海产品智能分拣装备与系统设计

目的:解决当前中国水产行业分选加工效能不足、准确率低、成本高的现状问题。方法:选用智能机器人与传统机械相结合开发新的机械结构对海产品进行分级;同时运用基于机器视觉的智能识别技术对海产品进行分类(采用了适应海产品的改进的新型Faster R-CNN算法),协同构建了一个能够智能、高效、自动分拣海产品的装备系统。结果:改进的新型Faster R-CNN算法识别技术在海产品检测中具有更高的检测准确率(海螺75.1%,扇贝80.3%,贻贝82.9%,蛤蜊86.2%)。结论:装备系统可以代替传统的人工操作模式,完成海产品的智能分拣过程。

机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析

现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求。机械臂作为机器人技术发展的基础,在现代化生产中应用十分广泛,且机械臂的劳动生产能力远优于人工,具有极好的应用价值。基于此,以机电液一体化控制技术为基础,分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点,介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状,总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势。

基于OpenCV的车道线检测算法改进研究

随着自动驾驶技术的快速发展,对车道线检测也提出了更高要求。基于OpenCV函数算法整合,完成了车道线的在线检测,首先通过行车记录仪获得车道线视频的帧图像,对图像进行灰度化、降噪、二值化、形态学等预处理操作,选中ROI区域,再通过面积和外接矩形过滤掉干扰因素,最后进行Canny边缘检测和霍夫直线检测,使用最小二乘法拟合检测到的直线并在原图上画出,实现了在白天、黑夜、有障碍车道环境中的成功检测与准确识别。基于传统图像处理算法进行的该项改进,为自动驾驶领域内的车道线提供了一种更加简单有效的检测途径。

枪钻导流面后角对切屑性能的影响研究

枪钻加工是实现深孔加工的重要技术手段,由于孔径较大,在枪钻加工过程中,经常遇到排屑困难以及孔加工质量差等问题。而枪钻导流面作为与V型槽连接的最后一个刃磨平面,其作用往往被忽视。通过研究不同切削参数下钻削加工42CrMo合金钢材料时导流面后角对切屑、刀具磨损以及钻孔质量的影响,以被加工孔的表面粗糙度、圆度和孔径误差为指标对孔加工质量进行评价。

硅铝合金缸盖深孔钻削技术

在深孔加工过程中,被加工孔的直径小、孔深长,尤其对于一些难加工材料,在钻削过程中,常会出现排屑不畅、崩刃等问题。以硅铝合金(A356-T6)为例,从改善钻削工艺及改进枪钻结构的角度,进一步寻求最佳的切削参数来满足生产要求,提高枪钻寿命,解决加工中的问题。