果实定位的机器视觉技术研究现状

机器人对果实的采摘中,面临着野外工作环境多样、果实形态复杂、定位距离受限等挑战,实现对果实的精确定位十分重要。基于此,课题组综述了果实视觉定位技术在目标检测、标定、定位算法方面的研究现状,分析了对果实采用不同目标检测方法的效果与不足,探讨了标定方法与标定工具的发展路线、使用的硬件对果实定位方法的研究与定位方法的技术路线,介绍了基于颜色和形状特征的传统果实目标检测方法和新兴的深度学习目标检测方法,讨论了单目、双目、激光辅助等定位技术在果实定位中的应用情况,总结了果实视觉定位技术在目标检测、标定、定位等流程中的不足。研究结果表明,机器视觉定位技术可以快速、准确地识别出果实的位置和大小,提高果实采摘的效率和准确性,减少人工成本,降低劳动强度。

梭鲈胚胎及仔鱼发育观察

经人工催产、人工授精获得受精卵,对梭鲈(Lucioperca lucioperca)(Linnaeus)的胚胎发育及仔鱼发育过程和各发育时期外部形态特征进行了系统观察。结果表明,梭鲈受精卵为圆球型,呈淡黄色;吸水前平均卵径为0.96 mm,吸水后平均卵径为1.20 mm。梭鲈胚胎发育过程可分为24期,在水温16.0～17.2℃范围内,受精75 min开始第1次卵裂,受精后43 h开始形成器官,受精后约94 h开始出膜;刚出膜的仔鱼全长平均为3.8 mm;从受精到孵化出膜总积温为1 616.8℃.h。梭鲈的仔鱼发育过程可分为出膜仔鱼、眼黄色素期、眼黑色素期、鳔一室期、卵黄吸尽期5个发育期,在17～18℃水温下历时约159 h。

论新形势下高校思想政治工作

随着社会主义市场经济的发展 ,加强和改进新形势下高校思想政治工作尤为重要 。

高校思想政治工作者素质结构及其优化

作为高校思想政治工作实施主体的思想政治工作者的素质状况 ,从某种意义上讲 ,是高校思想政治工作能否适应时代要求的前提条件和重要保证。对此进行分析研究 ,可以为提高思想政治工作者的素质 ,优化其素质结构提供科学依据。

论公务网络舆情预警的发展趋势

公务网络舆情预警是网络舆情监测室接受政府部门委托、以盈利为目的,针对网络舆情进行的实时监控,按照政府部门要求上报网络舆情信息的过程。近年来,公务网络舆情预警发展迅速,形成了相对稳定的网络舆情信息来源、网络舆情预警规则以及网络舆情预警成果。但是,在公共网络舆情预警中,舆情信息处理粗放、预警不规范的情况有所存在。当前,党加大了对网络舆情的引导。在这种政治传播环境下,公务网络舆情预警必将会走向精细化、规范化。

多维度红外光电探测器

红外光电探测器可以获取目标反射和自发的红外辐射,具有抗干扰性强、全天候观测、探测距离远、分辨率高等优点,在国防、通信、遥感、航天等领域中扮演着不可替代的角色。从20世纪40年代第一代低像素探测器的应用到90年代末第三代SWaP^(3)概念的提出,红外光电探测器正经历着变革性发展。专注于阵列规模、灵敏度、分辨率等性能指标提高的传统光电探测器利用光强度信息进行成像,无法满足未来目标多样化、环境复杂化、任务多元化等发展需求。多维度光信息的获取为提升红外探测器性能提供了新途径,除强度信息外,通过红外光电探测器可以获取光的波长、动量、偏振和相位等本征信息,也可利用光的传输时间获取光程信息。本文面向多维度红外探测发展需求,聚焦波长、偏振、光程和相位四个方面的特征,从新原理、新材料、新结构等方面综述了近年来多维度红外光电探测器的研究进展,进而提出对多维度红外探测器发展方向的思考和展望。

人工微纳结构增强长波及甚长波红外探测器

红外探测器具有把物体辐射的光子信息转换为电信号的能力,拓宽了人们观察自然环境与人类活动的边界.当前,长波及甚长波红外探测器已在大气监测、夜间侦查、深空探测等领域有诸多应用.随着各国对高端红外探测器要求的快速提升,传统红外探测器难以兼顾高响应率、高响应速度以及多维探测等性能指标的瓶颈日益凸显.基于微纳光学理论设计的人工微纳结构,可实现其与红外光子的高效耦合,综合调控红外光场的振幅、偏振、相位及波长等自由度.为拓展红外探测器额外的调控自由度,进而在实现高量子效率的同时,兼顾较高的响应速率与优异的偏振或波长选择性,集成红外探测器与人工微纳结构的研究思路近年来被广泛应用.本文讨论了人工微纳结构在长波及甚长波红外探测领域的应用进展,详述了表面等离激元、局域等离激元、谐振腔结构、陷光结构、超透镜、赝表面等离激元、间隙等离激元和声子极化激元等机制的应用现状及各机制固有的优劣势,进而指出了人工微纳结构在长波及甚长波红外探测应用的发展前景与方向.

城市公园景观设计——以慈溪商务区中央公园为例

城市公园也被称为"景观建筑"的设计原则的主要产物之一。所以,要加强对城市公园景观设计的研究,这样才能使我们的城市更加美丽。本文分析了城市公园景观设计的理念及原则。并结合慈溪商务区中央公园实例,提出切实可行的城市公中央园景观设计思路。

桂林灵川县甘棠公园夜景景观照明设计方案

这里古属百越之地，为历代“楚粤往来之要冲”；东、南、西三面怀抱世界的风景名城——桂林市。这里是素以“地灵人杰山川秀，物华天宝五谷丰”著称于世，冠有“中国最具旅游价值古村落”的称号，集传统与现代的风景名城——灵川。

金融同业拆借信贷规模控制的关系

近年来,同业拆借在金融市场中脱颖而出。为金融同业间利用时问差,空间差、行际差融通资金,对建立市场体系,促进有计划的商品经济的发展发挥了积极的作用。但从目前情况看,还存在一些问题需要进一步探讨解决,以促进其发展和完善。本文就金融同业拆借与信贷规模控制的关系,作一点粗浅的探讨。

日本大幅提高最低工资标准

为了使经济走向良性循环，日本政府计划，将2015年度全国最低工资平均提高每小时18日元，升至798日元（按现在汇率结算，约合人民币40．11元）。此次的上调幅度是自日本2002年度采用现行最低工资标准以来最大的一次。此举将有助于改善小时工、兼职等非正式劳动者的待遇。

提高煤矿企业纪检监察干部的工作能力探究

在全面从严治党这一新常态下,各级纪检监察机关干部及工作人员充分认识到了自身所具备的责任与义务,在反腐斗争工作中勇于担当、积极作为,但与此同时也对纪检监察干部队伍提出了更为严格的要求。基于此,针对新常态下纪检监察干部队伍建设中存在的问题,提出一些建议以供参考。

基于VBA的高铁接触网整体吊弦计算

弹性链形整体吊弦的计算是高速铁路接触网施工核心技术之一,本文对简单链形和弹性链形两大悬挂分类讨论,从模型建立、理论基础、计算式推导到结论得出整体吊弦详细的计算过程,最后根据得出的结论和计算式设计了相应计算软件。

公务网络舆情监测的现状及趋势——以社会综治领域某舆情服务项目为中心

公务网络舆情监测是网络舆情监测室接受政府部门委托、以盈利为目的,针对网络舆情进行的实时监控,按照政府部门要求上报网络舆情信息的过程。近年来,公务网络舆情监测发展迅速,形成了相对稳定的网络舆情信息来源、网络舆情监测规则以及网络舆情监测成果。但是,在公共网络舆情监测中,舆情信息处理粗放、监测不规范的情况依然存在。当前,政府加大了对网络舆情的引导。在这种政治传播环境下,公务网络舆情监测会走向精细化、规范化。

煤矿企业全面预算管理的实施方法与价值分析

通过了解煤矿企业全面预算管理工作情况可知,其中存在很多问题,致使预期设定的预算管理目标难以有序实现。因为全面预算管理是煤矿企业为了达到整体战略目标而提出的全新管理形式,其中包含了企业的各个方面,所以若是某个环节出现问题,将会影响整体工作效果,更无法实现预期设定的发展目标。下面对煤矿企业全面预算管理进行深层探索。

制约中央银行再贷款功能的二个因素

因素之一是资金难平衡中央银行年度性贷款的主要资金来源是,财政性存款,流通中货币量、专业银行缴存款和中央银行的信贷基金。短期贷款的主要资金来源是,核定给专业银行年度性贷款的未贷出额度、专业银行在人民银行存款的一定比例和邮政储蓄存款。