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EMA数字孪生模型构建方法研究 被引量:1
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作者 王超 李虹 +2 位作者 郭彦青 张辰荣 米鑫 《煤矿机械》 2024年第1期166-169,共4页
为解决工程实践中机电作动器(EMA)的理论模型与实际运行数据无法实时交互和调整的问题,引入了数字孪生技术。首先从几何、物理、行为和规则四方面构建EMA孪生机理模型;其次基于BP神经网络建立了孪生数据模型,利用卡尔曼滤波实现孪生机... 为解决工程实践中机电作动器(EMA)的理论模型与实际运行数据无法实时交互和调整的问题,引入了数字孪生技术。首先从几何、物理、行为和规则四方面构建EMA孪生机理模型;其次基于BP神经网络建立了孪生数据模型,利用卡尔曼滤波实现孪生机理模型和孪生数据模型的融合;最后通过仿真验证了孪生机理模型和孪生数据模型的准确性和可行性。 展开更多
关键词 EMA 数字孪生 卡尔曼滤波 BP
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磺达肝葵钠与依诺肝素在急性心肌梗死患者行直接经皮冠状动脉介入术后临床结局比较:一项多中心、前瞻性的真实世界研究
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作者 郭彦青 王敬萍 +11 位作者 王日军 顾成圻 杨有东 范甲卯 邓俊萍 光彬 谭琛 毋会芃 岳龙 李俐 王志鑫 安健 《中国循证心血管医学杂志》 2024年第9期1065-1069,共5页
目的本研究旨在比较行直接经皮冠状动脉介入治疗(Primary percutaneous coronary intervention,PPCI)的急性心肌梗死(Acute myocardial infarction,AMI)患者术后使用磺达肝葵钠和依诺肝素抗凝的死亡和出血风险。方法本研究为多中心、前... 目的本研究旨在比较行直接经皮冠状动脉介入治疗(Primary percutaneous coronary intervention,PPCI)的急性心肌梗死(Acute myocardial infarction,AMI)患者术后使用磺达肝葵钠和依诺肝素抗凝的死亡和出血风险。方法本研究为多中心、前瞻性的真实世界研究,选择2019年8月至2021年12月于中国8家医院收治的接受PPCI治疗的715例AMI患者。根据术后抗凝药物的不同,将患者分为依诺肝素组(40~60 mg/d)和磺达肝葵钠组(2.5 mg/d),均采用皮下注射,给药时间≤8 d。随访180 d,主要终点为死亡和心脑血管不良事件,次要终点为出血。结果本研究共纳入715例患者,其中磺达肝葵钠组380例,依诺肝素组335例。与磺达肝葵钠组相比,依诺肝素组患者的年龄较低,男性比例更高,体重更高,吸烟者和血栓抽吸者比例更高(P<0.05)。磺达肝葵钠组180 d出血发生率显著低于依诺肝素组(17.4%vs.26.0%,P=0.005)。使用Logistic回归模型调整年龄、性别、体重、吸烟、血栓抽吸因素后,磺达肝葵钠组180 d的死亡风险较依诺肝素组降低了69%(HR=0.31;95%CI:0.16~0.63,P=0.001)。且吸烟、高血压、糖尿病、高脂血症、血栓抽吸、多个支架植入和高龄是死亡的危险因素,使用磺达肝葵钠是保护因素(HR=0.28;95%CI:0.12~0.65,P=0.003)。结论在接受PPCI治疗的AMI患者中,术后180d磺达肝葵钠组出血发生率明显低于依诺肝素组,且磺达肝葵钠可降低患者180d内的死亡风险。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 磺达肝葵钠 依诺肝素 直接经皮冠状动脉介入治疗
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广东省森林城市生态文化影响力评价
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作者 郭彦青 李威慧 +1 位作者 袁霖 张钟慧 《林业与环境科学》 2024年第3期109-113,共5页
为推动广东省森林城市高质量发展提供参考,研究采用极值等分法与赋值法等,以截至2020年成功创建的11个国家森林城市为研究对象,从生态文化活动、生态文化活动累计参加人数、森林文化品牌数量、省级以上宣传报道频次开展广东森林城市生... 为推动广东省森林城市高质量发展提供参考,研究采用极值等分法与赋值法等,以截至2020年成功创建的11个国家森林城市为研究对象,从生态文化活动、生态文化活动累计参加人数、森林文化品牌数量、省级以上宣传报道频次开展广东森林城市生态文化建设水平与影响力评价研究。结果表明:全省森林城市生态文化建设水平级别为优秀的有广州市与深圳市,良好的仅佛山市,一般的有珠海、肇庆、江门、梅州、中山市,差的有惠州、东莞与汕头市。为进一步提高广东省森林城市生态文化影响力,应充分挖掘本土资源,发展多元生态文化产业,并加大宣传力度。 展开更多
关键词 森林城市 生态文化 影响力 广东
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新型手指操对经桡动脉介入术后患者肢体并发症的临床研究
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作者 薛琳 陈国光 郭彦青 《山西医药杂志》 CAS 2024年第14期1100-1103,共4页
目的探讨冠状动脉介入术后,新型手指操的健康宣教对术侧肢体的应用效果。方法选取2022年1月至12月在山西省心血管病医院心内科行冠状动脉介入术的300例患者为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组150例,干预组150例,对照组使用针... 目的探讨冠状动脉介入术后,新型手指操的健康宣教对术侧肢体的应用效果。方法选取2022年1月至12月在山西省心血管病医院心内科行冠状动脉介入术的300例患者为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组150例,干预组150例,对照组使用针对术侧肢体常规护理方法进行健康宣教,干预组在常规护理的基础上使用新型手指操的方法进行健康宣教。采用视觉模拟评分法(VAS)疼痛评分标准评价患者术后2h、4h、6h的疼痛和麻木感。通过测量手掌周径评估术侧肢体肿胀情况。记录患者术后30d、60d、180d的并发症情况。结果干预组患者术后2h、4h、6h的VSA疼痛评分低于对照组。干预组患肢血肿消肿时间短于对照组(2.26±0.22)d与(5.89±0.26)d。干预组术后180d的并发症患者比例低于对照组(P=0.002)。结论经桡动脉介入术后患者进行新型手指操康复训练能够缩短消肿时间,有效减轻患肢肿胀程度,降低疼痛评分,提高护理满意度,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 经皮冠状动脉介入治疗 新型手指操 疼痛测定 消肿时间 并发症
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椰糠复合基质对黄瓜生长、品质和产量的影响
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作者 张鹏程 崔世茂 +6 位作者 杨志刚 常海文 康立茹 郭彦青 桂美清 全兴霞 刘金泉 《蔬菜》 2024年第10期42-49,共8页
为了筛选出适宜黄瓜生长的椰糠复合基质配比,为生产中配制椰糠复合基质提供参考,本试验以椰糠为主要试验材料,以草炭、珍珠岩为辅助材料,设计T_(1)(椰糠∶珍珠岩=1∶1)、T_(2)(椰糠∶草炭=1∶1)、T_(3)(椰糠∶草炭∶珍珠岩=1∶3∶1)、CK... 为了筛选出适宜黄瓜生长的椰糠复合基质配比,为生产中配制椰糠复合基质提供参考,本试验以椰糠为主要试验材料,以草炭、珍珠岩为辅助材料,设计T_(1)(椰糠∶珍珠岩=1∶1)、T_(2)(椰糠∶草炭=1∶1)、T_(3)(椰糠∶草炭∶珍珠岩=1∶3∶1)、CK(单一椰糠)4种不同体积配比的椰糠复合基质,研究不同复合基质对黄瓜生长、品质和产量的影响。结果表明:椰糠复合基质相比椰糠单一基质能更好地促进黄瓜生长,在叶片数、茎粗、株高、根体积、根干质量、叶绿素含量等生长指标方面,椰糠复合基质均优于单一椰糠基质,且均以椰糠∶珍珠岩=1∶1(体积比)处理效果最好;在可溶性糖含量、可溶性蛋白含量、维生素C含量等品质指标方面,椰糠复合基质优于单一椰糠基质,其中椰糠∶珍珠岩=1∶1(体积比)表现最好,比单一椰糠基质的可溶性糖含量显著增加43.78%、可溶性蛋白含量显著增加14.81%、维生素C含量显著增加4.39%;在产量方面,与单一椰糠基质相比,椰糠+珍珠岩、椰糠+草炭、椰糠+珍珠岩+草炭复配基质均能显著提高黄瓜单果质量、单株结果数、667 m^(2)产量,其中椰糠∶珍珠岩=1∶1(体积比)复合基质增产效果最好,且667 m^(2)产量比对照显著增加29.61%;综上,椰糠与珍珠岩按照体积比1∶1配制的复合基质在促进黄瓜生长、改善黄瓜品质、提高黄瓜产量方面均表现最佳,可作为优质基质应用于黄瓜栽培。 展开更多
关键词 黄瓜 椰糠 复合基质 品质 生长势 产量 可溶性糖 可溶性蛋白
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延伸性护理模式在冠心病经皮冠状动脉介入术后患者中的应用效果
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作者 吕雅萱 宋洋 +2 位作者 王志鑫 李俐 郭彦青 《中国当代医药》 CAS 2024年第12期149-153,共5页
目的探讨基于延伸性护理模式在冠心病(CHD)经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后的护理效果。方法选取2022年1月至12月山西省心血管病医院心内五病区105例PCI后的CHD患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组(53例)与对照组(52例)。对照... 目的探讨基于延伸性护理模式在冠心病(CHD)经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后的护理效果。方法选取2022年1月至12月山西省心血管病医院心内五病区105例PCI后的CHD患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组(53例)与对照组(52例)。对照组采用常规护理干预,观察组采用延伸性护理模式干预。6个月后,比较两组患者干预后的血脂、尿酸、心功能、自护能力及生活质量的评分结果。结果干预后,观察组步行6 min试验(6MWT)、自我护理能力量表(ESCA)各项评分及总分、西雅图心绞痛量表(SAQ)各项指标(除心绞痛发作频率评分外)均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的总胆固醇指数(TC)、三酰甘油(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)与尿酸(UA)均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论延伸性护理模式在CHD患者PCI术后中的应用效果明显,可有效改善患者的心功能、血脂情况、提高自护能力以及生活质量。 展开更多
关键词 延伸性护理 冠心病 经皮冠状动脉介入术后 自护能力 生活质量
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山西省2018~2021年先天性心脏病相关肺动脉高压患病率及流行病学特征分析
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作者 盖婉丽 王志鑫 +3 位作者 李俐 薛琳 韩学斌 郭彦青 《中国循证心血管医学杂志》 2024年第7期813-817,共5页
目的了解山西省先天性心脏病相关肺动脉高压(CHD-PAH)的患病率及流行病学特征,为制定CHD-PAH的防治策略提供科学依据。方法该研究为横断面回顾性研究,数据来源于2018~2021年山西省卫生健康统计直报系统住院患者病案首页信息,筛选出院诊... 目的了解山西省先天性心脏病相关肺动脉高压(CHD-PAH)的患病率及流行病学特征,为制定CHD-PAH的防治策略提供科学依据。方法该研究为横断面回顾性研究,数据来源于2018~2021年山西省卫生健康统计直报系统住院患者病案首页信息,筛选出院诊断登记有“先天性心脏病(或先天性心脏畸形)和肺动脉高压”的患者。收集患者的年龄、性别、职业、婚姻状况等人口学资料、入院途径、入院医院等级、住院总费用等相关住院资料,分析流行病学特征。结果2018~2021年山西省病案首页出院诊断中有肺动脉高压患者65189例/人次,其中CHD-PAH 2147例/人次,CHD-PAH年均患病率为1.51/10万。CHD-PAH占肺动脉高压患者比例逐年下降。从2018~2021年总体来看,女性患病率均高于男性。0~6岁的患者历年均占比最高。不同年份患者职业分布不同,以农民及无业人员多见。患者入院途径以门诊为主,入院级别以省级医院多见。春夏季患者入院较多。患者平均住院日为9~10 d,住院总费用呈逐年增长趋势。疾病分类特征显示CHD-PAH患者中,房间隔缺损患者占比最多,其次为室间隔缺损,主动脉骑跨占比最少。结论通过详细描述山西省CHD-PAH的患病率及流行病学特征,对提高疾病认识,制定最佳预防策略、早期诊断、治疗时机和治疗选择具有重要意义。 展开更多
关键词 先天性心脏病 肺动脉高压 流行病学
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森林城市综合评价指标体系构建——以广东省11个地级市为例
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作者 丁鑫 刘聘 +5 位作者 袁霖 马振环 张智昌 梁惠珊 郭彦青 战国强 《林业与环境科学》 2024年第2期101-108,共8页
森林城市是推动我国生态文明建设的重要举措,为评价森林城市建设质量和成效,文章以广东省11个地级市为研究对象,从绿色发展水平、森林质量水平、生态绿地布局、生态福利普惠程度、生态文化影响力5个方面出发,构建森林城市综合评价指标体... 森林城市是推动我国生态文明建设的重要举措,为评价森林城市建设质量和成效,文章以广东省11个地级市为研究对象,从绿色发展水平、森林质量水平、生态绿地布局、生态福利普惠程度、生态文化影响力5个方面出发,构建森林城市综合评价指标体系,确定指标权重和分级标准,对广东省森林城市建设进行综合评分。结果表明:广东省森林城市综合评价值为1.6746~2.7950,9个城市处于Ⅱ级水平,2个城市处于Ⅲ级水平,其中广州市最高,为2.7950,其次为深圳、中山,建设质量整体较高,但与高质量水平仍有一定差距。今后,森林城市建设应进一步加强城市公园和绿道建设,完善自然教育和森林康养设施,提高生态福祉;加大宣传力度,加快产品研发,打造生态名片。 展开更多
关键词 广东省 森林城市 综合评价 指标体系
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基于永磁同步电机的负载模拟器性能研究
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作者 郑国 李虹 +1 位作者 郭彦青 张敏捷 《机械设计与制造工程》 2023年第2期98-102,共5页
提出以永磁同步电机为加载电机的电动负载模拟器复合控制策略。首先建立基于永磁同步电机的电动负载模拟器系统模型,然后分析系统刚度和惯量对系统性能的影响。利用结构不变性原理推导出前馈补偿策略,提出将模糊自适应PID控制算法与前... 提出以永磁同步电机为加载电机的电动负载模拟器复合控制策略。首先建立基于永磁同步电机的电动负载模拟器系统模型,然后分析系统刚度和惯量对系统性能的影响。利用结构不变性原理推导出前馈补偿策略,提出将模糊自适应PID控制算法与前馈补偿策略相结合的复合控制算法,最后通过MATLAB/Simulink仿真验证了控制算法的可行性,提高了系统性能。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 永磁电机 模糊自适应PID算法 结构不变性
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不同运动方式和时间对大鼠骨骼肌线粒体呼吸链复合体酶Ⅰ和Ⅳ活性的影响 被引量:13
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作者 郭彦青 张敏 +4 位作者 赵晓丽 王丽艳 曹颖 于公元 李海东 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期317-320,共4页
背景:急性剧烈运动对机体可造成氧化应激,线粒体生成活性氧造成机体氧化应激和钙离子超负荷,导致骨骼肌功能下降,机体产生疲劳。然而长期规律运动后线粒体产生适应性变化,从而起到保护机体免受过多活性氧损害的作用。目的:观察不同运动... 背景:急性剧烈运动对机体可造成氧化应激,线粒体生成活性氧造成机体氧化应激和钙离子超负荷,导致骨骼肌功能下降,机体产生疲劳。然而长期规律运动后线粒体产生适应性变化,从而起到保护机体免受过多活性氧损害的作用。目的:观察不同运动方式和时间对大鼠骨骼肌线粒体呼吸链复合体酶Ⅰ,Ⅳ活性的影响。方法:48只健康雄性SD大鼠随机等分为正常对照组、无氧运动组、有氧运动组和交替运动组。在大鼠运动2,4,6周的时候分别处死,差速离心提取大鼠骨骼肌线粒体,分光光度法测定线粒体呼吸链复合体酶Ⅰ,Ⅳ的活性。结果与结论:运动后有氧组、交替组与无氧组线粒体呼吸链复合体酶I的活性随时间先增强而后下降;运动后有氧组与交替组线粒体呼吸链复合体酶Ⅳ的活性随时间而增强,无氧组则下降。说明有氧运动在中长期耐力运动中可有效提高大鼠体内呼吸链复合体酶Ⅰ,Ⅳ的活性,而无氧运动则只能在短期内提高其活性,长时间无氧运动可能导致对线粒体呼吸链复合体酶的损伤,影响骨骼肌工作效率,造成机体疲劳。 展开更多
关键词 运动方式 运动时间 骨骼肌 线粒体 呼吸链复合体酶
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荧光光谱法研究荧光桃红与牛血清白蛋白的相互作用 被引量:14
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作者 郭彦青 李建晴 +1 位作者 卫艳丽 董川 《分析科学学报》 CAS CSCD 2007年第3期277-279,共3页
分别用荧光光谱法、分光光度法研究了水溶液中荧光桃红(TCBF)与牛血清白蛋白(BSA)的结合反应。研究表明,BSA与TCBF的结合数为n=1.16。其平衡常数KA=6.95×106L/mol。根据F rster非辐射能量转移理论,求算了给体(BSA)受体(TCBF)间的距... 分别用荧光光谱法、分光光度法研究了水溶液中荧光桃红(TCBF)与牛血清白蛋白(BSA)的结合反应。研究表明,BSA与TCBF的结合数为n=1.16。其平衡常数KA=6.95×106L/mol。根据F rster非辐射能量转移理论,求算了给体(BSA)受体(TCBF)间的距离r=1.79 nm和能量转移效率E=0.83。实验表明:荧光桃红与牛血清白蛋白的相互结合作用为单一的荧光静态猝灭过程。 展开更多
关键词 荧光桃红 牛血清白蛋白 荧光猝灭 结合反应
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灌区量水监测系统研发设计探析
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作者 金江波 郭彦青 +3 位作者 孔强 赵志辉 侯爽 金子航 《水科学与工程技术》 2024年第5期44-47,共4页
灌区量水(尤其是末级渠道量水)在灌区管理工作中发挥着重要作用。本灌区量水监测系统对渠道量水监测采集、数据记录存储、无线收发、直观显示、便携式系统管理5大部分进行探析,其结构高度集成、安装简捷、通用便携、计量精确、性能可靠... 灌区量水(尤其是末级渠道量水)在灌区管理工作中发挥着重要作用。本灌区量水监测系统对渠道量水监测采集、数据记录存储、无线收发、直观显示、便携式系统管理5大部分进行探析,其结构高度集成、安装简捷、通用便携、计量精确、性能可靠、价格低廉、功耗超低、电池供电,特别适用于野外环境,为数字孪生建设打下稳定的数据基础,对进一步挖掘灌区节水潜力,创新节水措施,提升节水工程效益,提高水利用率,具有重要意义。 展开更多
关键词 灌区量水 灌溉计量 监测体系 一体化量水
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PBL教学法在高校翻转课堂中的创新与实践——以“高级统计与实验设计”课程为例 被引量:22
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作者 郭彦青 冯建新 张利明 《教学研究》 2018年第2期51-56,共6页
PBL教学法以问题为导向,以小组合作学习为载体,使学生在解决问题的过程中获得知识与技能。"翻转课堂"教学模式强调以学生为中心,通过颠倒知识传授和内化的过程,使学生更充分地参与课堂。在介绍PBL教学法和翻转课堂概念的基础... PBL教学法以问题为导向,以小组合作学习为载体,使学生在解决问题的过程中获得知识与技能。"翻转课堂"教学模式强调以学生为中心,通过颠倒知识传授和内化的过程,使学生更充分地参与课堂。在介绍PBL教学法和翻转课堂概念的基础上,设计了基于PBL教学法的翻转课堂教学模式,并在研究生"高级统计与实验设计"课程中予以实施。实践表明,PBL教学法和翻转课堂教学模式通过相互促进,提高了学生的自主学习能力、课堂参与度、发散性思维及解决问题的能力,而且学生对其满意度较高。可以说,基于PBL教学法的翻转课堂教学模式非常适用于高等教育。 展开更多
关键词 高级统计与实验设计 PBL教学法 翻转课堂 研究生 教学研究
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电磁换向阀综合性能试验台研究 被引量:5
14
作者 郭彦青 付永领 +2 位作者 祁晓野 何旭楠 张朋 《液压与气动》 北大核心 2014年第6期29-33,38,共6页
依据WE6型三位四通电磁换向阀综合性能测试要求,采用被试件测试与安装单独供油的方式,设计了适用于测试9种中位机能被试件的液压原理图。针对各中位机能被试件的不同情况,规划了中位机能测试、换向性能测试、压力损失测试、内泄漏测试... 依据WE6型三位四通电磁换向阀综合性能测试要求,采用被试件测试与安装单独供油的方式,设计了适用于测试9种中位机能被试件的液压原理图。针对各中位机能被试件的不同情况,规划了中位机能测试、换向性能测试、压力损失测试、内泄漏测试的详细测试流程。在此基础上,通过PLC组成的下位机和WINCC实现的上位机建立了测控系统,完成了电磁换向阀综合性能试验台的设计。经过对9种机能被试件开展的大量试验,验证了试验台设计的合理性。 展开更多
关键词 电磁换向阀 中位机能 压力损失 试验台
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道岔磁栅位移传感器的设计
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作者 周近杰 郭彦青 +2 位作者 段志强 于腾飞 王超 《机械设计与制造工程》 2023年第1期7-12,共6页
针对某新型转辙机中转辙机拉杆位移测量无有效测量手段的问题与磁栅标尺定量分析的困难,设计了一款磁栅位移传感器,利用分子电流假说,建立了磁栅标尺的三维数学模型,利用Ansoft Maxwell电磁仿真软件分析了横向安装误差对传感器所感应到... 针对某新型转辙机中转辙机拉杆位移测量无有效测量手段的问题与磁栅标尺定量分析的困难,设计了一款磁栅位移传感器,利用分子电流假说,建立了磁栅标尺的三维数学模型,利用Ansoft Maxwell电磁仿真软件分析了横向安装误差对传感器所感应到的磁场强度的影响,基于离散傅里叶变换对传感器响应进行了分析与简化;所设计传感器磁栅标尺采用SIKO的5 mm间距磁栅,敏感元件由线性霍尔元件阵列组成,利用正余切细分法对响应信号进行电子细分,提高了传感器的测量精度与响应速度,其测量精度为±6μm。 展开更多
关键词 磁场强度 信号处理 磁栅传感器 正余切细分法 转辙机
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一种新型LuGre摩擦模型参数辨识方法 被引量:9
16
作者 郭彦青 付永领 张朋 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期149-152,共4页
针对Lu Gre摩擦模型参数难以辨识的问题,提出了一种一次性获得模型所有参数的新型快速识别方法,将Lu Gre模型构造为以速度为输入、摩擦力为输出的单输入单输出系统,求解出相应的Lu Gre离散递推方程,解决了参数辨识时鬃毛微位移无法有效... 针对Lu Gre摩擦模型参数难以辨识的问题,提出了一种一次性获得模型所有参数的新型快速识别方法,将Lu Gre模型构造为以速度为输入、摩擦力为输出的单输入单输出系统,求解出相应的Lu Gre离散递推方程,解决了参数辨识时鬃毛微位移无法有效检测的难题。在此基础上,通过遗传算法对给定的Lu Gre模型进行辨识实验,发现一次性能辨识出Lu Gre模型的6个参数,参数辨识误差最大为0.419%,具有较高的精度。通过Simulink对指定参数和辨识参数的摩擦力仿真对比可知,辨识出的参数可以较高精度逼近原始数据,最大力矩误差仅有0.14 N·m,验证了新型辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 LU Gre模型 摩擦参数辨识 遗传算法 SIMULINK
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电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿 被引量:2
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作者 郭彦青 付永领 +1 位作者 张朋 陈娟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1256-1262,共7页
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨... 针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨识数据验证了所求系数的准确性.摩擦补偿具体实施时,利用结构不变性原理,求解出摩擦补偿控制器.在此基础上,对负载模拟器开展了位移伺服、力矩伺服、多余力等方面的摩擦力补偿实验.实验结果表明,所求解的LuGre模型及摩擦补偿控制器可以较好地消除摩擦力对负载模拟器控制的影响. 展开更多
关键词 电液负载模拟器 LUGRE模型 摩擦参数辨识 摩擦补偿 结构不变性原理
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杨树不同器官蛋白质和3种氮代谢酶的动态变化 被引量:2
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作者 郭彦青 杨玉珍 +1 位作者 郭红彦 彭方仁 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期109-113,共5页
以杨树无性系797杨(Populus deltoides×P.euramericana)1年生苗为材料,对不同器官蛋白质含量与硝酸还原酶、谷氨酰胺合成酶、蛋白酶等3种氮代谢关键酶的动态变化与关系进行了研究。结果表明:杨树不同器官(木质部、皮层、根部)蛋白... 以杨树无性系797杨(Populus deltoides×P.euramericana)1年生苗为材料,对不同器官蛋白质含量与硝酸还原酶、谷氨酰胺合成酶、蛋白酶等3种氮代谢关键酶的动态变化与关系进行了研究。结果表明:杨树不同器官(木质部、皮层、根部)蛋白质含量在芽萌发期间(4月中旬)最低,木质部和皮层是杨树越冬期间贮藏蛋白质的主要贮存场所,根部相对较低。叶片和根部硝酸还原酶(NR)活性分别在9月初和10月中旬达到最大,落叶前后明显下降。叶片谷氨酰胺合成酶(GS)活性在5月中旬和10月中旬有两次高峰,与蛋白质变化趋势一致,而根部在芽萌发期间达到最大,与蛋白质变化趋势相反,两部位GS活性落叶前后明显下降。根部蛋白酶在春季芽萌发期间随着贮藏蛋白质的降解其活性逐渐上升,落叶前后,亦呈上升趋势,与蛋白质含量呈显著的负相关关系。 展开更多
关键词 杨树 氮代谢 硝酸还原酶 谷氨酰胺合成酶 蛋白酶
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非线性PID控制器研究 被引量:9
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作者 郭彦青 姚竹亭 王楠 《中北大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2006年第5期423-425,共3页
叙述了传统非线性P ID模型的常见缺陷,通过分析P ID各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势,以偏差e作为参数修正量,生成了各环节的系数.建立了一种通用的非线性P ID控制器模型.经过仿真验证,所建模型设计合理,效果明显.
关键词 非线性 PID 仿真
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β肾上腺素受体研究进展 被引量:3
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作者 郭彦青 李艳芳 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2013年第12期1331-1332,共2页
β肾上腺素受体(β-AR)共分为3种亚型,β1-AR和pzAR发现较早,β3-AR于20世纪80年代中期才发现。β2-AR与β1-AR和β2-AR同属G蛋白偶联受体,包括3个胞内环、7次跨膜区和3个胞外环,
关键词 受体 肾上腺素能口 肾上腺素能Β激动剂 血脂异常 肥胖症 葡萄糖代谢障碍 心血管疾病
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