MCM-ICE:联合独立编码和协同编码的多模态分类模型

多模态数据处理是一个重要的研究领域,它可以通过结合文本、图像等多种信息来提高模型性能.然而,由于不同模态之间的异构性以及信息融合的挑战,设计有效的多模态分类模型仍然是一个具有挑战性的问题.本文提出了一种新的多模态分类模型——MCM-ICE,它通过联合独立编码和协同编码策略来解决特征表示和特征融合的挑战.MCM-ICE在Fashion-Gen和Hateful Memes Challenge两个数据集上进行了实验,结果表明该模型在这两项任务中均优于现有的最先进方法.本文还探究了协同编码模块Transformer输出层的不同向量选取对结果的影响,结果表明选取[CLS]向量和去除[CLS]的向量的平均池化向量可以获得最佳结果.消融研究和探索性分析支持了MCM-ICE模型在处理多模态分类任务方面的有效性.

三联作射孔爆轰井筒环空压力脉动规律研究

射孔—酸压—测试三联作(以下简称三联作)射孔爆轰导致井筒环空压力脉动,易造成射孔管柱窜通、断脱等事故。针对这一问题,在射孔爆轰压力脉动理论研究基础上,基于流固耦合理论建立了典型射孔枪—封隔器—套管结构的射孔爆轰井筒压力脉动预测模型;并开展了典型三联作超深井不同井筒环空初始压力、炸药质量、炸药类型对全井筒(封隔器下部井筒)环空压力脉动分布规律及影响研究。结果表明:井筒初始压力在50~125 MPa,炸药质量在15~40 g时,井筒初始压力越高、炸药质量越大,对应的井筒环空压力峰值越大;炸药质量相同时,TNT、HNS、RDX、HMX四种炸药中,RDX炸药造成的井筒环空压力峰值最大。因此,降低井筒初始压力和炸药质量,选用HNS和HMX类型炸药对降低射孔管柱失效风险具有积极意义。研究结果可为三联作射孔作业环空压力安全评估提供参考。

基于合同网的任务分配方法的研究

任务分配是分布式问题求解中的一个重要内容，本文介绍了一种基于扩展合同网的分布式系统中任务的分配方法，使用成本值来完成合同网中标值的计算和评估，对传统合同网进行了改进和扩充．

离散频率周期任务的节能调度算法

DRA算法通过建立α队列,动态回收系统空闲时间,利用DVS技术降低系统能耗,但其通常假设处理器提供连续的频率或者电压.为了保证任务的实时性,DRA算法选择的实际运行速度比连续频率情况下计算出的理想速度Sx大,这样会造成系统资源的浪费.本文以DRA算法为基础,针对处理器提供离散频率或电压,提出了DRA-PARTION算法.该算法把任务的执行时间划分为两部分,通过Sx确定第一部分的速度SL和第二部分的速度SH,并且利用理想速度下的执行时间e'x.I计算出第一部分的执行时间e'x.L.待第一部分执行完成,根据剩余执行时间完成第二部分.仿真实验表明DRA-PARTION算法比DRA算法节约大约19.04%的能耗.

面向运动控制的调度抖动问题的研究

通用处理器以其优异的性能已经越来越广泛地应用到实时控制系统中,但其所采用的体系结构会引起指令执行时间的不确定性,导致基于它的实时系统存在调度抖动问题.调度抖动是实时控制系统的重要性能指标之一,本文讨论了抖动测试和分析技术,并介绍了减少抖动的补偿技术.

数控连续加工中轨迹段间平滑转接方法的研究

为了实现加工轨迹段间高速平滑转接,根据空间矢量理论和机床加工的离散周期特征,提出了一种基于S曲线的矢量转接算法。首先,分析了S曲线和矢量转接算法原理,把相邻轨迹段按照S曲线规律进行插补的位移进行矢量求和,求和的结果作为机床的进给位移,形成转接曲线;然后建立了机床加工精度与转接开始的最大允许速度之间的关系;最后探讨了一种对转接算法进行优化的方法,约束控制转角处的速度v、加速度a、加加速度J。实验证明,该算法在满足加工精度的前提下,能够实现轨迹段间高速平滑的转接,从而提高了加工效率和精度。

回卷恢复模型下容错实时系统的可调度性分析

实时任务的超时完成将会导致灾难性后果,因此实时系统必须具备严格的实时性及可靠性保障.考虑实时系统的容错需求,本文基于回卷恢复模型,对容错实时系统的可调度性分析进行研究.在基于任务最坏响应时间的可调度性分析方法中,容错优先级配置是决定系统可调度性的关键.为了改进系统的可调度性,提出一种容错优先级可降低的配置策略,并推导出此策略下任务最坏响应时间的计算公式,以判断系统的可调度性.降低策略下低优先级任务可挪用高优先级任务的空闲时间来满足自身的截止时限要求.仿真实验表明,降低任务的容错优先级可以有效提升系统的容错能力.

改进的八叉树模型在3D刀轨显示系统中的应用

在传统的八叉树模型的基础上增加了扩展八叉树结点,同时引入了混合式的八叉树数据结构,并将它们应用到数控加工的三维刀轨显示系统中;叙述了实体从B-rep表示法转换为相应的改进型八叉树模型的方法,并在这种改进的八叉树模型的基础上完成对零件加工过程的实时性仿真;最后通过运行实际的数控加工程序证明该算法的可行性和有效性.

一种WCET比例空闲时间分配的周期任务低功耗算法

能耗问题已成为实时系统调度研究的热点问题.针对实时系统周期性任务模型,利用动态电压调节及动态电压管理技术,考虑通用的功耗模型,使用关键速度,提出一种根据不同任务最坏执行时间比例来分配空闲时间的低功耗算法.该算法分为两个阶段,第一阶段计算离线状态的静态速度,第二阶段在线回收并分配动态空闲时间,降低处理器运行速度来节省能耗.仿真实验表明该算法比传统的DRA(Dynamic Reclaiming Algorithm)算法节约了10.7%的能耗.

一种面向服务的制造资源间协作方法的研究

本文把 agent技术引入制造系统 ,使制造资源 agent化 ,提出一种基于自由经济理论的面向服务的制造资源agent间的协商协议 。

面向混合任务的自适应调度策略研究

针对实时系统负载动态变化的问题,提出一种面向软实时的基于资源预留的反馈调度模型(Feedback Scheduling M odel based on Resource Reservation,FSM-RR),当负载发生变化时调整服务器的CPU带宽.接着针对混合任务提出一种自适应分层调度框架(Adaptive Hierarchical Scheduling Framework,AHSF),对不同类型任务采用相应的调度算法,保证硬实时任务在其截止期之前完成,同时尽可能的降低软实时以及非实时任务的截止期错失率.在RTSim平台上进行仿真实验,并与传统调度算法进行对比分析,实验结果表明本文提出调度算法具有较好的性能.

四元数五轴联动插补算法的研究

在深入分析五轴数控系统的运动机构配置的基础上,针对传统的基于矩阵或欧拉角的插补算法在旋转空间难以解决线性插值和加工要求等问题,设计一种基于四元数五轴联动的插补算法,不仅简化了插补计算量,同时能够使刀具从一点平稳的运动到另一点,而且插补的轨迹更光滑连续.文章引入四元数理论,重点研究了四元数在构造数学模型和运动变换中的应用,并在Matlab中成功的进行了仿真.实验结果表明了该算法的可行性和可靠性.

运动控制中的调度抖动补偿方法的研究与应用

数控系统是一种典型的运动控制系统和实时应用,要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应.实时系统中存在的调度抖动会影响实时控制的精确度,抖动补偿是解决这一问题的重要手段.本文讨论了抖动的测试和补偿技术,针对当前数控系统的运动控制中任务的调度抖动的特点,提出了两种高效的抖动补偿方法,并对这两种方法的性能进行了对比分析;最后在我们开发的蓝天数控系统中对这两种补偿方法进行了实际应用,取得了较好的效果.

基于优先级降低策略的回卷恢复容错实时调度算法研究

实时系统中任务的超时完成将会导致灾难性后果,因此实时系统必须具备实时性和可靠性保障。为了提升系统的容错能力,该文基于回卷恢复容错模型,提出了容错优先级降低策略,并基于此策略对系统进行可调度性分析,推导出了任务最坏响应时间的计算公式。为了快速确定一组最优的容错优先级降低配置,该文提出了一种有效的搜索算法,该算法能够将容错优先级降低配置的搜索空间由O(n!)降低为O(n 2)。最后,仿真实验表明容错优先级降低策略可以显著提升系统的容错能力。

分布式实时操作系统中实时通信的研究

本文通过对分布式实时操作系统中实时通信问题的研究和探讨，提出了分布式实时操作系统的实时通信核心中应该解决的主要问题和解决方法，并对现在流行的几种局域网的通信功能的实时性进行了分析和比较。

UNIX系统内核信息的获取方法

本文提出了一种在用户层获取ＵＮＩＸ系统内核信息的方法，并介绍了笔者用这种方法实现的一个获取ＵＮＩＸ系统中的索引结点表的实用程序。

一种引入关键速度的节能调度算法

Look Ahead-EDF（LA-EDF）算法利用DVS技术降低系统能耗,保证所有任务都满足截止期的同时,推迟任务执行.但是忽略了静态功耗以及处理器状态切换能量开销,造成系统资源的浪费.针对LA-EDF算法未考虑处理器状态切换能量开销,提出一种基于关键速度的LA-EDF-CRITICAL调度算法.该算法引入关键速度来确定处理器的运行速度,通过比较空闲时间,确定处理器的是否进入休眠状态.仿真实验表明所提LA-EDF-CRITICAL算法比LA-EDF算法节约0~18.06%的能耗.

面向控制器的DNC系统的设计与实现

DNC是用一台计算机对多台数控机床进行综合控制管理的一种方式,是实现数控设备网络化加工的重要手段.本文结合蓝天数控系统的开发需求,研究了实现DNC系统所需的关键技术,并在此基础上,采用客户/服务器体系结构,设计与实现了文件传输和管理、远程控制及DNC在线加工三个功能.实践证明该系统运行良好,达到了远程控制数控系统的要求.

一种全解耦的分布式多智能体模型构造方法

针对分布式系统中模型构件的实现方法问题,设计了一种全解耦的分布式多智能体系统模型构造方法。首先,基于通用黑板数据交互机制开展了基于智能体的模型实现及整体架构设计,进行了模型构件组成与功能设计分析;然后,在此基础上以雷达模型构件为例,设计了模型构件组成、基础数据实现以及多智能体系统工作流程;最后,对提出的模型构造方法进行了分析和总结。

基于双层次八叉树的STL模型体素化方法

为满足五轴加工仿真系统与CAD系统的模型数据交换需求,提供高效的复杂初始毛坯建模方式,提出一种面向STL模型的体素化方法。改进了传统的八叉树模型,采用外部层次树型和内部线性的双层次结构表达实体空间,并给出了该双层次八叉树模型的编码计算规则。以STL模型三角面片为体素化对象,通过编码规则建立三角面片和STL实体内部空间与体素节点的映射关系,实现表面和内部体素的快速定位。通过实例证明了算法能够保证生成体素模型的26-邻接性,实验结果表明,与传统的八叉树模型相比,该算法具有更好的时间和空间性能。