改进的PSO算法及其在PID控制器参数整定中的应用

粒子群优化算法(PSO)是一种新兴的随机优化技术,在许多领域得到了广泛应用。为了提高算法的计算精度,加快算法的收敛速度,提出了一种改进的粒子群优化算法,通过引入粒子运动过程中的最差位置信息,由最优个体和最差个体获取信息,有效地提高了算法的搜索能力和收敛速度。在实验研究中,采用改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行整定并用于啤酒发酵过程温度段控制,实验结果表明所提出的算法搜索能力及收敛速度显著提高,应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法所得的结果。

基于机器微视觉的微结构平面运动测试技术

为了对MEMS的微结构平面运动特性参数进行提取和分析,基于机器微视觉构建MEMS动态测试系统,提出模糊图像合成技术.在连续光照明下获取微结构运动图像,利用光学检测方法增强模糊特征带,引入亚像素定位技术提取特征结构边缘,最终获得微结构的平面运动特性参数.实验结果表明,该系统测量误差小于100nm,具有较好的测量重复性精度.与现有系统相比,该系统测量原理简单,实现方便,且能满足微结构的测试需求.

粒子群优化的SVM算法在气体分析中的应用

提出一种用于电子鼻气体定量分析的基于粒子群参数优化的SVM算法。引入群能量守恒粒子群算法对SVM模型中的参数进行优化,获得最优参数组合,以减小定量分析中的平均相对误差。实验结果表明,引入群能量守恒的粒子群优化算法(SEC-PSO)对SVM回归模型中的参数进行优化,使参数的确定更为合理,与单纯基于SVM的方法相比平均相对误差由原来的2.17%降低到0.35%,所提出的算法有效地提高了拟合的精度,从而进一步提高预测精度。

基于机器微视觉的MEMS平面微运动测试技术(英文)

随着微电子机械系统(MEMS)研究的深入和产业化的需求,检测技术在MEMS中的重要性越来越大。基于机器微视觉原理组建MEMS动态测试系统,在此系统之上,提出模糊图像合成技术对MEMS器件的平面微运动特性如谐振器的运动幅度、谐振频率等重要参数进行了测试,给出了测量结果,并对测试结果进行了分析和讨论。

基于块匹配技术的ME MS器件平面微运动特性的测量

为测量MEMS谐振器周期运动过程中各个时刻的运动特性及其动态特性参数,基于频闪成像原理得到了MEMS谐振器一个周期内各时刻的清晰运动图像,利用块匹配技术对MEMS谐振器的运动图像进行处理,从而得到其特性参数,为MEMS器件的设计提供重要参考。实验结果表明,该方法具有较好的测量精度,测量重复性达到40nm。

基于核PCA与SVM相结合的电子鼻模式识别算法研究

将核主元分析(PCA)与支持向量机(SVM)相结合并将其应用到电子鼻模式识别单元中,实现了数据降维和改善分类器性能。实验结果表明与单纯的应用支持向量机方法进行分类相比,此方法具有更高的识别率。

MEMS动态测试系统中频闪驱动电路的实现

在 MEMS动态测试过程中 ,由于 MEMS器件的运动频率都比较高 ,如何获得高速运动的 MEMS器件的清晰图像 ,是MEMS动态特征提取与分析的前提。本文基于机器微视觉的 MEMS动态测试系统 ,设计了一套频闪驱动电路 ,用于采集高速运动的 MEMS器件的清晰图像。从而为后续 MEMS器件动态特征的提取和分析做充分的准备。

基于模糊图像合成技术的MEMS平面微运动测试技术

随着微电子机械系统 (MEMS)研究的深入和产业化的需求 ,检测技术在其中的重要性越来越大 .基于机器微视觉的MEMS动态测试系统 ,利用模糊图像合成技术对MEMS的平面微运动特性参数进行提取和分析 .利用图像处理方法对MEMS谐振器做扫频和扫压测量 ,获得了MEMS器件的平面微运动特性 ,并对测量结果进行了分析和讨论 .由实验结果可以看出 ,这种方法有较高的测量精度 ,测量重复性误差为 10 0nm .

深度贯彻本科生导师制,提升本科生培养质量

导师制是目前我国高校探索育人的新途径和新模式,是融教学改革和学生培养于一体的学生培养模式的创新。本文结合我院实施本科生导师制的情况,总结了实施的成效和经验,反思了实施中存在的问题,提出了进一步完善本科生导师制的建议与思考。

小波变换及其在MEMS谐振器运动轨迹的特征提取中的应用

为测量微电机械系统(MEMS)谐振器的动态特性参数,根据MEMS谐振器运动图像的特点,将小波变换应用于MEMS谐振器运动轨迹的特征提取中。基于模糊图像合成技术,利用小波变换对MEMS谐振器的模糊运动图像进行了增强及降噪处理,并结合传统的图像处理方法,提取MEMS谐振器的运动轨迹,最终获得了MEMS谐振器的特性参数,从而可为MEMS器件的设计提供重要参考。实验结果表明,利用小波变换的方法获得了更好的测量精度,测量重复性误差为100nm。

基于光流技术的MEMS器件平面微运动测量

为测量MEMS谐振器周期运动过程中各时刻不同相位的运动特性及其动态参数,提出利用光学测量方法,设计基于机器微视觉的MEMS动态分析仪。其实现机理是基于频闪成像原理获得MEMS谐振器一个周期内所需相位的清晰运动图像,结合光流技术对MEMS谐振器的运动序列图像做二维运动估计,从而得到其动态特性参数,为MEMS器件的设计提供重要参考。具有非接触性、测量精度高的特点。实验结果表明,该系统的测量重复性达7.1nm,能够很好地描述微谐振器的动态特性。

基于相位相关与块匹配的纳米精度微器件平面动态测量

为测量MEMS谐振器周期运动过程中各个时刻的运动特性及其动态特性参数,结合微器件的特征,利用光学的方法对MEMS器件进行了运动分析。提出了基于相位相关与块匹配相结合的运动检测技术,并对MEMS器件的运动图像序列做了分析与处理,得到了其动态特性参量,为MEMS器件的设计提供了重要参考。实验结果表明,该方法具有较好的测量精度和测量速度,测量重复性可达到44nm。

多层次立体式大学生学科竞赛体系的研究与实践

学科竞赛是培养大学生实践能力、创新能力以及培养大学生团队合作能力的行之有效的方法。通过建立多层次立体式的大学生学科竞赛体系,强化管理体制,提供优良环境,稳定教师队伍。实践证明,多层次立体式大学生学科竞赛体系对学生的实践创新能力非常有利,同时能够大幅度提高教学质量和学生就业率,为人才质量的培养奠定了坚实的基础。

自动化专业卓越工程师培养的探索与实践

卓越工程师教育培养计划是我国工程教育改革创新的切入点和突破口,是建设创新型国家、培养主动适应社会需求的高质量工程人才的必然选择。我院以培养具有工程实践能力、创新能力和国际竞争力的人才为培养目标,构建"一主线、三平台、五能力"的卓越人才培养方案,从课程体系、校企联合培养、师资队伍建设等方面探讨卓越人才培养模式。

控制工程非全日制专业学位研究生培养模式探索与实践

非全日制专业学位研究生培养是一个新课题。以控制工程非全日制研究生为例,从培养方案制定、师资队伍建设、教学、论文质量保障机制等多方面,探索和实践非全日制研究生的培养模式。

电子鼻及其在各领域的最新研究进展

电子鼻是由多个性能彼此重叠的气敏传感器和适当的模式识别算法组成的具有识别单一和复杂气体能力的装置。本文介绍了电子鼻的基本原理及主要组成部分;综述了电子鼻近年来在食品、环境、农业、医学、公共安全等领域的研究进展;最后展望了其未来发展趋势。

基于模糊图像合成的微结构平面运动测量技术

动态测试技术在MEMS研发过程中具有极为重要的作用。本文在机器微视觉的MEMS动态测试系统的基础上 ,基于模糊图像合成技术对MEMS谐振器的运动特性如谐振器的运动幅度、谐振频率 f及品质因数Q等重要参数进行了测试 ,并给出了实验结果。

块匹配与光流技术在微结构动态特性检测中的应用

在微结构动态特性的检测中引入块匹配技术和光流技术.结合微结构的运动特性,分别提出了基于块匹配技术和基于光流技术的两种微结构二维运动估计算法.利用这两种二维运动估计算法对平面微谐振器做动态特性分析,均取得了较好的测量结果.对这两种二维运动估计算法在微谐振器动态特性中的测量应用做比较,结果表明:块匹配算法适合简单的平移运动测量,计算量小,但它要求被测器件在结构上有较为特殊或显著的运动特征区域;光流算法通过分析单个像素的灰度分布特性来测量被测器件的运动特性.与块匹配法相比,它并不要求被测器件有较为特殊的运动特征结构.由于光流法以单个像素为计算单位,且其中包含有较多的差分计算,计算过程较为复杂,因此测量分析所需的时间长.

EL6249C及其在MEMS动态测试中的运用

EL6249C是美国Elantec半导体公司推出的四通道激光二极管电流放大器。文中根据频闪成像原理 ,利用EL6249C设计了一套频闪驱动电路 ,该驱动电路可驱动高亮LED ,以产生MEMS动态测试中所需的频闪光 ,为后续MEMS器件的动态特性提取和分析做准备。

输油管道新型泄漏监测及定位系统的研制

使用虚拟仪器开发平台 L ab VIEW和数据采集卡 ,利用电话线路构成通信网络 ,建立了一个实时性较好的监测管道运行状况的系统。对于突发的原油泄漏 ,综合运用了包括小波分析在内的多种信号处理方法 。