基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法研究

为了降低行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法在进行井下人员定位时产生的累积误差,提出了一种基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法。首先,采用惯性导航传感器获取井下人员的步态信息,通过线性步长估计模型和四元数法实现步长估计和方向估计,利用PDR算法推算人员的位置;其次,使用井下人员活动区域以及预设的标记点构建伪平面,并将井下人员位置映射到伪平面坐标上,为降低PDR算法的累积误差做准备;最后,采用SVM进行井下人员活动检测,通过转弯活动判断其是否处于特殊标记点,将PDR解算的位置与伪平面内已知转弯位置标记点进行相关性分析,完成伪平面信息与工人位置的匹配,校准并更新PDR位置,降低累积误差。结果表明:井下工人在完成单个转弯活动过程中,传统PDR算法解算位置平均误差为0.98 m,而进行伪平面修正后平均误差降低到0.31 m;在完成区域性多活动过程中,采用伪平面技术修正后的PDR平均定位误差从1.08 m降低到0.38 m。因此,所提出的井下人员定位方法有效提高了PDR算法的定位精度。

魏了翁佚文考论

南宋名臣、文化名人、蜀学中坚魏了翁现存《鹤山先生大全文集》以外之佚文,除《全宋诗》《全宋文》辑录数条之外,尚有部分散见于群籍,其中不乏宝贵的佚文,未经系统搜集整理和甄别。本文在广泛查阅群籍、筛选甄别基础上,对所得魏了翁佚文做初步考析,既以补了翁史事之缺,且以供后续研究参考。

多囊卵巢综合征病因病机及治疗的最新研究进展

多囊卵巢综合征(polycystic ovary syndrome,PCOS)是临床常见的一种生殖内分泌激素异常和代谢紊乱的疾病,临床症状表现多样,病因病机复杂。近年来的研究表明,遗传学、生殖内分泌激素、炎症因子、肠道菌群、微小RNA、信号转导通路和胰岛素抵抗等与PCOS的发生发展密切相关。关于PCOS的治疗方式,西医多针对雄激素升高、排卵异常、月经不调、胰岛素抵抗等进行对症治疗;中医注重调理,通过整体观的思想对不同的辨证分型采用中药调理、针灸和针药结合等方式进行治疗;中西医结合治疗充分发挥了现代医学与传统医学之间的优势,在采用西医对症治疗的同时结合中医治疗方式进行辨证论治,从整体把控,疗效显著。因此,本文对近几年PCOS病因病机的研究,以及对西医、中医和中西医结合治疗PCOS的方法作一综述。

基于机器学习透析内低血压预测模型的研究

目的通过机器学习技术开发一种能预测透析内低血压(IDH)的模型。方法回顾性分析2020年10月至2022年8月期间在福鼎市医院接受血液透析的患者人口统计学资料和透析记录,包括年龄、性别、透析前血压、透析前体重等,采用了3种不同的机器学习算法——光梯度增强机(LGBM)、支持向量机(SVM)和TabNet,构建两个预测模型,分别命名为IDH-1和IDH-2。IDH-1模型通过整合患者透析前数据与历史透析数据的平均值来实时预测IDH风险;IDH-2模型则结合患者当前透析的全部数据及历史平均值,预测其下一次透析时IDH的发生风险。比较3种算法模型在曲线下面积(AUC)、精确率、召回率和F1分数等指标上的性能。结果434名患者共77808例次的血液透析治疗记录作为初始数据集,经过严格的数据筛选,IDH-1模型的最终数据集包含416名患者和71427条血液透析记录,IDH-2模型包含416名患者和71011条血液透析记录。TabNet在性能方面优于LGBM和SVM。在IDH-1模型中,TabNet算法的AUC值为0.84,95%CI为0.810~0.860;在IDH-2模型中,TabNet算法的AUC值为0.83,95%CI为0.805~0.850。历史IDH发作频率及透析前和透析期间的收缩血压被识别为IDH的关键预测因素。结论机器学习方法结合人口统计数据和透析参数在预测血液透析患者IDH方面具有巨大潜力,其中TabNet性能最优。

胸部放射学严重程度指数对人副流感病毒相关下呼吸道感染患儿的短期预后价值

目的 探讨胸部放射学严重程度指数(RSI)对人副流感病毒(HPIV)相关下呼吸道感染(LRTI)患儿的短期预后价值。方法 回顾性收集HPIV相关LRTI患儿80例,按照短期(7天)预后分为预后不良组(n=21)和预后良好组(n=59)。比较两组C反应蛋白(CRP)、中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)、RSI。分析患儿预后不良的影响因素,以及CRP、NLR和RSI对预后不良的预测效力。结果 与预后良好组比较,预后不良组CRP升高,NLR降低,RSI得分升高(P<0.05)。相关性分析结果表明,RSI得分与CRP呈正相关,与NLR呈负相关(P<0.001)。CRP、NLR和RSI是患儿短期预后不良的独立影响因素(P<0.05)。ROC分析结果显示,RSI、CRP、NLR对患儿短期预后均具有良好的预测价值,3指标联合时预测效能最高(P<0.05)。结论 RSI对于HPIV相关LRTI患儿短期预后有一定预测效能,将其与血液学指标联用可提高其预测的应用价值。

异构脱蜡装置金属过滤器设计与试验研究

异构脱蜡装置原料蜡油过滤器易堵塞,再生效果差。将滤芯材料更换为高精度金属复合膜滤材,再生方式改为液体鼓泡+气体爆破反冲洗组合工艺系统,试验验证改进效果。结果表明,金属复合膜对蜡油中5μm以上金属颗粒的拦截效果超过98%,过滤后的蜡油固含量(质量分数)小于5×10^(-6),能够满足生产要求。经过多次循环反冲洗后,过滤器的初始压差和运行时间基本无变化,说明液体鼓泡+气体爆破反冲洗组合再生工艺应用效果良好。

丹皮酚药理研究进展

丹皮酚药理活性广泛,主要用于心脑血管、肿瘤、炎症、变态反应及免疫系统疾病。近年来,对丹皮酚作用及其机制的研究不断拓展和深入。因此对其近年来实验和临床药理研究进展进行了综述。

中医治疗类风湿性关节炎组方配伍规律探析

目的:通过对现代医家运用中医治疗类风湿性关节炎的系列方剂进行归纳性的回顾,探讨其治疗组方的配伍规律,以期补充和完善中医药方药理论,并能合理地指导临床实践。方法:选取近二十年的核心医学期刊和相关的中医药书籍,从中收集中医治疗类风湿性关节炎的组方340首。依据中医病因病机学理论和方药学理论,结合现代研究成果,对药物配伍情况进行统计分析。结果:黄芪、当归、甘草、桂枝、白芍、蜈蚣、全蝎、独活、羌活、威灵仙、川乌、乌梢蛇、牛膝诸药所构成的药物配伍使用频次较高。结论:养血药与补气药、活血化瘀药与补气药、祛风湿药与益气养血药等配伍,为现代医家治疗类风湿性关节炎的遣药组方特点,可为进一步探讨和发展类风湿性关节炎的证治提供理论依据和基础。

牡丹皮有效成分重组复方对犬实验性急性心肌梗死的影响

目的观察牡丹皮有效成分丹皮酚和芍药苷配伍对实验犬心肌缺血及心肌梗死的影响。方法结扎冠状动脉前降支造成犬急性心肌梗死模型。采用心外膜电图标测心肌缺血范围及程度,定量组织学(N-BT染色法)测定心肌梗死范围。结果丹皮酚、芍药苷各配伍组均能减轻缺血程度和降低缺血范围,并缩小心肌梗死面积,其作用优于牡丹皮组,且可明显改善犬急性心肌缺血程度(P<0.05或P<0.01),明显减少经N-BT染色所显示的心肌梗死区(P<0.01)。结论牡丹皮有效成分丹皮酚和芍药苷重组复方对心肌缺血具有良好保护作用。

近10年网络药理学应用于中医药研究的文献计量学分析

网络药理学(Network pharmacology)是以系统生物学为理论基础,融合药理学、信息网络学和计算机科学的一门综合学科。近年来,网络药理学与中医药研究相结合,从整体、协同、动态水平上探讨中医方证关系,与中医学"整体观"和"辨证施治"相融合,为科学阐释中医的理、法、方、药提供了新思路和新方法。以中国知网数据库中网络药理学与中医药研究相结合的文献为对象,科学运用文献计量学的方法,对网络药理学应用于中医药研究的相关论文进行统计分析,具体分析了文献的发表年度及发文量、关键词及共现关系、主题、作者、机构、基金资助六个方面的情况,从而使研究人员能够准确、清晰、及时地把握中医药领域运用网络药理学的研究现状和方向,并为研究者提供有益的参考和借鉴,为该领域后续的研究工作提供坚实的文献学研究基础。

从五脏论治冠心病之解析

冠心病以胸闷、胸痛、心悸、气短、乏力为主要表现,中医辨证属胸痹、心痛、心悸等范畴,其病机多属本虚标实之证,多由于年老体衰、阴阳失调、脏腑气血功能虚损,而致痰浊、瘀血、气滞、寒凝等痹阻心脉。临床实践中医家对冠心病的论治各有不同,本文则着重以五脏为切入点对冠心病的辨证论治进行探讨。

丹皮酚和芍药苷配伍对急性心肌缺血模型大鼠的保护作用

目的研究丹皮酚和芍药苷配伍(简称:丹芍配伍)对实验性心肌缺血大鼠心肌损伤的保护作用。方法采用在体结扎大鼠心脏冠状动脉前降支法建立大鼠心肌缺血损伤模型。观察丹芍配伍对大鼠心电图、心肌梗死面积、超氧歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、AST(天门冬氨酸氨基转移酶)、CK(肌酸激酶)、LDH(乳酸脱氢酶)的影响。结果与梗塞模型组比较,丹芍配伍能够显著减轻冠脉结扎形成的大鼠急性心肌缺血性心电图(ST段抬高及T波高耸)的变化程度(P<0.05),降低梗死占全心面积的百分比,同时能够降低血清中AST、CK、LDH、MDA的含量,升高血清SOD、GSH-Px的含量。结论丹芍配伍能通过保护心肌细胞、抗氧化而发挥对大鼠急性心肌缺血损伤的保护作用。

国内动物卫生风险分析研究评述

近年来由动物疫病、药残等引起的食源性疾病数量不断上升,已成为影响各国公共健康和经济发展的重要因素。为此,切实加强动物卫生风险分析工作,研究重大动物疫病风险分析概念框架,构建适合我国国情的动物疫病风险分析模型,已成为进一步提高我国重大动物疫病防控能力和动物产品安全监管水平,不断提升我国养殖业国际竞争力的一项十分重要而紧迫的任务。同时,动物卫生风险分析也是世界动物卫生领域一种新的工作理念和管理模式,是制定动物卫生政策和开展畜产品国际贸易的一项基础性工作。近年来,国内专家学者不断将国际动物卫生风险分析的最新研究成果和国内动物卫生现状相结合,逐步探讨具有本土化特色的动物卫生风险分析的理论和相应的技术方法,其研究结果对国际动物卫生领域的不断完善和发展起到了促进作用。本研究对近年来不断涌现的动物卫生风险分析的相关研究文献进行汇总分析,以明晰该方向研究工作的进展和动态,并探析动物卫生风险分析领域存在的问题,以期为补充和完善该领域的研究工作提供一定的基础。

调脂复方治疗高脂血症的临床疗效观察

目的观察调脂复方对高脂血症患者的临床疗效,证实其降脂作用。方法随机选取120例高脂血症患者,分为治疗组与对照组各60例,治疗组予调脂复方,对照组予脂必妥胶囊口服,疗程为12周。结果治疗组能有效改善患者的临床症状,症状改善总有效率为90%,明显优于对照组。治疗组降低血清TG和LDL-C含量的疗效优于对照组(P<0.05)。两组降低血清TC含量的疗效相当,而升高血清HDL-C含量的疗效均不显著。结论调脂复方治疗高脂血症的疗效确切,并能显著减少临床症状和体征,未见明显的不良反应,具有良好的临床应用前景。

降脂康胶囊对高脂血症患者血液流变学的影响

目的:观察降脂康胶囊对高脂血症患者血液流变学的影响。方法:治疗组60例用自制降脂康胶囊,对照组60例用血脂康胶囊治疗,疗程均为8周。检测两组治疗前后全血低、中、高切黏度、全血还原黏度、血浆黏度、HCT、红细胞聚集指数、红细胞刚性指数、红细胞变性指数、ESR、血沉方程K值、纤维蛋白原等血液流变学指标并做统计学分析。结果:治疗组和对照组血液流变学各指标均较治疗前有所改善(P<0.05),治疗组疗效明显优于对照组(P<0.05)。结论:降脂康胶囊对高脂血症患者血液流变学指标改善有积极意义。

留学生药理学教学实践与探索

"高等教育国际化"越来越受到各国的高度重视。在医学高等教育国际化的新形势下,主要从教学方法的融合、教学手段的创新以及教师素质的提高等层面与时俱进地提出医学留学生药理学教学的新思路和新方法,从而为来华留学生打造高质量的教学环境,激发学生的学习兴趣,有效提高教学效果,并为医学留学生教育工作的可持续发展奠定坚实的基础。

基于文献计量学的丹皮酚研究领域全景分析

以中国知网数据库中研究丹皮酚的文献作为分析材料,科学运用文献计量学的方法,对以丹皮酚为研究对象的相关论文进行统计分析,具体分析文献的来源、发表年度及数量、学科分布、被引用频次、下载次数、作者所属单位、作者发表文献量、文献发表量排在前10位的机构、文献的研究层次、基金资助等方面情况。基于文献计量学的丹皮酚研究领域全景分析,将为科研人员准确、清晰地把握丹皮酚研究现状提供有益的参考,并为后续的丹皮酚研究工作提供坚实的文献学研究基础。

中医治疗类风湿性关节炎的药物探讨

目的:通过对现代医家运用中医治疗类风湿性关节炎的系列方剂进行归纳性的回顾,探讨其治疗的核心药物,以期提高中医药方药理论与医疗实践的水平。方法:选取近20年的核心医学期刊和相关的中医药书籍,从中收集中医治疗类风湿性关节炎的组方340首。依据中医病因病机学理论和方药学理论,结合现代研究成果,统计分析所使用的药物。结果:统计结果中前25味药的累积使用频次超过了2073次,累积频率已达到了50%,为核心药物。在这25味药中,补虚药5味,使用频率达13.60%;祛风湿药5味,使用频率达10.68%;解表药5味,使用频率达8.45%;活血化瘀药4味,使用频率达6.89%;平肝熄风药3味,使用频率达6.31%;清热药2味,使用频率达2.77%;利水渗湿药1味,使用频率达1.63%。结论:补虚药、祛风湿药、解表药以及活血化瘀药在现代医家治疗类风湿性关节炎的系列方剂中占主导地位,可为进一步探讨和发展类风湿性关节炎的治疗提供理论依据和基础。

血液透析患者应用低钙透析液的临床研究

目的:探讨维持性血液透析患者如何应用低钙透析液。方法:将43例试验前长期应用1.25 mmol/L低钙透析液的维持性血液透析患者随机分入试验组(T组)(20例)和对照组(C组)(23例)。根据入组时血全段甲状旁腺激素(intact parathyroid hormone,iPTH)水平<500 ng/L或≥500 ng/L,T组和C组又分别分为T1组(9例)、T2组(11例)和C1组(15例)、C2组(8例)。入组后T组改用1.50 mmol/L钙浓度血液透析液,C组继续应用1.25 mmol/L钙浓度血液透析液。分别在入组时和入组6个月后检测T组和C组透析前血iPTH水平、血钙及血磷水平,计算钙磷乘积,并进行入组前后和组间的比较。结果:T1组的血iPTH水平有下降的趋势,但与入组前比较差异无统计学意义(P>0.05);T1组的血钙、血磷及钙磷乘积水平与入组前比较变化均不明显(P>0.05)。T2组的血iPTH水平显著下降(P<0.01),血磷水平也有明显下降(P<0.05);而T2组的血钙和钙磷乘积水平无变化(P>0.05)。C1组和C2组的血iPTH水平、血钙、血磷及钙磷乘积水平与入组前比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:对于伴中重度继发性甲旁亢(iPTH水平≥500 ng/L)、血钙正常或偏低的血液透析患者,长期应用1.25 mmol/L钙浓度透析液可能加重甲状旁腺功能亢进。这类患者选择1.50 mmol/L钙浓度的血液透析液有利于降低血iPTH水平,还可降低血磷水平,而不会升高血钙水平。

中医药治疗动脉粥样硬化研究进展解析

以中国知网数据库中医药治疗动脉粥样硬化的文献为材料,运用文献计量学方法对文献的来源及数量、学科分布、被引用频次、下载次数、作者所属单位、作者发表的文献量、文献发表量排在前10位的机构、文献的研究层次、基金资助等方面的情况进行统计分析,以期为准确、清晰地把握动脉粥样硬化的中医药研究现状提供参考,并为该领域的研究方向提供依据。