融合图像信息的跨模态Transformer点云补全算法

针对三维传感器(如LiDAR、深度相机)获取的点云往往残缺不全,需要进行补全处理,而单模态方法存在的补全结果细节不丰富、结构不完整等问题,提出一种融合图像信息的跨模态Transformer点云补全算法.首先采用点云分支和图像分支分别提取点云特征和图像特征,其中,点云分支采用PoinTr为骨干网络,图像分支采用7层卷积;然后通过特征融合模块融合点云特征和图像特征,由粗到精地生成全分辨率的点云.在ShapeNet-ViPC数据集上进行实验的结果表明,所提算法的可视化结果优于单模态点云补全方法和目前仅有的跨模态点云补全方法ViPC,且在大部分测试类别上的CD-L_(2)量化指标优于ViPC;平均CD-L_(2)为2.74,比ViPC低17%.为了便于研究人员评估和使用,文中算法可通过https://github.com/Starak-x/ImPoinTr开源获取.

真实感材质外观的表示和高效渲染技术研究现状及展望

在虚拟场景的组成中,除了三维几何模型之外最重要的要素就是物体表面的材质外观,对材质进行基于物理的建模和真实感绘制是保证虚拟场景真实感的重要手段.然而,由于现实世界材质外观本身的多样性和复杂性,迄今为止对真实感材质的研究一直是计算机图形学领域的热点和难点.文中总结了材质外观的近期相关工作,从材质的表示建模和材质的真实感绘制2大方向展开讨论;进一步,将材质模型分为表达范围广的通用材质模型和针对毛发及布料等材质的特殊材质模型2大类;并将材质绘制方法分为用于离线渲染的点采样优化和用于实时渲染的材质预过滤2种;最后指出材质研究可能的3个发展方向:神经网络材质、波动光学材质和材质的统一标准,为未来该领域的研究提供思路.

基于流式路径追踪的实时真实感渲染技术

从图形处理器(GPU)的线程调度和内存访问两个角度出发,提出了一种基于流式路径追踪的实时真实感渲染方案。它将传统的路径追踪算法分解成多个独立的逻辑模块,使得算法的实现更加贴合GPU硬件的调度模式,并且使用数组结构体(SoA)风格的内存布局重新排列数据,使得算法在GPU中运行可以减少对动态随机存取存储器(DRAM)的访问次数,从而提升算法的运行性能。该方案对GPU友好,相比于无优化的路径追踪算法,在GPU中的运行时间降低了83%~88%。

高清几何缓存多尺度特征融合的渲染超分方法

人们对图像显示设备高分辨率和逼真视觉感知的需求随着现代信息技术的发展日益增长,这对计算机软硬件提出了更高要求,也为渲染技术在性能与工作负载上带来更多挑战.利用深度神经网络等机器学习技术对渲染图像进行质量改进和性能提升成为了计算机图形学热门的研究方向,其中通过网络推理将低分辨率图像进行上采样获得更加清晰的高分辨率图像是提升图像生成性能并保证高清细节的一个重要途径.而渲染引擎在渲染流程中产生的几何缓存(geometry buffer,G-buffer)包含较多的语义信息,能够帮助网络有效地学习场景信息与特征,从而提升上采样结果的质量.设计一个基于深度神经网络的低分辨率渲染内容的超分方法.除了当前帧的颜色图像,其使用高分辨率的几何缓存来辅助计算并重建超分后的内容细节.所提方法引入一种新的策略来融合高清缓存与低清图像的特征信息,在特定的融合模块中对不同种特征信息进行多尺度融合.实验验证所提出的融合策略和模块的有效性,并且,在和其他图像超分辨率方法的对比中,所提方法体现出明显的优势,尤其是在高清细节保持方面.

基于调和映射的约束纹理映射方法

传统的约束纹理映射方法大都建立在迭代优化的基础上,给出的解多为近似解·为此,提出了一种基于调和映射的约束纹理映射方法,利用该方法可以得到约束纹理映射问题的一个形式化精确解·由于调和映射具有保持映射能量最小的良好性质,因此该方法能够最小化纹理映射的形变;另外,约束的纹理映射是个大交互量的工作,对映射效果的优化调整非常重要,提出的自适应局部邻域调整方法能够实现映射效果的实时优化·该方法鲁棒并且效率高,实验结果表明利用该方法能够取得良好的绘制效果·

泵和马达测控系统的研究与设计

设计了基于ADμC812型单片机和TMS320F206型高速数字信号处理器的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了其体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。该系统实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟量与开关量并有的多控制通道等功能,系统硬件结构简单,可作为泵、马达综合试验台的子系统用于泵、马达性能试验。应用表明,该系统能够满足试验要求,具有很好的可靠性和实时性。

体外反搏联合丹参治疗突聋与血液流变学的研究

本文应用体外反搏联合复方丹参注射液等药物治疗突聋30例（32）耳，同时检测突聋患者治疗前后血液流变学，结果经治疗后，全血比粘度，血小板聚集率等明显下降（P＜0．05或P＜0．01），而听力恢复正常或提高。治疗组总有效率为87．5％，对照组为66．67％。两组疗效差异有显著性（P＜0．05）。因此提示体外反搏联合复方丹参注射液，对突聋具有显著性疗效。本文对体外反搏治疗突聋的机理及疗效和突聋的发病机理进行了探讨。

基于双CPU技术的泵和马达控制系统的研究与设计

为获取泵和马达的静态与动态特性,设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统。介绍了该系统的体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的多通道控制等功能,系统硬件结构简单。该系统作为泵、马达综合试验台的子系统,用于泵、马达性能试验。应用表明该系统能够满足试验要求,具有很好的可靠性和实时性。

钻尖刃磨机床定位误差对刃磨精度的影响

分析了六自由度(六数控轴)的钻尖刃磨机各数控轴的定位误差对钻尖刃磨精度的影响,特别是各坐标轴定位误差对磨后结构参数主刃锋角和圆周后角αfc影响的规律,为数控刃磨机床的设计提供了参考依据。

基于AutoCAD技术《机械制图》课教学方法的探讨

《机械制图》一般是在大学一年级第一学期开设,绘图和读图是《机械制图》课程教学的重点,其主要任务是培养学生绘制和阅读机械图样的能力,新生缺乏工程实际方面的感性认识和实际经验,空间思维能力也不足,在该课程学习过程中有许多内容在短时间内难以理解和掌握,如果只采用传统的教学方法,不仅仅是授课效率低,而且学生听课效果也很差。但用AutoCAD结合多媒体技术来授课,使授课内容形象、直观和生动,且通俗易懂,逐步培养学生的空间思维能力,从而能激发学生的学习兴趣,提高课堂教学效率和效果,文章以AutoCAD在《机械制图》课程教学过程中的应用为例,探讨了《机械制图》课程教学的方法。

基于网格优化的图像纹理替换方法

提出一种新的图像纹理替换方法,该方法在原始图像精确几何及光照信息未知的情况下,用新的纹理有效替换原始图像目标区域的纹理并逼真地保持了原始纹理的扭曲变形和光照效果.该方法借助反求的法向信息,通过一种基于网格边长伸展的参数化方法优化求得原始图像目标区域上划分的网格在纹理空间中的对应网格,有效模拟了原始纹理由于隐藏几何和透视投影引起的纹理扭曲效果;进而通过YCbCr颜色空间转换和传递保持了原始纹理的光照阴影效果.由于求取纹理采样规则的优化方法仅仅与原始图像空间相关,而与替换纹理无关,因而对目标图像处理一次后,可以有效地应用于任意新纹理的替换.通过适当的交互,替换纹理的纹元尺度渐变及纹理自遮挡效果亦可有效模拟.实验展示了良好的纹理替换效果.

麻花钻刃磨方法的改进

阐述了麻花钻圆柱面后刀面的传统刃磨方法及其存在的问题,提出了解决问题的具体方法,并且从理论上进行了论证。

用运动合成法实现钻尖的刃磨

将运动合成法用于钻尖刃磨的研究,在分析运动合成机理的过程中,建立了钻尖的位姿方程,应用运动插补实现钻尖的刃磨。该方法提高了钻尖刃磨的自动化程度,保证了刃磨质量。

加工不同材料时高速钢麻花钻的刃磨

高速钢麻花钻在加工不同材料时,客观上具有不同的加工条件,并且对钻头产生不同的影响,本文对此提出了在加工不同材料时,对钻尖部分要进行不同的刃磨,以提高钻头使用性能及孔加工质量;同时,从实用的角度提出其它一些方法和措施以保证钻头真正发挥其应有的效能。

“组团式竞赛”在大学课堂教学中的应用

对"组团式竞赛"教学模式的原理、核心问题、突出优势及创新特色等做了阐述及研究,其目的是探索一种新的教学模式,这种教学模式是通过"组团"竞赛的方式,在课堂教学中摸索出能激发学生的学习兴趣,挖掘学生学习潜力,培养学生创新意识和团队合作、团队竞争等能力的一种新型追求式教学模式。期望这种新模式能有效改善学校的学风,提高教师课堂教学的业务能力,切实提高课堂教学质量,最终实现有效提升高校教育教学质量的目标。

基于内容的图像分割方法综述

图像分割是指将图像分成若干具有相似性质的区域的过程,是许多图像处理任务的预处理步骤.近年来,国内外学者主要研究基于图像内容的分割算法.在广泛调研大量文献和最新成果的基础上,将图像分割算法分为基于图论的方法、基于像素聚类的方法和语义分割方法这3种类型并分别加以介绍.对每类方法所包含的典型算法,尤其是最近几年利用深度网络技术的语义图像分割方法的基本思想、优缺点进行了分析、对比和总结.介绍了图像分割常用的基准数据集和算法评价标准,并用实验对各种图像分割算法进行对比.最后进行总结,并对未来可能的发展趋势加以展望.

AutoCAD在计算定位误差中的应用

阐述利用CAD软件来测定工件在夹具上的定位误差,用AUTOCAD绘图软件举例说明这种方法的使用过程,与传统的计算方法比较,这种计算方法更方便、更精确,也为工程上类似计算提供了一种思路．

直接转矩控制系统磁链区间细分控制的应用

针对传统异步电动机直接转矩控制系统中电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的不同影响,指出了传统开关控制表在定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时所存在的缺陷。在6区间圆形磁链控制的基础上,提出了12磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法。该方法充分利用了8个电压空间矢量,有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时对系统转速与转矩的不利影响。仿真结果表明该控制方案是可行的,能使系统起动响应速度加快,并具有良好的转速与转矩控制性能,提高了系统的稳定性与对定子磁链相位角的鲁棒性。