为一个气候干热、海平面低、海水咸化、经常暴露的低能沉积环境,即局限台地相沉积,可进一步分为云坪、灰云坪、含膏云坪、膏云坪、泥云坪5个微相。且从马五43期至马五14期海平面相对上升,各沉积微相和亚相也呈有规律性的变化。

埋地供水管线地震易损性分析

针对埋地供水管线地震易损性分析研究匮乏的问题,采用ABAQUS有限元软件,对埋地供水管线开展增量动力分析(IDA),得到埋地管线地震动作用下的地震响应,并分别以峰值地面加速度PGA和最大轴向应变作为地震动强度指标和结构地震需求指标进行线性回归分析,得到相应的概率地震需求模型参数。基于这些概率地震需求模型参数,建立了埋地管线不同损伤状态的地震易损性曲线,并以此对管线进行了初步抗震性能评估。进一步讨论了管径、壁厚和埋深等因素对埋地供水管线地震易损性的影响。研究结果表明:管径越大、壁厚越大、埋深越大,管线的抗震性能越好。

高动态场景下的极化空时零陷展宽算法

在高动态场景下,干扰源相对于抗干扰天线快速运动,传统抗干扰算法会零陷失配,导致抗干扰性能失效。为此,提出一种极化空时多维域联合的协方差矩阵锥化(CMT)算法。基于Laplace分布构造锥化矩阵来模拟干扰运动状态,通过锥化矩阵与原始协方差矩阵重构新的协方差矩阵实现零陷展宽,结合最小方差无失真响应(MVDR)准则求解阵列权矢量。仿真结果从波束方向图、输出性能和卫星捕获结果3个方面证实了所提算法在干扰位置快变情形下的稳健性,即使在干扰信号和导航信号具有相同的方位角和频带时,也能有效抑制干扰。

浅析公共政策执行失效的原因及对策

公共政策执行在行政过程中处于十分重要的地位,它直接影响着政策目标的实现。公共政策在执行过程中,由于各种原因往往出现各种失效的情况,未能达到预期效果。本文从失效的具体表现推出导致其失效的原因,并提出相应的解决对策,借此来促进公共政策的有效执行。

沧州市大运河沿线带状科普研学基地建设路径初探

创新科普理念,建设大运河沿线带状科普研学基地,对推动本地科普教育事业发展、反哺大运河文化景观带建设、助力地方非遗与工业遗产保护利用、实现居民全龄教育、带动运河沿线乡村振兴、提升城市品质具有重要意义。通过调研分析国内科普研学产业发展现状和本地科普基地建设现状,提出带状科普研学基地的概念,在京津冀区域一体化协同发展背景下,结合大运河文化景观带建设,从政策扶持、规划布局、分批建设、遗产保护利用、科技支撑、产业集聚、人才助力等方面探讨沧州市大运河沿线带状科普研学基地建设的可能性、必要性、可行性,探索出一条立足本地、符合实际、普惠大众、面向未来、长久持续的建设路径。

基于桌面虚拟化的卫星网络高速上网技术研究

常用的应用层协议优化方案通常存在技术手段单一、通用性不强等缺点,无法从根本上解决卫星网络中应用层协议应用效果差、效率低下等问题。提出了一种基于桌面虚拟化的上网技术,用于满足卫星网络中面向互联网服务的各类典型应用层协议的高效应用的需求。对改进方法进行了模拟卫星网络测试。结果表明,该方法可实现卫星网络上层应用的普适化加速,极大地缩短了Web访问的响应时间。

误操作事故分析及预防措施

倒闸操作是变电站值班员的一项重要工作。它关系着变电站及电力系统的安全运行,也关系着工作人员的生命安全。它是一项比较复杂的工作,既有一次回路的操作,也有二次回路的操作,并且项目繁多,多达几十项乃至上百项,稍有疏忽,就会造成误操作事故。

在应用程序中调用API函数动态配置ODBC数据源

本文以在 VB程序中调用 API函数配置 SQLServer数据源为例 ,讲述了如何在程序中动态配置 ODBC数据源的方法 。

质量管理操作技术初探

质量管理贯穿于企业营运的全过程 ,如何将现代质量管理理论有效地应用于实际 ,是大家所关心的议题。纵观世界先进企业的经验 ,取得成功的关键在于理论普遍性和技术操作性间的衔接。

我国石油能源的地位与发展问题探析

伴随中国经济的持续快速发展,石油短缺问题日益成为中国能源安全的核心和国家安全问题的一个重要方面。为此,必须广泛参与国际石油领域的竞争与合作,实施维护石油安全的对外战略,以确保中国海外石油供应安全。

浅析基层派出所民警的不作为——基于深圳市公安局宝安分局下属派出所的研究

伴随着我国经济社会的不断全面发展,人民群众对待自身安全指数和幸福指数的要求不断提高,自然而然求助基层派出所民警的次数也越来越到,对基层派出所民警的也要求也就越来越高,对民警们所产生的问题也就越来越多。近来,群众反映基层民警普遍存在“不作为”现象。