多因素改进蚁群算法的路径规划

针对目前服务于移动机器人的全局路径规划算法求解目标单一无法应对复杂且多变的实际环境等问题,提出一种多因素改进蚁群算法。首先,提出了RGB-2D栅格法模拟移动机器人的真实地面路况环境,并针对对角障碍情形,运用邻域矩阵探索法实现障碍检测,有效提高了路径的安全性;其次,为克服传统路径规划以距离为单一指标的局限性,构建综合考虑路径安全性、颠簸性、平滑性以及路程最短性的多因子启发式函数;考虑到传统蚁群算法早期搜索的盲目性,提出了初始信息素阶梯分配原则;然后,将信息素进行分类,按优化目标叠加每条路径上的信息素,运用最大最小蚂蚁策略和信息素挥发因子自调整策略避免局部最优;最后,运用动态切点调整法平滑路径,进一步提高路线质量。仿真实验表明,改进算法在复杂环境中具有良好的适应能力,且路径综合性能指标优于对比文献算法,可为实际环境中的多因素路径规划提供有效参考。

安全性A*算法融合动态窗口法的路径规划

针对移动机器人在路径寻优过程中,传统A*算法搜索效率差、所规划路径缺乏安全性、拐点多、转角大且无法实现动态避障等问题,提出一种安全性A*算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)结合的融合算法。全局路径规划中,在传统A*算法的评价函数中引入安全估值,并拓展启发式搜索邻域和精简搜索方向;进行二次路径优化,删除冗余节点,并平滑路径;运用改进的动态窗口评价函数,将安全性A*算法与动态窗口法融合实现机器人沿全局路径行进中的动态避障。仿真实验结果表明:改进A*算法相比文献算法在路径长度上和拐角数量上平均减少了2.39%和25%,并在动态复杂环境下验证了其动态避障效果,能满足机器人路径规划的实际需求,具有一定的应用价值。

基于动态障碍物的机器人避障路径规划方法

针对传统机器人路径规划只适用于障碍位置固定的环境中,无法避开动态障碍物的问题,提出一种融合动态障碍物信息的机器人避障路径规划方法。对传统动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)进行改进,融合动态障碍物信息与机器人运动学分析,来解决机器人在动态环境下的避障问题,并与改进的A*算法融合,来保障机器人路径规划的全局最优性。实验结果证明,所提出的方法在动态环境下适应度高、安全性强,具有一定的应用价值。

高层民用建筑外墙保温材料的种类与特点

保温材料是高层民用建筑落实节能环保的重要建筑材料,要想选择适合的外墙保温材料进行高层民用建筑外墙建设,则应对其进行深入分析。因此,本文就高层民用建筑外墙保温材料的种类与特点进行深入研究,旨在通过保温材料的应用减少建筑能源消耗,进而减少对环境造成的污染,希望可为建筑行业选择外墙保温材料提供帮助。

愿撷国粹英华,遍植立德新花——记天津市河西区“艺术语文”教研之路

习近平总书记在“一带一路”国际合作高峰论坛欢迎宴会上,曾将京剧和相声作为中华民族文化精粹的代表向世界推广。而在天津市河西区,有这样一个声誉在外的教师发展共同体,它就是“艺术语文”教研组。9年来,在河西区教师发展中心教研员、河西区首届特级教师许冰的带领下,教研组始终秉承一份文化自信,默默行进在研究相声、京剧等国粹艺术与语文教育深度融合的康庄之路上。

天津市河西区:打造集团化办学的优质样本

近年来,天津市河西区优质教育资源呈井喷式发展。追根溯源,除了底蕴深厚的教育资源外,与河西区全力打造集团化办学的整体思路密不可分。如今,河西区已坐拥实验中学、新华中学、北师大天津附中三大优质教育办学集团;上海道小学、台湾路小学、师大二附小、中心小学、水晶小学等五大小学优质办学集团;一幼、四幼、八幼、十六幼、十七幼、二十六幼等六大幼教集团,并呈现立体化发展态势。经过多年的积累与发展,集团化办学俨然成为河西教育的一块“金字招牌”,取得了巨大成功。

从学生时代培养工匠精神——记北京师范大学天津附属中学教师姜腾

在北京师范大学天津附属中学,提到劳动教育,姜腾绝对是一个不得不说的人物。作为劳动技术、通用技术教师中屈指可数的正高级教师,姜腾从教20多年来一直坚守在教学一线,潜心技术实践教学研究和实验,将技术所蕴含的丰富人文因素,自然地融入学生的技术体验之中。在真实技术问题情境中,引导学生亲历技术学习的过程,培养学生的探究能力、敢于创新精神和善于创造的勇气,潜移默化地渗透工匠精神。

天津市进一步加强中小学生睡眠管理

“小学上午上课时间一般不早于8:20,中学一般不早于8:00;小学生每天睡眠时间应达到10小时,初中生应达到9小时,高中生应达到8小时;小学生就寝时间一般不晚于21:20,初中生一般不晚于22:00,高中生一般不晚于23:00。”今年5月,天津市教委《关于进一步加强中小学生睡眠管理工作的通知》(以下简称《通知》)发布,对学校作息时间、学生必要睡眠时间和就寝时间作出规定。

倾心体育,无怨无悔——记天津市宁河区大北涧沽镇中学教师庄合金

庄合金是来自天津市宁河区大北涧沽镇中学的一名普通的乡村体育教师,20多年来一直奋战在乡村学校的教学一线,现任该校教务主任、体育组长、班主任。凭借着强烈的事业心、扎实的基本功和严谨的工作态度,他取得过无数成绩,2020年被评为天津市劳动模范。最值得称道的是,虽然带的是体育生,但他的学生文化成绩从不落后。

立德树人 点燃教育生命--记天津师范大学第二附属小学教师张巍

“手拿此笔我心欢喜,师生情谊永不分离。愿你进步,虚心学习,努力拼搏,宗旨牢记。忠诚党的教育事业,为党育人献身教育。”每每回顾自己的从教经历,天津师范大学第二附属小学(以下简称“师大二附小”)教学副校长张巍总会回想起33年前自己初中班主任在赠给她的笔记本上写下的这样一段话。从走上三尺讲台的那一刻起,张巍的心中就有了一个愿望:要做一名学生喜欢的老师。正是这种强烈的愿望,使她全身心地投入到平凡而又艰辛的工作中。一路走来,她在师大二附小这片土地上成长、成熟起来。

为心理赋能,让学生扬帆起航——记天津市第四十一中学心理教师王雪萌

从教20年来,王雪萌心中始终装着学生,深耕于教育教学第一线。多年来,她先后获河西区“建树杯”教师技能大赛一等奖、河西区双优课一等奖,十余节课例在全国和天津市获奖。此外,还入选天津市未来教育家奠基工程学员、市级学科带头人等。如今她更是独当一面,成为河西区“雪萌心理工作室”的领衔人。

打造“长在基层的教育家”——记天津市河西区上海道小学教师许纯

近日,天津市河西区上海道小学举办了"培育红色初心海帆献礼百年"党史学习实践活动。活动背后,是该校党总支书记许纯的精心策划和付出。据了解,许纯担任上海道小学党总支书记工作五年来,学校荣获了首届全国文明校园等国家级荣誉8项,而他个人也曾荣获天津市担当作为先进典型"五一"劳动奖章等称号。以学习厚植思想,不断增强党性修养许纯始终把理论武装作为加强党建工作的重要基础和必要前提,积极构筑学习型党组织,开展市委党校专家进校园系列讲座活动。

用奋斗谱写青春赞歌——记天津市河西区德贤幼儿园教师丁筱红

"青春是那么美好,在这段不可复制的旅途当中,我们拥有独一无二的记忆,不管它是迷茫的、孤独的、不安的,还是欢腾的、炽热的、理想的,它都是最闪亮的日子。"丁筱红从事幼教工作已经有十六个年头,她一直努力学习,不断钻研和创新,取得了一定的成绩。不断创新模式常见事物碰"火花"作为教学园长,丁筱红在德贤幼儿园开办至今的这两年多时间里,初步探索"德贤立仁"教研文化的N种模式,让教研文化真正在教师身上发挥作用。

因地制宜,帮忙不添乱——记天津市宁河区宁河镇中学教师陈洪顺

2019年5月,天津市宁河区宁河镇中学英语教师陈洪顺作为东西部扶贫协作干部人才进入西藏昌都市贡觉县中学支教。如今,身为“天津市教育系统优秀思想政治工作者”的陈洪顺到昌都已经有一年多了。在这一年多时间里,他因地制宜,本着“帮忙不添乱”的原则,将自己的经验与当地的实际情况相结合,为当地带来了宝贵的财富,并赢得了大家的认可。

乐教梓楠同受范,喜观桃李广成材——记天津市宁河区芦台第一中学教师李朝栋

挺拔的身姿、儒雅的气质、深邃的目光、灿烂的笑容,眼前的他让人如沐春风。他就是天津市宁河区芦台第一中学副校长、物理特级教师李朝栋。1992年,毕业于北京师范大学的李朝栋毅然回到家乡,回到母校芦台一中,成为一名高中物理教师。从教28年来,他始终坚守在教学一线,取得优异的教育教学业绩,先后被评为天津市优秀教育工作者、天津市优秀教师、天津市师德先进个人,曾任天津市物理学会理事、天津市教育学会物理专业委员会理事,入选天津市未来教育家奠基工程。

劳动意识“从娃娃抓起”

为进一步贯彻落实中共天津市委办公厅、天津市人民政府办公厅印发的《关于全面加强新时代大中小学劳动教育的若干措施》的通知,切实加强劳动教育,构建德智体美劳全面发展的教育体系,根据教育部《大中小学劳动教育指导纲要(试行)》,中共天津市委教育工委、天津市教育委员会(以下简称“天津市教育两委”)于2020年12月30日制定印发了《天津市义务教育学校劳动教育课程建设指南》《天津市普通高中劳动教育课程建设指南》《天津市普通高等学校劳动教育课程建设指南》《天津市职业院校劳动教育课程建设指南》(以下统一简称为《指南》)。一系列劳动教育课程建设指南的制定印发,预示着天津市将劳动教育推向了一个新高度。那么,如何让劳动教育更加有效?如何让学生真正建立起劳动意识?如何让劳动教育落到实处?围绕这些热点问题,本刊特约记者采访了多所学校及相关专家,并挖掘出一些较为典型的经验做法。

扎根课堂,激发师生无限潜能——记天津市河西区梅苑小学教师王树玲

从教30年的王树玲从去年起开始担任河西区梅苑小学的党支部书记、校长,同时她还是数学学科高级教师、河西区特级教师。然而,这些头衔并没有冲淡她对教学工作的热忱。近日,记者采访王树玲时发现,尽管成为一校之长,但教学出身的她聊得更多的仍是教学。作为“技术型”校长,尽管日常管理事务繁忙,但她仍然没有放弃熟悉并喜爱的课堂,坚持为学生上课,并带领新青教师共同成长。

发挥体育考试杠杆作用 提高学生体质健康水平——关于天津市体育中考新政影响的新闻调查

政策初衷:发挥体育考试的教育激励、反馈调整和引导锻炼的功能,全面提高学生体质健康水平体育科学研究表明,经常参加体育锻炼有助于增强身体抵抗力,预防疾病发生;增强记忆力,提高认知水平和学习成绩;提高力量、灵敏、速度、柔韧、耐力等身体能力,改善情绪,促进身心健康发展,塑造健全人格。

坚守教育初心 赋能师生发展——天津市中小学校长2022年新春寄语

天津市滨海新区塘沽朝阳小学校长张俊丽2021年,留下了抗击疫情的努力与坚持,留下了庆祝中国共产党成立百年的激动与振奋,也留下了“双减”后校园生活的快乐与充实。2022年,北京冬奥会、亚运会、大运会彰显的拼搏精神将成为我们健康体魄的动力。相约2022,朝阳学子将和大家一起拼搏进取、向阳而生!天津港保税区空港学校(天津一中分校)校长叶卉站在“两个一百年”的历史交汇点,宏伟的画卷徐徐铺展开来。

传承红色基因 赓续精神血脉——天津教育系统扎实开展党史学习教育

感党恩,天津百校百人放歌新时代;学党史,话剧演出传承红色基因;办实事,党员进社区开展志愿服务……这一组组生动的场景、一个个活泼的形式,是近期天津教育系统高质量开展党史学习教育的生动实践。为推进党史学习教育深入开展,激励教育系统党员师生干部学党史、感党恩、跟党走,进一步激发全体师生爱党、爱国、爱社会主义的情怀,进一步坚定共产主义理想信念,天津各级教育部门、各类学校深刻认识党史学习教育的重大意义.